刚刚,机器人时代“卖水人”IPO了
今日,乐动开盘大涨102.96%,报53.5港元,当前总市值178.33亿港元。
这是继优必选之后,深圳又一家登陆港股的明星机器人企业。而站在乐动机器人身后的,是一位85后连续创业者——周伟,以及他的华科校友圈。
作为一名技术极客,周伟从平衡车行业的风云人物,再到DTOF激光雷达出货量全球第一,二次创业都妥妥证明了其天赋。如今,乐动机器人的技术已赋能全球超600万台机器人,客户包括科沃斯、云鲸等巨头。
等待这一刻的,不只是周伟和他的华科校友,还有约30万香港散户。就在三天前的5月8日,乐动机器人暗盘交易已率先火了一波。
在富途暗盘交易中,股价一度冲高至96港元,较招股价26.36港元飙涨264.19%,市值一度逼近320亿港元,一手账面盈利近1.4万港元。最终,富途暗盘收报65.5港元,涨幅148.48%,每手净赚7828港元。
乐动机器人的登场,恰逢2026年港股“打新盛宴”行至高潮。据Wind数据,2026年至今上市新股超九成首日上涨,乐动已然是2026年至今打新收益最高的新股之一。
不过,乐动的申购难度也堪称“地狱级”。其新股申购约30万投资者参与,申购公配录得6,707.66倍超额认购,而中签率仅0.80%,远低于近期新股约10%至30%的一手中签率。
支撑这一切的,是市场对机器人赛道的集体叙事转向——从“讲故事”到“看数据”。
进入2026年,机器人行业已由算法、传感器、运动控制等技术叙事,切换至规模化交付与盈利兑现的实战阶段。在此筛选标准下,资金更倾向于拥有成熟产品体系、稳定客户基础及可持续现金流的龙头企业。乐动机器人的盈利能力持续改善,让其率先获得了估值溢价。
此外,包括华业天成、源码资本、元璟资本、西藏万青投资、鹏瑞集团、深圳高新投、联通中金基金、新希望集团、阿里CEO吴泳铭个人持有机构等在内的股东方,也终于等来了IPO的回响。
两位华科校友,从平衡车到“机器人之眼”
乐动机器人的故事始于两位华中科技大学校友。
1986年出生于湖北襄阳的周伟,18岁考入华中科大机械学院。大二那年,他与几位志同道合的同学组建了“若比特团队”,凭借自制的人形双足机器人拿下全国大赛冠军。这段一起熬夜开发、征战全国赛的经历,成为他与核心伙伴们的创业起点。
2012年,周伟创立深圳乐行天下,切入智能平衡车赛道。凭借敏锐的市场嗅觉,乐行天下迅速成为国内平衡车领域的先行者。不过,随之而来的资金短缺、遭遇专利纠纷等问题,让其梦想再次破灭,但也让团队意识到核心技术的价值。
2017年,他与同为华科校友的郭盖华再次联手,创办乐动机器人。这一次,他们将赛道锁定在视觉感知技术——给机器人装上一双“眼睛”。当时国内机器人产业尚处萌芽,传感器核心部件多依赖进口,价格昂贵且精度不足。两人做了一个关键决定:全栈自研。
这个决定很快迎来突破。2018年,团队成功将工业级激光雷达成本大幅降低,推出消费级Mini dTOF雷达。这项技术让扫地机器人首次实现厘米级定位,科沃斯当即签下百万订单。2020年疫情期间,他们逆向开发带紫外线消毒模块的商用机器人,拿下武汉雷神山医院订单,一战成名。
到2024年,搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台,其DTOF激光雷达出货量超72万台,位居全球行业第一。客户矩阵已覆盖全球前十大家用服务机器人公司中的七家,以及全部五大商用服务机器人头部品牌。
但周伟很清楚:只做核心部件,天花板终究有限。
2022年,乐动展开第二增长曲线,并在内部召开了一次关键战略会议。彼时,传感器价格战正酣,平均售价从77.4元一路降至48.8元,毛利率承压。摆在面前的选择有两个:一是继续深耕核心部件,靠规模效应维持增长;二是向下游延伸,做整机产品。
他们选择了后者,押注的赛道是智能割草机器人。
这个选择背后有着清晰的商业逻辑:全球约有2.5亿个庭院,2024年智能割草机器人渗透率不足2%,潜在市场空间超3000亿元。更重要的是,割草机器人的核心难点在于复杂户外环境下的定位、建图和避障——这正是乐动深耕多年的技术强项。
事实证明,这条第二曲线的爆发力远超预期。割草机器人收入占比从2024年的5.0%跃升至2025年上半年的20.0%,收入绝对值同比增长7倍。
目前,公司盈利拐点正在临近。2023年至2025年,乐动机器人营业收入分别为2.77亿元、4.67亿元和7.48亿元,复合年增长率高达64.4%。尽管收入高速增长,公司仍未实现盈利:同期净亏损分别为0.69亿元、0.57亿元和0.63亿元。
据招股书预计,2026年将持续录得净亏损,主要原因在于尚处爬坡阶段的割草机器人研发与市场拓展开支,以及持续高昂的销售和营销投入。
盈利能力得到持续改善背后主要受益于高毛利割草机器人业务占比提升。割草机器人毛利率在2025年达到42.3%,带动公司整体毛利率从2024年的19.5%强劲反弹至25.7%,重返历史高点。
2025年,第二代产品融合AI大模型的场景识别与边界检测算法,直接驱动海外业务快速扩张。这一年,乐动海外收入占比从2024年的4.0%大幅提升至18.4%。
有一个细节让源码资本的董事总经理王菂印象深刻。他回忆,乐动在海外送测的割草机器人,有用户在体验期结束后主动来问能否多用一段时间,“觉得体验太好了”。王菂说:“这代表着产品定义成了。”
源码、元璟、华业天成悉数入局
据招股书披露,公司成立至今共完成4轮对外融资。
早在周伟创立乐行天下时,华业天成(由两位华科大校友孙业林、杨华君联合创办)就曾参与投资。2017年,当周伟二次创业成立乐动机器人,华业天成再次成为最早的投资人。2021年7月,华业天成出资2500万元,携手西藏万青投资,完成了乐动的A轮融资。
随后在2021年12月,乐动机器人完成B轮融资,由鹏瑞集团、深圳高新投、铭石投资、创客小镇资产投资,金额共计7500万元。源码资本正是于本轮首次进入,并在后续C轮中持续加码。
源码资本董事总经理王菂回忆,当时团队看中了乐动“年轻的研发型产品团队”——他们把机器人激光雷达和传感器做到行业第一,且始终怀有做优秀产品的愿景。王菂说:“乐动在机器人基础设施平台耕耘多年,在家庭机器人、服务机器人的视觉感知技术和算法模组领域取得行业领先地位。公司对机器人场景应用与新产品长期深入思考、沉淀与探索,拓展整机研发及出海,在割草、庭院等家庭具身场景中走出鲜明的差异化特色。”
一个月后,2022年1月,乐动机器人火速完成3亿元C轮融资,投资方包含元璟资本、圆璟鼎恒、联通中金基金、华业天成、源码资本、新希望集团、共创卓信等。其中,元璟资本担任领投方。
元璟资本管理合伙人刘毅然讲述了当时的投资逻辑:“一方面,我们相信智能机器人会成为继智能车之后的新物种、大单品,这种改变是全产业链的,也是影响全球市场的;另一方面,乐动在包括激光雷达在内的视觉感知领域地位稳固,已经建立了明显优势;第三,我们也认为公司有着充分的技术积累,有望在成熟业务之外培育出第二、第三曲线。”
彼时,元璟在自动驾驶领域的投资已形成链条,正加速向机器人及相关产业链延伸。乐动机器人作为定位导航模块、激光雷达领域的龙头企业,自然进入了他们的视野。
值得一提的是,圆璟鼎恒的最终受益人为阿里巴巴集团CEO吴泳铭,同样是元璟资本的创始人。当时,圆璟鼎恒投资了5000万元,目前持有乐动机器人1.79%的股权。
C轮融资完成后,乐动直面全球动荡,依然保持增长韧性,并成功孵化出割草机器人整机业务。据灼识咨询资料,以2024年营业收入计算,乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。
IPO前,周伟通过控股平台持股20.55%,与妻子王明月等一致行动人合计控制39.61%股权。机构股东中,华业天成占比11.74%,源码资本占股3.29%。
机器人时代的“卖水人”
最近一年冲击港股IPO的机器人产业链上的企业正在大排长队,粗略统计,已有30家向港交所递表。
乐动机器人上市之际,正值全球机器人产业爆发前夜。据灼识咨询预测,全球智能机器人市场规模将从2024年的3690亿元增长至2029年的10058亿元。视觉感知作为核心基础设施,同期市场规模预计从285亿元增长至702亿元。
在机器人产业链中,乐动机器人扮演的角色更像是“卖水人”——不直接面对消费者,却向整机厂商提供关键技术模块。这种模式类似于智能手机产业中的芯片供应商,虽不生产终端,却在产业链中占据重要位置。
在这场机器人盛宴中,卖水人的故事或许不如整机厂商那般光鲜,但往往是最先尝到甜头的那一个。毕竟,无论是扫地机器人还是人形机器人,无论是商用服务还是工业制造,它们都需要一双“眼睛”看清世界——而这正是乐动机器人八年磨一剑的护城河。
但挑战同样存在。全球智能机器人视觉感知技术市场本就分散,2024年前五大公司市占率仅6.2%,乐动机器人以1.6%的份额仅领先第二名0.1个百分点。上游激光雷达巨头正加速切入机器人市场,下游头部机器人厂商纷纷加码算法自研。价格战、海外政策不确定性、现金流压力,都是必须正视的风险。
本文来自微信公众号“东四十条资本”(ID:DsstCapital),作者:黎曼,编辑:王庆武,36氪经授权发布。















