深夜酒店里的机器人，跑到了港交所

2025年1月25日，深夜11点半，上海某亚朵酒店的大堂冷冷清清。值夜的前台工作人员刚将一份外卖放入银白色机器人的“肚子”里，接着低头刷手机。

机器人打开电梯，沿着第16层楼的走廊行进，几分钟后，1608房间的电话响起。我接起电话，是机器人打来的，用来提醒开门取餐。

几秒钟后，房门打开，我取餐时，机器人屏幕弹出“祝您用餐愉快”的笑脸表情，随后，沿预设路线返回大堂充电区。

这样的场景，2024年每天约有27000台酒店配送机器人在全球各地运作，为全球累计2.3亿人次提供服务。过去十年，机器人从展示科技感的噱头，逐渐成为酒店服务业的基础劳动力。而在这些机器背后，站着一家刚刚登陆资本市场的公司——云迹科技。

2025年10月，云迹科技在香港交易所上市，发行价定为每股95.6港元，首日开盘价达到142.8港元，市值一度超过90亿港元。根据其财报，截至2024年，公司全年营收达到2.45亿元人民币，同比增长超过六成，三年复合增长率保持在二成以上。其机器人已覆盖全国三百多个城市。

另据公开信息显示，2024年，中国机器人服务智能体市场呈现适度集中格局。按收入计算，前五大参与者合计占约四分之一（25.4%），云迹科技位列其中，单独占有6.3%的市场份额。尽管头部企业表现突出，市场仍由大量小型企业分散掌控，剩余74.6%的份额由新兴和区域性企业持有。

这一连串数字背后，是行业的结构性拐点。酒店业人力成本持续上升，服务体验趋于标准化，技术门槛逐渐降低，资本开始重新定义“服务”，一家站到更大资本舞台的公司获得更多资本能力之后，一种新的劳动力秩序与市场格局正在形成，酒店机器人赛道或迎来拐点。

“技术先行，但商业模式未定”

云迹科技成立于2014年1月，一开始的目标并不宏大，它只是想让酒店里的送物、递水、递外卖这些重复性服务由机器人来完成。创始团队出身于人工智能和机器人研究领域，他们认为，中国酒店业的标准化程度高、场景封闭、对服务效率要求高，是最适合机器人落地的场所。

于是，2015年，第一批名叫“润”的智能送物机器人在各大酒店走廊里穿行，成为最早一批可规模使用的服务机器人。

“它的英文名字是RUN，就是奔跑的意思。它们像人类一样，是拿着它的应聘书去求职的。酒店会面试它，如果面试成功了会留下它，然后每个月给它发一份薪水。”云迹科技董事长、总裁支涛在2018年的一次访谈时说。

云迹科技主要做两件事：一是提供机器人及功能套件，二是开发AI数字化系统。像酒店里常见的UP系列机器人，采用模块化设计，换个上仓就能从送外卖切换到消毒、售货模式；还有性价比高的“格格”系列，自2021年推出市场后，在2022年、2023年、2024年三年共卖了11461台。这些都是它的核心硬件产品。

为了让机器人“聪明”起来，云迹有自己的技术壁垒。自主研发的YJ-ROS操作系统，能让机器人自己导航、避开障碍物，还有YJ-AIoT组件，能打通电梯、门禁这些设备，让机器人在酒店里畅行无阻，这比只能按固定程序干活的传统机器人灵活多了。

支涛创立云迹科技后，遇到最大的困难是商业化。起初，五星级酒店的负责人很难接受机器人进入服务体系，因为，他们认为机器对人的服务是冰冷的。

但是，十年过去，这家公司的机器人已经进入全国329个地级市，服务超过3.4万家酒店和150家医院。2024年，它的日均在线机器人数量超过27000台，一年完成的送物和配送任务超过五亿次，服务人数超过2.3亿人次，位居全球第一。

云迹科技的复合多态机器人—UP系列图源云迹科技官网

话说回来，那些在深夜里默默穿梭的机器，不只是设备，而是云迹科技最有力的商业证明。

云迹科技靠着一个垂直的酒店场景切入，在中国智能服务机器人市场中占据领先位置。根据公开数据，它在酒店场景中的市场份额接近14%，位居全国第一。根据招股书披露，2024年云迹科技实现营收2.45亿元人民币，同比增长超过六成，三年复合增长率约为23%。

不过，这个看起来光鲜的增长背后，依然是一个典型的硬件公司困境。虽然毛利率在逐年提升，从2022年的24%增长到2024年的43%，但公司仍在亏损。过去三年累计净亏损超过八亿元，经调整净亏损由2022年的2.34亿元收窄至2024年的0.28亿元。

云迹科技多场景收入和年份营收图（2022年~2024年），单位：千元 数据源于云迹科技招股书

面对残酷的市场，云迹科技在价格上想办法，让硬件产品的价格快速下降，例如“润”系列机器人的平均售价从两年前的两万多元降至现在的一万出头，2023年新推出的“UP”系列也从五万元降至两万多元。公司希望通过薄利多销来扩大市场，但成本压力与服务运维支出仍然高企。

只是，资本市场往往更在乎一家公司的营收结构。对于云迹科技而言，它的优势也是劣势，因为，它的营收中有超过八成来自酒店场景。换句话说，它几乎把所有筹码都押在一个行业的变化上。当酒店业进入“降本提效”的周期，这种依赖就显得格外脆弱。

云迹科技正在试图改变这一点。除了继续卖机器人，它开始推出“机器人＋系统＋运维”的综合服务，希望从一次性设备销售转向持续性的服务收入。公司也在尝试让机器人进入医院、写字楼、住宅社区等新场景，但目前这些业务的占比仍然有限。

云迹能在香港上市拥有一个政策窗口期。它属于联交所认定的“特专科技公司”，就算没达到传统的盈利要求也能上市，但这类企业有技术迭代、市场需求波动的估值风险。它计划把募集的钱主要用在研发上，还打算拓展日本、东南亚这些海外市场，剩下的补充营运资金。

总的来看，这是一家典型的“技术先行但商业模式未定”的公司。它的机器人已经跑遍全国，但需要找到更稳定的利润来源。对资本市场来说，云迹科技的上市是一场关于“服务自动化能否成为新基建”的公开实验；对整个行业来说，它代表着一个拐点——当机器人开始承担越来越多的基础劳动，人类的服务业体系将如何被重新定义。

“技术派+业务派”的务实风格

2025年10月，香港联交所的大屏显示云迹科技首日开盘价142.8港元。支涛一身西装站在交易大厅发言台上，身后是跟着她打拼多年的核心团队。

联想集团副总裁、联想创投管理合伙人王光熙在一篇文中评价，云迹科技创始人支涛团队是“技术派+业务派”的务实风格，“凭借突出的技术创新力、深厚的行业积累与清晰的商业定位，云迹科技在酒店、写字楼等场景展现出很强的竞争力与成长潜力。”

支涛确实是团队的定海神针。她出身机器人世家，父亲是国内机器人领域先驱，从小对机械和智能有敏感。1989年考入西安交通大学电气工程学院，1993年毕业。她在电气自动化和AI领域积累了丰富经验，曾担任北京英维思科技CEO、上海埃蒙特公司创始人兼董事长。2014年，她创立云迹科技，专注机器人服务智能体研发和应用。她认为，技术必须解决真实问题，让使用者感到自然顺畅。

早年，她认准技术必须落地到具体场景。从办公室到酒店走廊，每一台机器人都经历反复调试，每一次失败都用来优化方案。

云迹科技管理团队上市敲钟，支涛站在图片右边 图源云迹科技官网

云迹团队有一个特点：不瞎折腾。2014年至2024年，云迹科技完成八轮融资，投资方包括腾讯、联想等大厂，每一笔钱都花在刀刃上。C轮融资后，团队将资金投入“格格”系列产能提升和YJ-ROS系统优化。2022年至2024年，“格格”售出共8061台。机器人在过去三年总售出18115台。

招股书显示，截至2025年5月31日，云迹科技机器人覆盖34000多家酒店和150多家医院，市场份额在中国酒店服务智能体领域达到13.9%。上市提供研发资金，让品牌和市场渠道获得优势。

支涛也懂得留住人才，最直接的纽带是长期股权激励。2020年启动员工持股计划，到2025年修订后，77位核心成员获得437.6万股奖励。更层次的吸引力来自技术优先的信任文化。作为出身于AI与机器人研究领域的创始人，支涛懂得技术人才的核心诉求——不被短期KPI裹挟，有足够空间打磨技术。

招股书披露的研发投入数据印证了这一点：2022-2024年研发开支分别为6.78亿元、6.94亿元、5.74亿元，占同期营收的42.0%、47.8%、23.4%，即便在2023年公司调整产品策略、收入短期波动时，研发投入仍未缩减。

她不主张“为了技术而技术”，而是让人才在解决实际问题中获得成就感与成长。早期研发“润”系列机器人时，她让技术团队直接驻场酒店，跟着服务员记录送物流程、观察客人需求，最终确定“机器人需支持‘无接触送餐’‘电梯自主呼梯’”等核心功能。这种“从场景中来、到场景中去”的研发模式，让技术人才既能看到自己的成果被大规模应用，也能在实战中提升“技术适配业务”的能力。

公司核心管理层中，除了54岁的支涛担任董事长和总裁，还有另一位54岁的胡泉担任公司总经理，负责公司事务管理和资本运作；而42岁的李全印则担任公司首席执行官，负责公司业务运营和执行。他们都是与支涛从零起步的原始团队，从实战中一步步成长起来，把蛋糕做大之后也分到了蛋糕。

公司成长带来新任务。团队拓展医疗和工厂场景，进入日本、韩国、沙特阿拉伯和东南亚市场。新成员学习对接客户需求，医疗场景需要研究流程规范。支涛和团队的方法没有变化：先蹲点搞清楚需求，再一点点调技术、优化服务。从酒店场景积累的方法论正在被复制和延展。

云迹科技上市是一群技术人的阶段性胜利。在看不见的脉搏里，他们正处于一场浪潮的中心。

众所周知，传统酒店依赖“人情”做生意，前台笑容、送水礼节、客房服务，构成了服务业的温度与成本。过去十年，这门“人情生意”正被技术瓦解与重构。

一场“机器上岗潮”正以惊人的速度袭来。酒店、写字楼、医院、商场，机器人不断取代重复、低效、非情感型岗位。疫情后的用工荒与成本压力，让企业对“无人化”的接受度前所未有地高。

有人称之为效率革命，也有人说，这是一场“服务去人化”的进程。无论如何，这场变化已是一股不可逆转的产业洪流。

从人力密集向技术驱动转型

云迹科技的机器人静静地执行着任务，却映射出一个正在发生的产业趋势：中国的服务业正在经历从人力密集向技术驱动的转型。

云迹科技能在酒店场景站稳脚跟，离不开中国机器人服务智能体市场的快速发展。根据弗若斯特沙利文的数据，这个市场以收入计，从2020年的18亿元增长到2024年的37亿元，年复合增长率达到19.8%，预计到2029年还会涨到135亿元，年复合增长率提升至29.3%，整个行业都在加速扩张。

从细分场景来看，酒店一直是最大的板块，2024年市场规模达到14亿元，占整体市场的37.8%，而且预计到2029年还会保持这一地位，届时规模将达50亿元，2024年至2029年的年复合增长率为29.1%。这也能解释为什么云迹科技早期会坚定选择酒店场景切入，不仅需求稳定，增长潜力也大。

但更具有落地价值的驱动力是技术进步。机器人的出现，使原本分散、重复、耗时的服务流程被自动化替代，同时提升了用户体验和运营效率。

技术上，酒店空间在10到100米之间，既有足够活动空间，又避免户外复杂环境，正好匹配机器人技术成熟度。机器人可以24小时工作，而酒店需要全天候、高频次的服务，如送物和接待。支涛认为，机器人应承担重复枯燥的任务，让人类专注更有温度的工作。酒店提供固定、可控、重复性强的场景，便于技术落地和商业模式验证。

机器人服务的广泛应用，还受到外部环境的推动。外卖的发展让机器人送物有明确功能性和实用性。2019年上海实施生活垃圾管理条例，酒店客房不再主动提供一次性“六小件”，客人忘带时机器人送物需求增加。

到了2020年，疫情爆发，使无接触服务成为必须，酒店管理者对机器人态度发生明显改变，大批量订单随之而来。华住、锦江、亚朵，以及洲际、威斯汀、万豪、万达等酒店集团纷纷引入机器人服务。

支涛一直思考机器人服务的本质。她的结论是：机器人让人类更幸福。

方法有两种，一是完成人类无法或危险的任务，二是替人类做不愿意做的脏活累活。虽然机器人难以具备情感，但在固定场景中能提供确定感。酒店凌晨两点，顾客扫码下单，机器人送物上门，这种便利体现技术价值，也验证商业逻辑。

云迹科技的复合多态机器人图源云迹科技官网

资本市场的态度也成为行业扩张的重要推动力。云迹科技上市背后，是投资者对智能服务未来潜力的认可。随着硬件成本下降、产品迭代速度加快以及服务体系逐步成熟，机器人不再是孤立的科技设备，而是可以复制、规模化的商业模式。

上市为云迹科技带来的资金，不仅用于研发新产品，还会用来构建运营平台和全国服务网络，从而进一步巩固市场地位。同时，它也让行业其他玩家意识到，智能服务机器人不仅是技术创新的象征，更是一个潜在的产业机会。

市场空间正在从酒店延展到医院、写字楼、社区服务等场景。每一个重复性高、标准化要求强的环境，都可能成为机器人落地的新阵地。

然而，挑战依然存在。

服务机器人市场并非坦途，高成本、运维复杂、客户教育周期长依然是行业痛点。虽然硬件价格在下降，但培训、维护、售后仍是持续投入的部分。不同场景对机器人适应性的要求差异巨大，医院环境复杂、写字楼人流密集、社区安全要求高，这都需要不断优化算法和硬件设计。此外，市场教育也是一大挑战，许多企业和机构仍需要时间接受机器人代替人力的工作模式。

更深层的影响在于服务业结构本身的变化。随着机器人承担越来越多基础性、重复性劳动，酒店和其他服务行业的运营模式也将随之调整。从前台、送餐到巡检，机器人的介入让人工可以专注于高价值工作。云迹科技的上市，正像一个行业风向标，预示着智能服务将从实验场景走向常态化。

潜移默化之间，资本、技术与市场之间形成微妙平衡。投资人关注增长潜力，企业关注技术落地，客户关注可靠性和体验。云迹科技在其中的角色，是既推动技术应用，又稳定行业预期的桥梁。

那一夜，我接过外卖时，从没意识到，这台机器人背后是一家企业“用技术重构服务”的野心，更是一个行业从“工具替代”到“生态重塑”的缩影。

本文来自微信公众号“嗅态”，作者：石灿，36氪经授权发布。