格灵深瞳创始人、CEO赵勇：速度与“机”情——轨道交通检修机器人的应用 | WISE2020新经济大会佛山城市产业创新交流会

编辑丨王玉莹 江倩君

12月8日，在新经济新十年即将启航之际，「WISE 2020新经济大会佛山城市产业创新交流会」在北京国际会议中心拉开帷幕。本次会议由佛山市商务局和36氪联合主办，近200名独角兽企业、知名投资人、科技创新创业者等围绕先进制造、新能源、生物医药、新材料等赛道，共同探讨双循环下的历史大机遇。

本次大会也邀请到格灵深瞳创始人、CEO赵勇以《速度与“机”情——轨道交通检修机器人的应用》为主题，介绍格灵深瞳如何用人工智能技术去做国家交通的检修机器人，通过这些完全基于人工智能的无人驾驶的飞行平台，大幅度缩短检修的周期，并适应非常复杂的检修环境，使得检修结果可视化。

以下是格灵深瞳创始人、CEO赵勇的分享讲话全文，经36氪整理编辑：

各位领导好、各位嘉宾好，我叫赵勇，是格灵深瞳的CEO，格灵深瞳是一家人工智能公司，我们过去的业务是人工智能驱动和大数据，主要在金融、零售、安防等方面。

趁这个机会给大家分享我们的新业务——用人工智能去做国家交通的检修机器人。中国的高铁已经变成了一张国家名片。我们车辆的数量、运营里程等各方面都是全球领先的。目前中国的列车数达到3500，动车的运营里程达到了3.6万公里。在未来的10-15年内，这些数字都会翻将近5倍。中国的高铁运营里程占全世界高铁运营里程的比例，也将超过80%。

大家可能在网上看到过这样一张照片，几十列高铁排在一起排队等着被检修。因为列车的行驶速度非常快，差不多每小时350公里，这么精密的仪器，它的检修周期是非常长的，中国的高铁每48小时就要做一次检修，每天晚上中国就有一半的高铁排着队去进行检修。

格灵深瞳创始人、CEO赵勇在活动作主题分享

但这个过程今天来看还是非常原始的，工人们拿着手电筒等各种工具，花2个小时把一辆车走一边，要过目15000个零件，才能够完成一辆车的检修。

在中国从事列车检修和道路检修的工人加起来有40万。这40万工人，在大家每天晚上睡觉的时候，检修的窗口就活跃着所有的检修所和道路隧道桥梁上去工作。这个工作量非常大，并且随着机械结构的越来越先进，单纯依靠人工可能无以为继。因此，我们发明了一个机器人，这个机器人可以钻到轨道的坑道下面去，它有手臂、有各种各样的传感器。

今天，它已经在广州市的车站里面进行检修了，这些传感器非常精密，每个传感器可以感应到螺钉一样大小的零件，形成几十万个三维点云的构件。它可以使一个螺丝钉看上去像是被放大了几百倍，我们可以达到百分之一毫米的检测精度，这就是这个机器人的模样。

那么整个工作流程是这样，机器人钻到车底下，根据它对车的理解，它对转向架和所有详细的地方，差不多要拍3000多张照片，覆盖了15000个零件，对每一个零件进行建模，并且根据零件所在的机械的模型去对比，看看有没有磨损、有没有松动、有没有丢失。

这里面我们使用了大量的人工智能技术。整个体系是基于深度学习和三维点云去推进的，所以它的精度非常高。今天这个检测覆盖了所有的检测类型的故障，比如说刹车片磨损了多少？研磨子有没有过度的消耗？每一个踏面、底板、螺栓、防风铁丝、刹车盘有没有异物，衰老以及变形的速度是怎么样的？

这一项工作在中国铁路系统，尤其是广铁（广铁是全中国技术水准最高的铁路局），已经进行了5年了，大概有4、5家上市公司围绕着广铁的要求在开发这个机器人。我们是在去年的夏天加入的，所以我们是晚到的一方。经过一年的储备，今年7月，经过了广东铁路局历时1个月的比赛，我们以领先第二名、第三名近1倍的总分夺冠，成为了中国第一家获准进入到人机交警阶段的厂商，并且在十月份的时候通过了广铁集团的验收评审。

这件事情给我们一个巨大的激励，所以我们接下来准备在更多的轨道交通领域里面投入人工智能和机器人。我们现在正在做的一个新项目，除了对车的检修之外，我们也开始关注对路的检修。

最近我花了很多时间来体会一个工人的工作和生活，这是他们工作的地方，他们要走在隧道里面、桥梁上、有的时候是在山坡上，要去分析有没有缺陷？有没有地震？有没有裂缝？这个设备有没有缺损？这个功能的内容是什么？比如说我们有很多铁路是修在山坡上的，这些石头会不会掉下来？如果有风险的话，怎么去加固他们？在隧道里会不会因为震动所产生的裂缝而有东西掉下来？

所有的这些工作我坦率地说，我也经常跟我们的客户说，这都不是人干的。因为非常的危险，夏天很热、冬天很冷，而且很危险。但是最关键的是，人是不是一个非常可靠的实体去完成这个工作，我们其实是持怀疑态度的。

现在这个行业面临着检修的人才不足的痛点，我们所有的客户的检修工人基本上平均年龄都在50、60岁了。这些领导都给我说，再过5-10年，我们的下一代已经不会有人把他一辈子的青春像我们一样挥洒在中国的铁道上了。如果这些人都退休了，我们就没有工人再来做这件事情了。这些人都是年轻的时候上了铁路技校，毕业了之后分到铁路系统的，但是今天的年轻人谁还会愿意跑到深山里面去，在铁路桥梁里面耗一辈子呢？更何况这个检修的环境非常的恶劣，实际上检修的结果是没有办法保障的。

所以我们分析了这个场景，我们现在推动了我们下一代的新产品，就是用飞行的平台代替人去危险的地方去进行检修。目前，这个产品已经做出来了，但还没有发布。我们的想法是来自于一个老电影，比如说像这么一个机器，这么一个飞行的平台，加上各种激光雷达的帮助，可以快速的去到危险的地方，完成对环境的检测。

可能觉得这是一个科幻的，但是我所在的行业就是把科幻变成现实。我们也希望在不远的将来能够给大家发布这一款产品，通过这些完全基于人工智能的无人驾驶的飞行平台，可以大幅度缩短检修的周期，适应非常复杂的检修环境，使得检修结果可视化。我举一个例子，我们现在可以非常精确的对列车旁边的坡道进行三维建模，这个建模的精度在毫米级别。按照一定的周期去比较我们所建设的模型，我们就会发现是否有因为山体松动而引起的各种形变，是否这里有任何潜在的风险。今天他们的检修流程是派工人爬山，爬到山顶上去，对每一块有风险的石头进行标记、进行加固，我们希望这种作业的方式在未来几年能够完全变化。

最后就是我们的使命，能够让人工智能去创造出越来越多的机器人，让安全出行落实到公共出行的每一个环节，希望大家有兴趣到我们公司来参观，跟我们进行深入的交流。谢谢！

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