比亚迪吉利都在用的雷达，准备赴港IPO了

比亚迪吉利都在用的雷达玩家，准备赴港IPO了。

深圳承泰科技（以下简称承泰），其创始团队出身华为，近期向港交所递交了招股书，计划通过18C章程上市，冲刺港股“毫米波雷达第一股”。

所谓18C章程，就是港股针对特专科技公司开设的上市通道，像芯片商黑芝麻智能就是通过18C章上市，我们介绍过的希迪智驾、仙工智能等等也正在通过这种方式递表。

如今，承泰成立9年，收获8轮融资，累计融资3.59亿，最新估值已达13.2亿。

到2024年，这家公司刚刚实现扭亏为盈，成为中国最大的车载前向毫米波雷达供应商。

但硬币的另一边，超九成收入系于比亚迪一家，现金及等价物只剩1586.5万元。

专注车载毫米波雷达，比亚迪为第一大客户

位于深圳的承泰，是一家车载毫米波雷达供应商，提供标准化硬件和可定制化软件的雷达。

其核心产品为前向雷达和角雷达（后向及侧向雷达），支持从L0到L2+的辅助驾驶能力。

前向毫米波雷达方面，承泰面向乘用车和商用车推出了不同系列。

乘用车的CTLRR-220系列，有标准版和升级版两款。

标准版的探测范围达220米，支持L2的辅助驾驶能力；而升级版，则搭载了下一代射频互补金属氧化物半导体基础的SoC，最大探测范围达260米，能进一步支持L2+NOA等功能。

针对商用车的一款雷达CTLRR-320，则面向L0至L1级，最远探测范围为200米。

角毫米波雷达方面，其主要产品为CTMRR-130系列，和前向雷达的产品矩阵类似，也是分为标准版和升级版两款，分别面向L2和L2+功能。

此外，承泰还推出了第5.5代高解析度角雷达产品CTMRR-180 Pro，以及支持各种汽车平台的角雷达CTMRR-410。

目前，为了简化雷达硬件并提高雷达性能，承泰正在开发新一代中央计算雷达。

这款产品更便于算法训练、持续迭代及远端升级，同时支持多种数据输出格式，包括原始数据及点云，并支持多雷达同步与融合，预计会在今年四季度推出。

这些雷达产品中，有两个核心技术，在承泰看来尤为关键。

一个是射频天线设计，这是毫米波雷达发射和接收电磁信号的关键部件，直接影响雷达的探测范围、精度和抗干扰能力。承泰采用了两种路径：

其一，是微带天线，即采用梳状阵列结构、高耦合平面阵列及平肩波束成形技术，以优化电流分布，减少无效辐射区域，提升辐射效率。

其二，是波导天线，能在保持前向高增益（增强远距离探测能力）的同时，扩展波束的垂直与水平宽度，也就是扩大探测范围。

目前，承泰已经可以实现用2毫米的结构，大幅降低雷达模组厚度，更适合车载空间的紧凑安装。

另一个核心技术，就是雷达信号处理算法，这是雷达的“大脑”，负责从复杂电磁信号中提取有效信息，确保在各种环境下稳定工作。

在隧道、路口、高架桥等场景中，承泰表示，其算法可动态调整波束方向及算法参数，有效抑制90%以上由多径反射引起的误报，实现对运动目标的连续、准确跟踪。

通过这些产品和技术，承泰过去三年的雷达销量出现了明显攀升，从2022年的22.1万台，到2023年的75.4万台，再到2024年的187.5万台，复合年增长率达191%。

其中，前向雷达销量仍是主导，但角毫米波雷达的占比正迅速提升，过去三年的销量分别占总销量的6.22%、44.18%和46.71%。

按出货量算，2024年，承泰已经是国内最大的车载前向毫米波雷达供应商，占中国市场份额的9.3%；同时也是国内第三大车载毫米波雷达供应商，市场份额为4.5%。

从2022年开启商业化至今，承泰已经和超过20家汽车OEM达成了合作，包括比亚迪和吉利。

招股书中，承泰特别提到了一位大客户——推测应当是比亚迪，并表示在过去三年，来自这位大客户的收入，分别占公司总收入的81.9%、91.3%及93.6%。

这意味着承泰对客户依赖性很强，也可能面临更大的风险，同时其议价能力也受到限制。

从价格上看，承泰的雷达平均售价正在逐年下降，再加上价格更低的角雷达销量占比扩大，其产品总均价已经从2022年的249元，降到2024年的184元。

这会对承泰的业绩有多大影响呢？

承泰科技表现如何？

事实上，虽然单价下滑，但由于销量暴涨的绝对优势，承泰的营业收入增速还是很高。

2022年到2024年，承泰的营业收入分别为0.58亿元、1.57亿元、3.48亿元，复合年增长率达145.7%。

收入增加的同时，公司的利润水平也在逐步改善。

先看毛利，过去三年，承泰的毛利润分别为0.17亿元、0.48亿元和1.18亿元；毛利率分别为28.70%、31.00%及34.00%。

特别是前向雷达的毛利率，已经从2022年的29.7%增加到了2024年的43.1%；角雷达的毛利率也从2022年的2.3%增加到了2024年的17.5%。

再看净利润，2022年到2024年，承泰的净亏损分别为7920万元、9660万元、2180万元，正在明显收窄。

承泰解释，亏损主要是因为经营开支，以及给投资者的赎回负债账面值变动。

不过到今年4月，投资者的赎回权利终止，赎回负债转为权益，公司的财务状况将有所改善。

如果除去这部分影响，公司2022年和2023年的经调整净亏损分别为7127万元和6296万元，到2024年就扭亏为盈，经调整净利润为1395万元。

此外，承泰也在增加开支，而开支当中研发当属大头。

2022年到2024年，承泰的研发开支分别为4610万元、6440万元、6190万元，占总收入的比重分别为80%、41%和18%。

但公司的现金状况需要注意，截至2024年末，公司的现金及现金等价物为1586.5万元。

所以，承泰也在招股书中表示，公司此次上市募集到的资金，将被用于研发新的技术和产品、升级设备和产线、开拓市场渠道、寻求投资并购，同时也将用于归还银行贷款，增强财务灵活性。

谁在带队承泰科技？

承泰诞生于2016年，两位联合创始人是多年的老同事。

公司现在的董事会主席兼总经理陈承文，毕业于武汉理工大学的材料科学与工程学专业。

大学毕业后，他曾先后加入深圳的普扬技术和健集网络技术公司，随后在华为工作近四年。

2009年，陈承文从华为离职，在北京傲天公司负责中试部及产品部的总体工作，四年后又回到深圳，在极致汇仪科技公司担任研发及营运总监。

另一位联合创始人，是承泰的副总经理兼CTO周珂，毕业于西安电子科技大学光学专业。

两人在健集网络技术公司相识，在华为重逢，又在北京傲天再聚，尽管在各家公司的就职时间并不一致，但轨迹上保持了高度相似。

直到2016年，志同道合的两个人瞄准毫米波雷达赛道，联手组建了承泰。

成立至今，承泰已完成8轮融资，累计筹集了3.59亿元资金。去年完成C轮融资后，投后估值已达13.2亿元。

由于以18C章冲刺港股，所以承泰还获得了两位领航资深独立投资者——松禾资本和毅达资本，以及一位资深独立投资者国科投资的支持。

截至IPO前，联合创始人陈承文和周珂，个人分别持股15.48%和4.98%，松禾资本和毅达资本分别持股11.31%和9.57%，国科投资持股10.51%。

如何看待毫米波雷达未来？

提起毫米波雷达，对于关注汽车行业的你，或许已经很熟悉了。

这是一种在10毫米（30GHz）至1毫米（300GHz）频段运行的非接触式传感器，通过发射、接收和处理无线电波来探测目标。

目前，不论是全球还是中国市场，毫米波雷达都处于快速发展阶段。

2020年到2024年，全球毫米波雷达市场规模从178亿元增长到了291亿元，复合年增长率为13.1%。

承泰招股书援引多处信源，认为全球市场预计将以16.7%的复合年增长率继续攀升，2029年将达到人民币630亿元。

中国市场亦是如此，毫米波雷达的规模，已经从2020年的54亿元，增长至2024年的98亿元，预计到2029年将达275亿元。

在这一趋势下，应用于汽车场景的毫米波雷达，要显著高于其他领域的规模。

中国车载毫米波雷达市场规模，2020年到2024年从44亿元增长至82亿元，预计2029年将达216亿元，同样呈现快速增长趋势 。

总结车载毫米波雷达的爆发，可以看到三重因素：

政策强制标配，让毫米波雷达从“可选”变为“刚需”；

高阶智能辅助驾驶渗透率提高，例如L2+级功能需搭载1个前向雷达+2~4个角雷达，显著提升单车用量；

技术进步，促使毫米波雷达从3D向4D成像升级，提升了其性能和适应性的同时，成本也随着技术优化而持续下降。

在承泰看来，对于智能辅助驾驶而言，感知系统不可或缺。

这些感知系统既包括毫米波雷达，也包括摄像头、超声波雷达和激光雷达，传感器之间彼此存在互补性。

而毫米波雷达由于可以全天候工作、实时测速、金属物体高反射识别（货车/护栏），成为了感知系统中工程落地性最强、性价比最优的传感器之一。

承泰认为，未来的毫米波雷达正走向几大趋势：

首先是渗透率继续下沉，L2/L2+功能向中低价车型进一步普及，毫米波雷达将会是性价比的最优解。

其次，由于核心零部件之一——MCU的价格保持稳定下降的趋势，毫米波雷达的成本将会进一步下探。

最后，毫米波雷达的应用场景会进一步拓宽，向机器人、低空经济、交通安全（如交通流量监测）等领域延伸。

不管怎么说，毫米波雷达的前景，路还很长。

毕竟就连纯视觉的坚定拥趸特斯拉，今年软件更新时，也还是被发现重启了舱内的毫米波雷达硬件。

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本文来自微信公众号 “智能车参考”（ID：AI4Auto），作者：杰西卡，36氪经授权发布。