马斯克自曝：Optimus曾延误数月，量产远比想象中难

“我们有机器人，却没有手臂。”

10月10日，在X Takeover活动上，马斯克回忆了Optimus项目的一次停滞。他称，2025年稀土磁体出口限制，曾让项目延误约两三个月，因为机器人电机所需的磁体无法及时取得。去年4月，马斯克已在财报电话会上披露了磁体供应受限的一大问题，这回再次透露了机器人延误的时间以及具体影响。

今年9月，特斯拉Optimus开始传出新一轮的生产动作。《21世纪经济报道》援引产业链人士称，特斯拉团队9月16日抵达宁波，次日启动机器人业务的量产审厂。随后，相关媒体报道，走访范围还包括杭州、上海等地，涉及拓普集团、三花智控、均胜电子等供应链企业。据称，部分企业已拿到特斯拉订单，此次审厂将对产线的质量与合规情况进行评估，为后续生产做准备。

Optimus的美国工厂的产量也有了新的消息。The Information在9月25日报道，Optimus在8月已达到每周数百台的生产规模，正在逐步推进小批量生产。

一系列消息似乎已预示着Optimus量产的落地，但在10月10日的访谈中，马斯克依然说明，Optimus的产能在一开始会提升地非常缓慢。他所谈到的困难，既包括规模化供应，也包括机器人本身尚待完善的能力。其中，机器人的灵巧手仍让团队花费大量精力。

马斯克以最简单的拧螺丝动作为例。拿起一颗小螺丝，再用螺丝刀将它拧进木头。手要准确地拿住、对准，还要一边向下压、一边转动。操作的精细度和力度都必须同时控制。对人来说，这是一连串很自然的动作；对机器人而言，每一步都需要在高度精密的基础上完成感知与控制的配合。

首先是触觉给灵巧手的制造增加难度。按照马斯克的解释，传感器太靠近手指表面，容易受损；它还要适应手指的弹性形变，经受反复使用。机器人需要感知物体碰到了哪里、正在承受多大压力，再调整抓握。手指能动、能抓住东西之后，如何让它长期可靠地工作，仍有不少工程细节需要处理。

特斯拉最近公开的专利申请，披露了它在这一方向上的尝试。10月8日公开的美国申请US20260310299A1，描述了一种能够贴合曲面的柔性触觉传感器，在拇指、食指和掌心设置传感区域，通过受压后的电容或电阻变化感知接触和压力，同时该专利还说明了如何将传感层加工成适合手指和手掌的形状。

第三代整机的外观，也在这段时间进入公众视野。9月下旬，有人从特斯拉安卓App中找到文件名带有“gen3”的机器人渲染图。Humanoids Daily随后对此进行提取，比对多个版本后确认图片早在8月27日就已出现。图中的髋部和小腿有更完整的外壳覆盖，采用金色与黑色搭配。特斯拉尚未确认这就是最终量产设计。

对于已经处于生产线上的机器人来说，特斯拉紧接着还要完成机器人的训练工作。今年7月发布的第二季度更新中，公司表示，弗里蒙特工厂正在安装Optimus生产线，首批机器人将用于Optimus Academy，采集训练数据、继续开发功能。按照这一安排，早期产品下线之后，还要参与后续研发。

这也是马斯克在访谈中强调自主能力的背景。他对目前复杂机器人演示的评价颇为尖锐：除了极少数例外，那些看起来复杂的演示，几乎都是预先编排好的程序。他没有点名具体公司。在他看来，机器人应当能处理从未见过的情况，才能证明自己具备通用自主能力。机器人被预先训练好一套动作之后，换一种物品、改变摆放位置，机器人是否还能完成任务，会直接影响它在实际工作中的表现。

中美机器人巨头都对机器人量产以及应用场景问题持续关注。宇树科技创始人王兴兴在10月12日第26届中国工博会上谈到的，也是这一类问题。他表示，包括宇树在内的机器人企业正在工厂开展试点，但距离大规模应用，泛化能力和效率都还需要提高。

王兴兴对产量突破瓶颈的速度保持乐观，预计具身智能的临界点最快一两年内可能到来。他提到，宇树将新一代大模型用于机器人任务测试后，效果不错，也让他更相信AI的发展。他在现场感叹，过去十几年，自己“对AI的相信还不太够”。此外，他认为机器人的商业服务可能比工业领域更快落地，但目前工厂里的部署暂时仍以试点为主。

无论如何，机器人研发团队在反复训练和测试，供应商在推进零部件的产线，而作为投资者则迫切希望知道，这一系列工作何时能够转化为稳定的交付，正如《巴伦周刊》在马斯克访谈的前两天，发表一篇文章《特斯拉对Optimus机器人的保密，正在让华尔街感到不安》。文章直接指出，机器人行业持续向前，投资者却难以了解被视为美国领跑者的特斯拉究竟在做什么，信息空白会让他们感到不安，这也是全球机器人公司需要对投资者应该做的事。