阿里重返自动驾驶：刚投了一家Robotaxi「新势力」，自研VLA也SOTA了
阿里，选择再次相信自动驾驶。
投了一家上海的Robotaxi「新势力」：
哈啰Robotaxi，起步仅半年，之前以共享单车、出行平台被熟知，刚刚在外滩大会亮相了首款量产车型。
进度令人吃惊，CEO更是“狂”得很，说要用2年商业落地，走完Waymo特斯拉10年走过的路……
这到底是一家什么样的Robotaxi公司，让阿里在自动驾驶赛道屡次“遇挫”后，再次选择相信？
不仅是投资，还有技术合作
哈啰的Robotaxi业务今年6月注册成立实体公司，名字叫造父智能科技有限公司。
造父是中国古代西周历史人物，相传是驭马驾车的第一高手，哈啰Robotaxi取这样的名字寓意明显。
阿里对哈啰Robotaxi业务的投资，实际就是投给造父智能的。
具体金额未透露，但是明确了这是一次战略投资。
意思是除了钱之外，更重要的是阿里会在智驾大模型、算力平台及Robotaxi落地等等层面给哈啰Robotaxi全力支持。
尤其是视觉、语音、语言等基础大模型以及智能座舱等垂直领域专用模型。
大模型有了，阿里云还会给哈啰Robotaxi提供据说是万卡级别的超算支持。
官方表态也不藏着掖着，比如阿里CEO吴泳铭就说：
“哈啰在出行领域深耕多年，拥有丰富的经验和技术积累。阿里巴巴将发挥在AI和云计算的优势，与哈啰Robotaxi一起加速推进大模型和自动驾驶技术的落地应用。
所谓“加速”，到底是多快呢？
哈啰这里给出了明确的Deadline：2年商业运营落地。
车队规模，按CEO杨磊的判断，两年后“达不到10万台，可能会下牌桌”。
阿里显然是相信认可了哈啰立的Flag。
但问题是，Waymo代表的传统L4公司完成Robotaxi商业闭环，差不多用了10年。不走寻常路的特斯拉，也几乎用了10年才启动公测。
哈啰凭什么能5倍加速度落地Robotaxi？
哈啰Robotaxi怎么做，做到哪一步了
2年商业落地，哈啰自述是站在了“巨人肩膀”上，包括产业、技术、资本。
产业层面的“巨人肩膀”体现在哈啰首款Robotaxi量产车，和东风日产旗下的启程合作前装量产，据透露现在已经开始搭建产线：
主副两套计算单元，合并算力超过2200 TOPS，支持14个高精度相机，8个激光雷达和6个毫米波雷达，以及近距离识别的超声波等等。
可以满足当前Robotaxi的技术要求，还为后面大模型升级提供了基础。
技术层面是一段式端到端自动驾驶体系——过去两年由L2玩家广泛量产验证并取得突破，这就是所谓“技术巨人的肩膀”。
以扩散模型为输出核心的新范式，再将强化学习作为主要训练手段，哈啰认为能够让车载AI具备和人类一样的能力、潜力，然后用它本身的理解认知能力去学习处理各种复杂任务。
由此彻底解决传统L4规则+地图手段难以解决的泛化性问题。
实际在这一轮阿里战投之前，蚂蚁集团、宁德时代就已经是哈啰Robotaxi的重要股东，算上哈啰自己的出资，三方在起步阶段就筹集了30亿元。
和阿里同源的蚂蚁集团，除了算力，还在算法层面给予支持；宁德时代则提供了Robotaxi的换电网络，以及专门为L4架构打造的滑板底盘，为哈啰Robotaxi的量产、运营提供硬件基础。
巨人肩膀上，哈啰自己又深耕出行平台多年，形成了这个赛道里独一无二的模式：特斯拉+Uber。
即一方面自研Robotaxi全栈技术，投入自由出行平台运营，同时这个出行平台又保持开放，接入其他Robotaxi玩家的产品。
总结一下当前哈啰做Robotaxi的全景。
第一款车型即前装量产，瞄准商业运营，目前已经进入量产流程。
技术上押注端到端，运营上复用共享出行网络，背后是阿里宁德的资金、算力、换电支持。
CEO杨磊直结了当总结了几点优势：
进入的时间点比较好，采用端到端没有历史包袱。其他L4玩家截止今天烧了上百亿的，全面切到端上来，还得再融那么多钱。
Robotaxi本身就是共享出行，业务模式跟哈啰过去做的共享单车、共享电动车如出一辙。
运营过2000万台路端智能设备，在中国500个城市每天实战运营，其他L4玩家没有这个经验。
从客观角度看，哈啰Robotaxi入局的时间点的确是产业、技术、市场不再争论和质疑，快速成熟的阶段。
留给哈啰Robotaxi团队的挑战唯一且明确：迅速把一段式端到端干出来上车，在技术上证明自己被几大巨头看好押注，是完全有资格有实力的。
而这一点不光是对哈啰，对于阿里来说可能也是一种“执着”。
阿里入局自动驾驶极早。2015年“自动驾驶”还只是VC圈概念时，内部就有人“兜售”自动驾驶相关的想法。2017年AI大牛王刚加盟阿里，出任达摩院负责人，阿里自动驾驶开始驶上快车道。
后来的“小蛮驴”就是阿里自动驾驶的成果，目标也是解决物流“最后一公里”的问题。
但2022年王刚离职阿里达摩院创业，探索干线物流的L4重卡项目“大蛮驴”搁浅，内部“小蛮驴”项目的主要负责人陈俊波也在不久后离职…..
2023年达摩院关停自动驾驶项目，团队全部转入菜鸟，阿里自发的自动驾驶探索，也就止步于“物流配送”这一步。
此外，阿里对外的Robotaxi投资，也不能算作成功。
比如AutoX沉寂几年之后已陷入困境，年初传出了大裁员的消息；投的元戎启行从Robotaxi转战L2，做得是风生水起，但8月工商变更信息显示，阿里悄然退出了元戎的股东序列……
投资哈啰RT，某种程度上看也是阿里借着新技术东风，重回自动驾驶一线的一个信号。
阿里重返自动驾驶，之前也有迹象。
比如圈内很多玩家都在用千问大模型作为基础去蒸馏，得到VLA模型中最关键的“L”部分。
再比如阿里集团内部的菜鸟，今年又重新把无人配送作为重点突出的方向......
水面之下，阿里开始不断加强对Robotaxi、自动驾驶的攻势。
直到9月，阿里亮出了明牌。
One more thing
阿里重回自动驾驶一线，除了投资，内部自研也传出了重要进展：
前不久，阿里巴巴和昆士兰大学合作发表了AutoDrive-R²，这是一种新型VLA框架。
主要干了两件事，首先是构建了一个用于监督微调SFT的全新CoT数据集，该通过思维链处理与强化学习，包含自反思验证的四步逻辑链，有效搭建了输入信息与输出轨迹之间的认知桥梁。
其次是优化了强化学习阶段的GRPO算法，整合了空间对齐、车辆动力学与时间平滑性准则，确保轨迹规划的可靠性与真实性。
AutoDrive-R²要解决的，是现有VLA模型复杂场景推理能力欠缺，输出轨迹不合理不可行的问题。
在nuScenes和Waymo两个数据集上评估结果表明，AutoDrive-R²已经达到了SOTA性能：
借着端到端、VLA的浪潮，我们可能会再次在自动驾驶圈频繁听到阿里的名字。
本文来自微信公众号“智能车参考”（ID：AI4Auto），作者：贾浩楠，36氪经授权发布。
