超20家机器人军团集体“下海”捞金

亿欧网·2026年10月29日 19:30

机器人“下海”捞到的金，比岸上的多

人形机器人现在最怕被问两件事：这个月下线多少台，今年能不能破万。

宇树、智元这些名字越往前走，越被按工业产能逻辑称重——产线、良率、进厂试点、家庭泛化，每一环都要拿台数和回本周期说话。

可就在具身赛道为出货量熬夜赶工时，另一拨机器人公司几乎不被问月产：它们在水下，客户是船东、油公司、海缆总包和救助局，交付物是“一次海试通过”“某段海底零故障”“某艘船洗完省多少油”。

朱啸虎喊完“批量退出人形”之后连投五轮世航智能，2026年6月世航A轮超10亿元、上半年订单也超10亿元，金沙江老股东大比例追投——这笔钱买的不是“机器人概念”，而是一套和陆地具身完全不同的产业逻辑。

不拼台数考海试，水下机器人为什么“不吃压力”

“水下机器人”核心不在于技术更简单，而在于商业闭环从一开始就不是“卖硬件”，而是“卖工单”。

海洋是对机器人极为苛刻的环境：低光照、高浊度、洋流复杂、没有GPS，通信靠声学，深度每增加一千米就多一百个大气压。这种条件下，客户不在乎你一年造多少台，只在乎某一次任务是否把活干完——船底藤壶清没清干净、海缆沟挖没挖到设计深度、油气井口在3000米水下能否完成切割和回接。

世航智能把动力、控制、传感、导航、密封、布放回收全栈自研，推出0到10000米全海深平台和“沧穹”海洋具身模型（已完成备案），本质也是在把“单次任务成功率”做成产品核心。其仿真任务成功率、零样本适应新海域等指标，替代了人形圈最为看重的“演示泛化能力”。

水下公司被考核的是海试数据库、母船配合、操纵员经验和油公司/船级社准入，而不是装配线节拍。

工作级ROV单台价值可达数百万到千万级。据IndexBox统计，全球工作级ROV单台资本强度曾在500到1500万美元区间；即便国产降一档，也是“几年几台、几亿订单”的项目制。

据赛迪测算，2026年中国水下机器人市场约200亿到220亿元，年复合增长率18%到22%，其中70%以上需求来自工业级场景——盘子不算小，但结构重，按台数披露反而失真。

更关键的是验收链条。水下交付普遍隔着“订单—海试—验收—回款”三道关，一个工作级项目周期常以年计；即便像世航这样上半年订单超10亿，真正较量的也是港口常态化作业、海试通过率和回款节奏，而不是月度下线数。

这也是它天然不吃“出货压力”的原因：订单可以很大，但确认收入很慢。

深水重装、入水洗船与科考巡检，三条赛道三种活法

按作业深度和付费模式，国内水下大致分三条线，每条“不吃压力”的程度不一样。

工作级ROV与深海作业系统门槛最高。

深海智人2026年10月签下南美、东南亚8台250HP“奇点号”工作级ROV，合同3亿元，面向深水油气，计划2026到2027年交付；同月披露A轮超5亿元，投资方含达晨、纪源、中保投资、中电科及凯辉智慧能源基金，年底在手订单有望破10亿元，其中整机销售约九成。

山东未来机器人走国资与海工路线，VY系列工作ROV、NOVA机械臂、链式开沟接中海油应急、南网海缆；中车艾森迪把中车体系电驱和重装能力迁到海底，100到250hp工作级、挖沟、铺管、6000米探采一条线，偏工程总包。

这类公司融资新闻再热，董事会看的也不是月产，而是海试通过次数、在手持单和母船档期。

入水船舶清洗最接近服务化。

聚焦真下水清洗船体船底的场景：世航“虎鲸”对10万吨级货轮可10小时完成清洗，人工通常要1到2周，入选新加坡海事局国家船体检测与清洗计划，上半年订单超10亿，但披露口径是订单额、港口数、艘次，不披露卖了几台机器人；

哈电海洋智装“水下清道夫”用空化射流加双足履带，0到150米、抗2节海流，已在威海远遥码头完成海试；

瀚海蓝帆Q系清洗ROV兼顾AUV和推进器部件，广东深蓝第五代船体ROV用空化/刷盘快换，无锡蓝启走“Updex智洁星”船载运维，飞马滨做港口清洗，智真海洋依托威海国家海洋综合试验场把清洗ROV打进新加坡、马六甲，订单排到2028年。

它们的KPI从“设备销量”转成“单港作业量、单船节油、复购率”。

船底海生物增加航行阻力、抬油耗，机器人不停航清洗，按省下的燃油和船期收费，客户只看这次洗完阻力降多少。

科考、海风、海缆与轻工业更型号化。

深之蓝豚系ROV做水库大坝、河道、搜救，橙鲨/黑鲨AUV和海翼滑翔机做测绘科考，工业端按航次和院所项目交付；博雅工道做仿生加工业巡检，潜行潜鲛行业级做船体、救援、养殖，鳍源做工业影像，罗博飞、森科特做近岸观测与水产。

沈自所、哈工程、中船716、中船710、中海油服海狮、海油工程等更不谈商业化台数，看的是航次、深度、国产化率和工程应用。

海风侧，国内累计装机已近50GW，桩基检测、海缆巡检、防冲刷都是人下不去或窗口期极短的作业，但交付仍按风场履约和巡检航次，不按机器人台数。

增量藏在海洋基础设施里，更在海外蓝海

明白了赛道的运作逻辑，再来看市场空间，会发现水下真正的增量在“海洋基础设施”而非“机器人硬件”。

油气、海缆、海风这三块基本盘需求刚性、客户付费意愿明确，但收入确认方式跟人形机器人完全不同——水下项目的收入依赖海试验收与复购，而非硬件出货量。

具体来看：其一是油气，深水井口、FPSO、管道完整性管理是工作级ROV的核心基本盘，海外Oceaneering、TechnipFMC、Saab Seaeye等仍占高端；其二是海缆，跨洋和沿海登陆量增加，埋设、巡检、维修对ROV/AUV形成长期复购；其三是海风，国内累计装机已近50GW，桩基检测、海缆巡检、防冲刷都是人下不去或窗口期极短的作业场景，每年持续产生检测与清淤需求。

基本盘验证了水下机器人“项目制+按结果付费”的商业模式跑得通，但国内近海场景的先发格局已初步形成，工作级ROV和入水洗船的头部公司拿走了大部分确定性订单。

而最值得关注的增量空间，将会是中东和非洲的这块海外市场——中东与非洲水下机器人市场年复合增长率超过14%，且ROV仍是当前最紧缺的环节，对国内公司而言是切入全球海工供应链的窗口期。

中东与非洲市场ROV仍占大头，AUV增长更快。西非几内亚湾、尼日利亚、安哥拉深水区块对水下检测与干预有硬性需求，相关石油监管对深水钻探要求ROV冗余，安哥拉开始试AUV管线和地形调查；东非和南非则是另一条线：蒙巴萨、达累斯萨拉姆、开普敦、德班等港口有船底清洗需求，跨洋海缆增线带来埋缆和巡检需求，南非科研机构对深水中层调查、陆坡测绘有AUV/滑翔机需求；北非近海、红海、地中海偏风电前期勘察、环保监测和近岸管线。

挑战同样显著：多国认证、本地合资比例、合格ROV pilot短缺，会将单纯的硬件销售模式拖入“建服务网络”的漫长周期；不能盲目铺量，而要先绑定中资总包和当地代理，逐步建立备件仓与培训体系。