东软睿驰L4级自动驾驶测试成功，沈阳有望优先实现无人驾驶出租车

Marie杨·2021年07月27日 09:32

未来已来。

在沈阳市浑南区，一辆汽车缓缓驶来，而车上的人全程摊手，任由方向盘自动打转，按照既定的路线行驶，转向，换道，避让行人……

这场景就发生在东软集团的无人驾驶测试场里，东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司（以下简称“东软睿驰”）的L4级无人驾驶测试车目前已经可以实现在限定的道路和环境中，通过无人驾驶系统进行驾驶，而车内安全员的职责是在紧急情况下，进行人工干预，并向后台发送安全报告。

据悉，目前通用的自动驾驶汽车分类标准从L0至L4分为5个级别，数字越大也就意味着自动化的程度越高，L2、L3相对其他等级普及程度较高。其中，L1到L2阶段，汽车依然以驾驶员为主导，系统仅为辅助。L3级别的自动驾驶，汽车可以在一定路况下由汽车操作系统为主导，完成自适应巡航、自动变道、自动驶入驶出高速匝道等操作。到了L4级别自动驾驶级别，汽车已经可以实现在一定路况下由汽车系统自主驾驶。

从外观上看，东软睿驰的L4级无人驾驶测试车基本与其他车辆无异，但车顶装有雷达传感器，车上还装有12个摄像头、3个毫米波、12个超声波，以此保障无人驾驶的定位精度达到厘米级。

实际上，东软睿驰是东软集团在汽车领域的重要布局。36氪辽宁查阅天眼查发现，东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司成立于2015年，除汽车自动驾驶系统外，主要经营业务还涵盖电动汽车动力系统、高级驾驶辅助系统、轮毂电机、电机控制器等。

然而目前国内市场，不仅只有东软睿驰此类的汽车技术有关公司“钟情”于自动驾驶，电信、互联网等龙头企业均在瞄准这一市场，今年以来，自动驾驶行业新消息不断，仅在L4领域的对决上，华为公司4月在一车展上展示了其无人驾驶技术，多家媒体评价该车的无人驾驶技术已经达到了L4级别；百度与吉利汽车正式组建智能电动汽车公司——集度汽车，该公司成立以来就致力于搭建自己的开放软件平台（SOA），让车型具备L4级别自动驾驶能力的决心已不言而喻。

面对市场的热情，招银国际评价称，中国的自动驾驶行业发展“超预期”。找准应用场景，东软睿驰有机会在沈阳先一步实现相关应用。

东软睿驰的研发工程师在接受媒体采访时透露，本次亮相的L4级无人驾驶测试车主要面向的用户市场是自动驾驶出租车领域。“未来，用户可通过手机实现自主叫车、乘坐无人驾驶出租车到达目的地。”