手术培训机器人，助力医疗教培市场寻求新突破

元真价值投资·2021年12月09日 16:58

目前，国内正在研发消化内镜仿真终端的企业有三家，他们是IHS智触、众绘科技、索验智能，但只有智触已将产品研发成型，其他两家还在DEMO机阶段，产品不具备触觉力反馈功能。IHS智触是国内首家研制出平台级消化内镜手术培训机器人的企业，并且具有全栈自主研发能力，其机器人产品已生产落地，也已经取得了销售订单，并已在第85届中国国际医疗器械博览会（CMEF）亮相。

本文来自微信公众号“元真价值投资”（ID:CNISVI），作者：孕育可能共塑未来，36氪经授权发布。

据统计，我国约有280万临床医生和170万在校医学生。而临床医生，在没有得到充分的临床学习训练前，无法获得实际医疗技能成为一名合格称职的医生。

目前，我国卫健委已明文规定：所有医学院校的毕业生在获得临床资格前必须得到三年规范化培训。每年大量的医学院校的毕业生在为获得临床资格而焦虑，等待着尽快顺利地通过专门培训，而常规的培训方式根本无法完成这样海量的培训任务。

运用手术培训机器人（仿真终端）进行各种手术场景训练的培训方式可以使得临床医生的规范化培训工作程序化、系统化、精确化、数量化，是突破我国目前医疗行业这一瓶颈的一种快速、有效方式，市场需求十分巨大。

一、必经的三年规培

住院医师规范化培训是指医学专业毕业生在完成医学基础教育之后，在经过省级及以上卫生行政部门（含中医药管理部门）认定的培养基地，以住院医师的身份，接受以提高临床能力为主的系统性、规范化培训。住院医师规范化培训是临床医师培养所特有和必经的教育阶段，对于提高医疗质量、确保医疗安全具有不可替代的重要意义。住院医师规范化培训周期为3年（实际培训时间不少于33个月）。

2009年，按照医改工作部署，国家卫生健康委员会（原卫生部）委托中国医师协会组织全国专家制订了《住院医师规范化培训标准（试行）》（以下简称《标准》）。

《标准》包括总则和内科、外科等18个专科细则（《全科医生规范化培养标准（试行）》已于2012年7月印发实施）。其中，内科学是一门涉及面广、整体性强的临床医学，它与临床各科关系密切，更是临床各科的基础。内科包括心血管内科、呼吸内科、消化内科、肾脏内科、血液内科、内分泌科、风湿免疫科和感染科八个亚专科。其中，消化内科是必选的轮转科室，为期3个月。在基本要求的基础上还提出了掌握临床技能的较高要求，其中就包括胃镜检查术（见习）、结肠镜检查术（见习）等。

自卫健委下达住院医师规范化培训的标准后，各个医院纷纷创办仿真培训中心来实践临床规范化培训的目标，目前国内仿真培训中心多以医护仿真培训为主。由于内镜和腔镜的仿真培训内容较为复杂，对培训设备要求比较高，价格较为昂贵，国内仿真中心对于内镜和腔镜的仿真培训才刚刚起步。

二、落后的传统消化内镜手术培训

消化道疾病是我国发病率极高的病种。据统计，目前胃肠疾病的发病率已经高达两成。专家建议 45 岁以上的市民需要定期进行胃肠道检查，消化内镜可以有效检查和诊断胃肠道疾病并予以及时治疗。根据中华医师学会发布的指南，2021全年有接近一亿例病例，但应当接受消化内镜筛查的人数应为3.9亿，由此可见，消化内镜手术成为我国最为普遍手术之一。可是，就消化内镜来说，我国注册医生严重不足，目前仅有三万多名内镜医生，按照人口基数估算，我国需要数十万消化内镜临床医生，市场缺口在85%以上。巨大的市场缺口造成了诸多社会问题如就医难、手术事故频发、医患关系不健康等等。究其原因是由落后的传统消化内镜手术培训所导致的。传统的消化内镜培训为讲课，见习，手把手传教，多在塑料硅胶模型或是动物上进行，真实性差、可重复性差、不可标准化，效率低无法高质、高效的培养市场所需要的消化内镜临床医生人才。

消化内镜程序化培训模式以往主要为传统的师徒模式和以分数为标准的评价方法，但往往不能反映受训者的个人能力。近年来培养模式逐步向个体化培养模式方向转变，虽然全世界尚未有通用的培训指南和统一标准，但是目前已有专门的培训课程用于消化内镜个体化的培养。

三、手术培训机器人（虚拟仿真）的革新

如表一列举，借助手术培训机器人（虚拟仿真终端）在消化内镜培训的方式方法，人数，周期，考核等多个方面相较传统培训都具有压倒性的优势。

表一：传统手术培训 VS 手术培训机器人

四、现有竞争格局

过往，消化内镜仿真终端的主要竞争者是国外的三个品牌，均采用与国内代理商合作的方式进入中国市场，利用代理商来销售产品，并没有在国内建立分公司或者独立的销售渠道，依靠进口产品销售的方式，价格非常昂贵，还缺乏售后服务体系。关键问题是，国外各品牌的产品都没有满足医院和医生的需求，虚拟仿真画面不够真实，培训案例较少，且没有按照国人的身体特征来打造；对手术训练来说，触觉力反馈是很重要的，但国外产品在这方面做得并不到位，没能给医生提供准确的“手感”训练。

美国3DSystems- GI Mentor消化内镜模拟器

GI Mentor是一个顶级的内镜医学模拟器，用于胃肠道上下内镜手术的培训，提供了一个包含120多个任务和虚拟患者病例的综合模块库。该模拟器提供了多个培训机会，提供真实的患者病例，提供真实的场景。临床情况的RIOS，从简单的诊断程序到先进的ERCP程序和内镜超声（EUS）程序。

最初的结肠镜和十二指肠镜已经被定制，以提供真实的模拟，包括触觉和各种内窥镜工具。胃肠道导师提供了一个良好的环境，以安全和现实的方式实践临床程序。

瑞典Surgicalscience - EndoSim消化内镜虚拟培训系统

Surgicalscience的愿景是，每一位接受医疗程序的患者都确信护理者在模拟环境中接受过培训和认证。所有未来的产品都必须是灵活的、可升级的、在标准PC平台上运行的，并代表基于真实手术重现的最先进的动态图形模拟。

完整的EndoSim系统集胃镜、肠镜、支气管镜于一体的触觉反馈虚拟训练系统。硬件是一个具有力反馈高仿真的操作平台，是一个多学科多功能的训练平台。以最快速度提升操作技能、减少操作失误、缩短教学时间。每个模块包括若干病例，难度逐渐增加。系统还包括大量的教学内容和视频资料，可供每次训练之前进行学习。

加拿大CAE公司 - EndoVR消化内镜虚拟培训系统

CAE是一家高科技公司，处于数字沉浸的前沿，提供解决方案，让世界变得更安全。愿景是成为民航、国防和安全以及医疗保健领域的全球首选合作伙伴，通过数字沉浸式解决方案彻底改变我们客户的培训和关键运营，从而提升安全性、效率和准备程度。使命是在数字沉浸的前沿引领高科技培训和运营支持解决方案，让世界变得更加安全。

北京众绘科技 - 虚拟腹腔镜手术训练系统

上海索验智能 -消化内镜智能仿真训练系统

五、行业最具潜力公司--IHS智触

IHS智触是一家以机器人触觉与虚拟现实技术为核心的国际化科技公司，在中国深圳和加拿大温哥华设有双中心，拥有一直由多位中加自身技术和市场专家组成的跨国团队，具备全栈自主研发能力，并掌握软件、硬件和AI算法的全部知识产权。

目前，IHS技术平台率先在专科手术仿真培训领域实现落地，并已成功将世界领先的平台级内窥镜培训机器人实现商业化，今后将努力成为手术规范化培训的标杆。未来，IHS的技术平台还将延伸至医疗、教育、工业、汽车、游戏、娱乐等场景进行应用，让零差异触感及视觉模拟在更多领域成为现实。

医多训™消化内镜手术培训机器人（导航版 & 便携版）

IHS产品具有以下优势：

1、触觉终端优势－IHS提供更加真实的力反馈，尤其是活检器械的力反馈。真实还原内镜手柄以及活检操作并可调节力反馈大小和操作灵敏度。

2、培训内容优势－IHS产品培训教程内容以及人体器官，病灶3D模型都是与国内合作医院紧密合作研发而得。IHS产品将更加贴切与国内消化内镜培训的教程。

3、培训指导及考核优势－IHS与国内合作医院专家紧密合作制定各个培训细节评判标准，并大量采集专家，医生和学生培训数据，通过自主研发的人工智能学习引擎算法，路径规划和动作规划算法等给与操作者最权威的实时指导和评判。这是其他竞品不具备的功能。

4、价格优势－由于IHS产品自主研发的终端系统（操作手柄和人机交互系统），使得产品原材料成本极低。IHS产品在保证极高的利润的情况下仍可以低于竞品一半的售价销售。

5、优质、快捷的售后服务 – 与竞品相比，IHS 拥有全本土的售后服务团队，将提供优质快捷的售后服务。

从国外的情况来看，美国、瑞典等国的有关品牌目前向市场提供的内镜模拟训练系统的报价为 120～300 万元人民币/套（20～50 万美元/套），远超中国客户的支付能力。

IHS智触 VS 国外竞品

按国外产品在国内的底价约 120 万计算，考虑未来五年的市场竞争和变化，单一机型的市场规模近 300 亿，而软件和服务方面的市场规模从长远（10 年为单位）来看约为 600 亿元。换言之，单一应用在消化内镜培训的中国市场规模在 900 亿元以上。

IHS智触致力于打造以IHS医多训内窥镜手术培训机器人为核心的手术培训生态系统，以设备、系统为切入点增加用户粘度，然后向软件和服务拓展，从培训的方式方法到流程和考核标准整体革命性提升消化内镜手术培训的模式。表三大致描述了医疗手术培训的总体市场规模，包括如内窥镜、腔镜、骨科、牙科等培训应用场景。总体来讲，硬件设备系统的潜在市场规模在 3000 亿元以上，而软件和服务方面的市场规模从长远来看要超出设备和系统的市场规模，换言之，整体中国医疗手术培训市场在 6000 亿元规模以上。

IHS智触商业模式一览

IHS智触在2017年10月获得元真价值投资500万元人民币的种子轮投资，并在2019年11月又再次获得元真价值投资和洪泰智造共计数百万元人民币的天使轮投资。

IHS智触聚焦于触觉力反馈和虚拟现实技术，在传统的视觉与听觉交互技术之上，在机器人触觉终端、柔体3D建模、碰撞检测及力反馈控制方面构建核心技术壁垒，打造出世界领先的机器人触觉技术平台。目前，IHS智触自主研发的医多训内窥镜手术培训机器人将在2021年四季度进入量产阶段，产品分为导航版和便携版。IHS智触拥有全球领先的力反馈技术，医多训内窥镜手术培训机器人提供消化道全程无间断内镜手柄操作力反馈和活检操作力反馈，产品适用于各类医院技能培训中心、内窥镜培训基地以及医学院的教学使用。产品功能包括上、下消化道内镜基础技能训练模块/内镜检查训练模块/内镜手术病例培训模块/培训指导评估块，另外还包括正在开发中的ERCP（内镜下逆行胰胆管造影术）培训模块/EUS（超声内镜）培训模块/ESD（内镜下黏膜剥离术）培训模块/支气管镜培训模块等高级手术训练模块。

近日，深圳智触计算机系统有限公司（以下简称“IHS智触”）分别与上海康为医疗科技发展有限公司（以下简称“康为医疗”）、深圳市圣祥高科技有限公司（以下简称“圣祥高科”）签署战略合作协议和经销商合作协议。IHS智触与康为医疗、圣祥高科将充分发挥各自优势，携手合作拓展IHS智触自主研发的医多训内窥镜手术培训机器人的市场，共同在技术创新、产业聚合、拓展市场、战略投资等方面合作，实现共赢发展。

上海康为医疗科技发展有限公司，简称：康为医疗（KANGWAY MEDICAL），是香港康为医疗工业集团股份有限公司在华全资子公司，是一家集研发和生产高科技医学教学模型的企业。专业致力于全球高端医学模型AR(Augmented Reality)仿真人病患、VR（Virtual Reality Platform)医护教育模型、临床思维训练系统、OSCE考试智能化管理平台、医学解剖模型、医学模拟培训模型、临床技能中心建设等。公司总部设在香港和上海，相继在北京、上海、南京、合肥、南宁、长沙、广州、武汉、成都、昆明、郑州、南昌、沈阳、太原、呼和浩特、西安、兰州、银川，长春、乌鲁木齐等地建立覆盖全国的销售与服务网络。

康为医疗总经理张杰指出，非常看好手术培训机器人的市场发展前景，看好IHS智触技术团队的研发实力，未来也将共同合作开发更多医学模拟教学产品。双方决定充分发挥各自优势，将IHS智触在研发、生产、以及丰富的国内外资源方面的优势，与康为医疗深耕医学模拟教育多年的经验、丰富的市场销售经验、覆盖全国的销售服务网点的优势相结合，共同在医多训TM内镜手术培训机器人全国市场销售推广、内镜培训基地建设等领域进行深度合作，以实现双方跨越式共同发展，一起将手术培训机器人的市场做大做强。

圣祥高科成立于2003年，是一家集自主研发、生产制造、销售服务于一体的国家级高新技术企业，也是国内最早的超声临床医疗器械研发制造商。圣祥高科的自主系列化品牌产品已覆盖临床治疗、基础研究以及民用消费三大市场领域，目前已拥有超过7,100家临床及科研的专业用户。圣祥高科自成立以来始终致力于“产学研”医工融合，在未来，企业将基于多元化的业务模式、临床及医工资源基础，进一步深度推动产学研合作、技术成果应用转化、产业项目落地以及国际合作，以深化和实现企业在生命科学、大健康、医疗器械领域的“产业闭环”的目标。圣祥高科曾与北京大学等科研院所合作承担多项国家重大科学仪器设备的攻关项目及重点研发计划，其自主研发的超声系列治疗仪已有超过5000家公立医院用户。