“六小龙”集体冲刺IPO，资本狂欢背后的真实水位

‍人形机器人的资本浪潮，正在以前所未有的速度涌向二级市场。

2026年开年以来，这个赛道接连迎来重磅消息。

3月20日，宇树科技科创板IPO申请获受理，拟募资42.02亿元，发行后估值约420亿元。4月前后，云深处完成股改后启动科创板上市流程。

5月19日，乐聚机器人创业板IPO申请获受理，成为首家使用创业板第四套上市标准的企业。

加上智元机器人被市场视为随时可能递表、傅利叶智能完成E轮融资后进入上市筹备阶段、星动纪元两个月完成近25亿元融资估值破百亿，人形机器人赛道头部六家企业的“集体冲刺”，正在被市场冠以“六小龙”IPO的标签。

这场IPO热潮并非凭空而来。仅2026年前4个月，中国机器人公司融资事件332起，规模达613.07亿元，其中人形机器人融资55起，规模259.22亿元。

仅4月一个月，星动纪元、无界动力、它石智航、众擎机器人等企业接连完成亿美元级融资，单月资金规模达数十亿美元。

从一级市场到二级市场，资本的竞速正在加速。

01 不是所有机器人，都走到了同一条起跑线

在同一波IPO热潮中，六家公司的财务处境天差地别。这是一条截然分化的赛道——宇树科技领跑，智元和优必选紧跟，其余几家仍在商业化初期苦苦追赶。

宇树科技：相对全面盈利的优等生。宇树科技2025年营收17.08亿元，同比增长335%，扣非净利润6亿元，毛利率高达60.27%。

2024年已经扭亏为盈，2025年净利润近3亿元。人形机器人出货量超过5500台，全球第一。

它的赚钱逻辑并不复杂：客户主要是科研机构和高等院校，对价格不敏感，且产品本身是通用机器人硬件平台而非定制化解决方案，客户买回去做二次开发和算法训练。

供应链端，宇树自研电机、减速器等核心部件，硬件成本控制在6到7万元一台，但终端售价却在16.76万元左右（2025年前三季度平均售价），利润空间相当可观。

智元机器人：量产破局的追赶者。智元机器人是“量产派”的代表。2026年3月，其第一万台通用具身机器人远征A3下线，从5000台到10000台仅用了3个月。

智元董事长邓泰华透露，2025年营收突破10.5亿元，是“中国实现10亿营收最快的机器人公司”。

在融资方面，智元已累计完成11轮融资，2025年3月B轮融资投后估值达150亿元，腾讯领投。市场预期智元可能于2026年赴港IPO，目标估值400—500亿港元。

优必选：亏损巨头，押注工业场景翻身，作为全球“人形机器人第一股”，优必选2023年底已在港股上市，但财务状况并不亮眼。2025年营收20.01亿元，同比增长53%，净亏损7.9亿元，同比收窄32%。

但有几个信号值得注意。全年交付全尺寸人形机器人1079台，同比增长358倍，这条业务线收入8.21亿元，同比暴增22倍，首次超过教育机器人业务成为公司第一大收入来源。

毛利率从28.7%跳升至37.7%，其中全尺寸人形机器人业务的毛利率达到了54.6%。

优必选押注的是制造业车间——比亚迪、吉利、奔驰、奥迪等主机厂都在用它的人形机器人做装配、检测和搬运，这份真实订单的含金量，远高于科研机构的一次性硬件采购。

乐聚机器人：稳步爬坡，努力上岸。乐聚2025年营收2.58亿元，同比增长约365%。

其中，全尺寸人形机器人“夸父”系列贡献了1.78亿元收入，占比68.86%，平均售价30.81万元/台，全年出货577台。

公司仍未盈利，预计最早2028年扭亏为盈。近三年营收复合增长率118.68%，估值43.27亿元，是“六小龙”中最低的。

傅利叶智能与星动纪元：还在烧钱，尚未证伪。傅利叶智能从康复机器人赛道切入人形机器人，2025年初完成E轮融资，投资方包括软银、IDG资本等，估值约80亿元。

星动纪元则在2026年3—4月完成近25亿元融资，估值破百亿，2026年第二季度开启千台级批量交付，联合中国邮政、顺丰等落地10余个物流中心。不过这两家尚无公开的全面财务数据，对资本市场的真正考验还在后面。

从数据可以清楚地看到：这是一条极端分化的赛道。

头部玩家的商业模型已经开始跑通，腰部玩家还在用亏损换取规模，而尾部玩家仍停留在概念验证阶段，依赖融资续命。

02 “双寡头”格局

2026年的中国具身智能赛道呈现出“双寡头引领”的格局。

宇树科技和智元机器人合计占据国内约80%的出货量，形成第一梯队。

宇树与智元是两种截然不同的打法。

宇树是典型的“硬件派”——从四足机器人起步，用积攒了十年的供应链能力和运动控制技术，迅速切入人形赛道。

它的核心竞争力在于垂直集成和极致成本控制。产品逻辑是“先能动，再会思考”，先把运动性能做到极致，再慢慢补齐“大脑”短板。

智元则是“全栈派”。成立至今，智元已发布多款机器人本体和多款AI模型，覆盖工业制造、物流仓储、商用服务等多个场景。2025年7月，智元通过收购上纬新材约67%的股权，率先打开了二级市场融资通道，展现了明显的资本运作思维。

此外，云深处以四足机器人起家，电力巡检、应急救援是它的基本盘；傅利叶智能走的是“康复+人形”双线并行路线；星动纪元专注高动态运动和复杂地形适应能力，在物流场景落地方面进展最快。

03 一级市场估值：看似离谱，实则另有逻辑

很多人看人形机器人公司的估值会感到迷惑——营收才十几个亿甚至不到三个亿，估值却动辄上百亿、几百亿，这合理吗？

当前一级市场的估值逻辑，已经彻底抛弃了传统PE模式，转向“对标海外+远期空间倒推”的新框架。

对标海外逻辑很简单：美国人形机器人公司Figure AI估值已达390亿美元，特斯拉Optimus被资本市场赋予了万亿美元级别的远期想象力。

在机构投资者看来，中国拥有全球最完整的人形机器人供应链，只要能跑出一家“中国版Figure”，百亿人民币的估值不过是入场券。

远期空间倒推定价值听起来更玄：参考摩根士丹利对2050年全球5万亿美元机器人市场的预测，以及中国的“人工智能+”国家战略，当前估值是在“为未来的万亿级市场提前折现”。

不过，这种估值逻辑隐含的风险也很大，它赌的是技术进步的速度和市场爆发的时点能够相互匹配。

快思慢想研究院院长田丰的分析更精准：宇树、智元等少数具备真实交付能力的头部企业获得“现实溢价”，大量跟随者获得的只是“叙事溢价”。

二级市场从来不讲故事，等到IPO之后，这两种溢价的真实含金量就会被数据说话的方式彻底拆解。

04 “大脑”缺失，是百亿估值背后的最大隐忧

资本的狂欢再热烈，也无法回避一个硬伤：人形机器人当前最大的瓶颈不是硬件，而是“大脑”。

清流资本合伙人刘博直言：“过去两年，大几十家叫具身智能的公司，细数下来大部分叫具身，不叫智能。”

资本热钱大多涌向了看得见、摸得着的机械臂、减速器等硬件环节，而决定机器人能否真正“干活”的核心，具身大模型和高质量物理数据，却面临严重的“数据荒”。

智元机器人总裁彭志辉坦言：“数据确实是具身智能最大的瓶颈。”与互联网大语言模型可以借助海量文本数据进行训练不同，机器人需要的物理世界数据涉及力、摩擦力、触觉等高维信息，其数据规模与大语言模型相差3到5个数量级。

这不是一个短期内能被解决的技术难题。它意味着，即使人形机器人的硬件成本降到足够低，如果“大脑”仍处于小学生水平，机器人在真实场景中的泛化能力和可靠性就始终是个大问号。

量产拐点：2026年被行业视为真正的“元年”。

尽管“大脑”问题尚未解决，2026年仍是人形机器人产业承前启后的关键节点。

从量产出货看，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比增长508%，2026年预计突破5万台，中国市场占比从20%提升到30%。摩根士丹利预测2030年中国市场规模将达26.2万台，2035年攀升至260万台。

供给端出现了里程碑式的突破：智元机器人2026年3月达成第一万台机器人下线；优必选年化产能已超6000台，并已完成千台级交付。行业普遍将2026年定义为人形机器人的“量产元年”。

但量产的“量”字还有很长的路要走。

目前真正进入工业场景稳定交付的人形机器人数量，相比于制造业数百万台自动化设备的需求，仍然是杯水车薪。从“万台级”到“百万台级”，从“科研教育客户”到“工业制造客户”，这两个跨越需要的不仅是产能，还有真实场景中的可靠性、经济性和服务能力。

05 几个不容忽视的挑战

站在2026年中的节点上，有几条清晰的分界线正在浮现。

盈利分界线。宇树是六小龙中唯一已实现全年盈利的企业，且净利润规模可观。智元虽然营收规模可观，但尚未扭亏。优必选亏损在收窄。

乐聚亏损在扩大。这条线上，谁能率先摆脱对融资的依赖，谁就能在下一阶段跑得更远。

客户结构分界线。宇树超过90%的人形机器人收入来自科研机构和高等院校，这类客户的好处是回款稳定、售后简单，但天花板明显。

优必选的客户是汽车制造厂、3C工厂、航空公司等世界500强企业，这意味着它已经在啃工业落地这块“硬骨头”。智元和星动纪元也在加速布局工业场景。谁能真正吃透制造业的真实需求，谁就能在最终决战中占据主动权。

技术路线分界线。“先硬件后大脑”还是“硬件大脑并进”，这是两种截然不同的发展路径。宇树选择了前者，先把机器人造得“身强力壮”，再加“大脑”。

智元和优必选走的是后一条路，从一开始就在追求工业场景的落地能力。短期内硬件思路更容易出成绩，但长期看，“大脑”能力的差距可能最终决定谁能真正做到通用化。

融资与被融资的分界线。当一个赛道出现“头部吃肉、腰部喝汤、尾部无以为继”的局面时，融资资源的高度集中会加速行业洗牌。

资本永远是聪明的，它会向确定性最高的方向集中。对于人形机器人这个赛道来说，最大的确定性不是技术多炫、PPT多精彩，而是两样硬通货：真实的出货量和真实的客户订单。

06 结语

人形机器人“六小龙”集体冲刺IPO，是资本与产业共振的信号——行业正在从实验室走向商场，从技术验证走向规模量产。

但IPO不是终点，而是新的起点。

二级市场会用更犀利的方式检验估值逻辑。在没有稳定现金流、没有规模客户、没有可持续商业模式的情况下，“叙事溢价”总有耗尽的一天。

资本的长跑才刚刚开始。

本文来自微信公众号“投行圈子”，作者：投行大师姐，36氪经授权发布。