人形机器人背后的“隐形冠军”，要赴港IPO了

机器人“关节心脏”，撑起了一个A+H股。

近日，科创板 “机器人关节第一股”绿的谐波官宣正式推进港股IPO进程。

值得一提的是，谐波减速器是机器人关节中的核心传动部件，技术壁垒极高，广泛应用于多关节人形机器人及工业机器人。

然而，根据灼识咨询，目前尚未有任何成熟人形机器人企业具备自主设计与规模化生产谐波减速器的能力；截至2025年12月31日，国内仅有两家企业实现人形机器人谐波减速器批量供货量产。

一家是绿的谐波，另一家就是6月30日刚在港交所上市的来福谐波。

以2025年出货量和营收口径统计，二者在国内机器人谐波减速器厂商中分别位列第一、第二。

现在，伴随着绿的谐波试图叩响港交所的大门，行业唯二的两家人形机器人谐波减速器供应商将齐聚港股同台竞技。

苏州代工厂，干成500亿国产关节龙头

绿的谐波的起点，是苏州一家做精密加工的代工厂。

2003年，创始人左昱昱经营的恒加金属，长期徘徊在产业链底端。彼时，国内机器人谐波减速器市场几乎被日本哈默纳科独家垄断，这项决定机器人运动精度的核心部件，国内没有成熟自研方案。

于是，左昱昱决定告别低附加值代工，将多年积累的利润全部投入谐波减速器攻关，柔轮微米级的工艺难题、材料配方、专用加工设备全部需要从零试错。

直到2013年，他们才成功开发出拥有完全自主知识产权的“P型齿”齿形设计，率先打破海外技术垄断。

2020年，绿的谐波登陆科创板，成为A股“机器人关节第一股”。

上市之后，受益于具身智能机器人业务规模的大幅扩张，以及工业机器人下游需求的持续回暖，公司规模快速攀升。

2025年，绿的谐波的业绩显著增长，全年营收5.71亿元，同比增长47.31%；归母净利润1.24亿元，同比增长121.42%；扣非净利润9942.85万元，同比增长115.19%。经营活动产生的现金流量净额为1.52亿元，同比增长443.23%。

根据QY Research数据，2025年绿的谐波全球谐波减速器市场份额约12%，位列全球第二、国产第一。在国内市场，2025年公司出货量市占率达到27.5%，位居全国第一。

另据行业数据披露，在国内已采用谐波减速器的人形机器人中，绿的谐波的市占率从2025年的约70%跃升至80%至90%。客户名单包括宇树科技、优必选、智元机器人等人形机器人厂商。

截至9月1日收盘，绿的谐波股价为290.02元/股，市值达527亿元。

盈利承压，机器人“关节心脏”去海外寻增量

而此番赴港IPO，绿的谐波战略意图清晰：搭建 A+H 资本平台，获得海外资本市场背书，支撑海外头部客户认证、本地化建厂与全球化供应链布局。

2026年上半年财报显示，公司海外收入占比仅14.59%，即便海外收入同比大涨 78.18%，对比哈默纳科全球化营收结构，海外市场仍是公司未来最大增长天花板。

此前来福谐波登陆港股，也印证整个赛道出海突围的行业趋势。

国产玩家残酷的价格战，已经写进了绿的谐波的财务报表中。

产品价格长期下行，根据伯恩斯坦统计，公司谐波减速器均价从2017年约1900元下滑至2024年 1100元，七年价格近乎腰斩。

2025 年公司全年综合毛利率36.91%，相比2021年52.21%的高点有所回落。

进入2026年上半年，公司营收3.49亿元，同比增长38.64%；归母净利润7010.92万元，同比仅增长31.25%；综合毛利率下滑至32.26%。

可见，出货量、营收持续走高，但单位产品盈利能力被不断压缩。

来福谐波的财报也释放出了同样的信号，依靠低价快速扩张规模，其产品售价从2023年802元下滑至 2025年的573元，两年降幅接近 28.5%。2025年营收2.61亿元，同比大涨 142.2%，但年内亏损达到1.71亿元，也未能实现盈利。

对比来看，海外市场则增量明显。

2026年上半年，绿的谐波境外销售毛利率高达44.60%，境内毛利率仅30.15%，可见海外市场展现出更强的盈利能力。

与此同时，从行业格局来看，全球谐波减速器市场长期由哈默纳科主导，2024年其全球市占率约40%，绿的谐波约12%。差距正在快速缩小。

由此看来，冲刺港股，实则是绿的谐波战略重心的切换：竞争战场从国内份额争夺，转向全球高端供应链卡位。

若H股上市顺利落地，绿的谐波将获得更充裕的资金支持产能扩张和技术迭代，在国产替代与人形机器人产业浪潮的双重驱动下，进一步缩小与国际巨头的差距。

本文来自微信公众号“直通IPO”，作者：孙媛，36氪经授权发布。