首台中国制造UHV框架运输车，为钢厂产业的转型升级赋能

今年，“新基建”首次写入政府工作报告，一时间成为当下热议话题。其中，人工智能赋能钢铁行业，为智慧物流的建设注入了科技创新力量，利于智慧制造背景下钢铁产业的多元化发展。

6月8日，我国首台采用自然导航技术的无人驾驶重型框架运输车（英文简称“UHV”）顺利发往宝武集团梅山钢铁公司。

这台UHV从大连华锐重工集团股份有限公司（以下简称“大连重工”）旅顺基地厂房中出发，是大连重工与宝武集团的合作成果，是面向大型钢铁企业开发的一种智能无人重型运输车辆。

本次出产的UHV框架运输车自重35吨，最大载重85吨，车长12米，宽2.95米。出厂前的联合检查中，运输车的各项指标、静态测试、动态升降、自然导航操作框架交互等一系列性能测试，得到了梅山钢铁公司的高度认可。

UHV框架运输车是在磁钉导航技术的基础上进行智能升级的第二代产品，在实际应用的过程中通过激光雷达等传感器，可以获取运行区域三维点的云信息，以此为基础建立全局地图，并利用先进算法将获取的云信息与三维地图进行实时匹配，及时获取当前位置的有关信息，定位精度可达1cm。

与磁钉技术相比，自然导航无需在地面预先铺设磁钉，可以更加灵活规划与调整行驶路线，其运维成本与周期相对较低。

大连重工在设计、制造UHV时采取了重型分布式电驱动单位及控制系统，结构紧凑，具有更高的传动效率。同时，采取了高效的国V柴油机+永磁发电机，组成重型车辆增程式混动系统，动力性能更加稳定、高效。利用电控系统实现了电子差速、驱动防滑降低能耗，减少了轮胎的磨损。其智能回馈制动系统不仅可以回收能量，同时，还能够减少制动磨损，增加了续航里程，在同等条件下可以节油24.5%，节能减排的优势十分明显。

UHV框架运输车的应用，满足了钢厂户外工作环境的需求，有效解决定位漂移以及定位误差等一系列问题。在厂房没有卫星信号的环境下，运输车仍然可以通过自然导航技术进行自动驾驶和导航定位。

中国物流与采购联合会会长何黎明在接受《国际金融报》媒体采访时表示，钢铁业与物流业深化联动融合的趋势愈发显现，无论是传统的仓储、运输，还是商品贸易、钢材加工以及供应链管理，钢铁物流逐渐成为钢铁业发展的新动能。

钢铁行业的持续发展，离不开智慧物流的支持，国内各大钢厂纷纷致力于智慧物流的建设，基于大数据时代，可以更加清晰地了解钢铁产品的流向，更加精准把握市场。同时，整合物流运输的资源，降低了企业成本。

第二代UHV产品的成功推出，标志着无人驾驶重型框架运输车研制领域的再次突破，为钢厂打造未来智慧化物流模式提供了强有力的支撑。

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