小鹏的物理AI前夜：机器人一号位出走，X9召回拷问量产基本功

7月，小鹏同时站在两个截然不同的现场里。

一个在机器人产线。

据媒体报道，7月24日，小鹏人形机器人IRON在广州工厂开启小批量试生产，量产产线进入最后联调。按照此前小鹏披露的节奏，IRON计划在2026年底量产，2027年一季度先进入小鹏线下门店，承担导览、导购等服务。

此前负责该项目的负责人已经在6月初离职。离职后，IRON就快速开启量产，也间接证明了此前雷峰网透露的该业务线一号位的离职原因。

据雷峰网报道，此前施晓鑫离职的直接原因，是与小鹏汽车董事长何小鹏在机器人量产目标上的分歧。何小鹏曾提出年产6万台机器人的目标，施晓鑫对此明确表示反对。

双方争执后，量产目标调整为1万台，但分歧没有完全解决。

施晓鑫曾在内部反问：1万台机器人造出来放在哪里？得到的回复是，小鹏人形机器人可以放在小鹏4S门店中展示和体验。

另一个在汽车召回公告里。

同一天，国家市场监管总局缺陷产品召回技术中心发布公告，肇庆小鹏新能源投资有限公司备案召回部分小鹏X9，共计33473辆。召回原因是部分车辆前空气弹簧因制造工艺波动，气密性下降，在高温高湿环境长时间使用后可能缓慢漏气，极端情况下影响操控，存在安全隐患。

前者是小鹏想去的未来，后者是小鹏绕不开的基本盘。

过去几年，何小鹏不断强化“小鹏不是一家普通车企”的定位。从AI汽车、Robotaxi，到飞行汽车、人形机器人，小鹏想把自己重新定义成一家物理AI公司。

2026年6月，何小鹏发布内部信，宣布亲自兼任机器人业务CEO，把IRON量产称为小鹏从智能汽车公司转向物理AI公司的关键一步。

但X9召回提醒小鹏：无论故事讲到机器人，还是讲到物理AI，最终都要落在一件很朴素的事上。

硬件要稳定地造出来。不能只在发布会和Demo里稳定，要在重庆40℃的夏天里稳定，在门店长期运营里稳定，在用户每天真实使用里稳定。这是小鹏此刻最大的矛盾。

小鹏的“聪明病”

重庆40度的热浪中，一辆小鹏X9从地下车库驶出。十余分钟后，仪表盘亮起悬架故障警报，车身一侧开始下沉，像突然失去了一条腿。司机只能站在车流旁，等待拖车。很快，车主群里的消息提示音接连响起：车身歪斜、底盘贴地、路边等待拖车的照片一张张刷过屏幕。

这套原本用来证明旗舰感和智能化的双腔空气悬架，反而让小鹏最贵的车型趴在路上。之后九天，两套话语先后出现。7月15日，小鹏为高温等极端场景下的“不好用车体验”道歉；7月24日，召回公告里是另一组词：制造工艺波动、气密性下降、安全隐患。

横在“体验”与“缺陷”之间的，是33473辆待召回车辆和586起投诉。裂缝出现在空气弹簧上，击中了小鹏的软件信仰。软件Bug可以通过OTA修补，制造环节留下的气密性缺陷，无法靠算法更新消除。

X9的趴窝，不是一次质量事故，更是“软件定义汽车”撞上“硬件定义责任”的时刻。

7月15日，小鹏汽车官方社区发布公告，将部分X9车主遭遇的趴窝事件定义为“极端场景下的不好用车体验”。企业的应对措施是将前空气弹簧系统核心部件质保延长至8年或16万公里。这将事件框定在售后服务范畴，暗示问题属于个别车辆在特殊环境下的偶发表现。

九天后，国家市场监督管理总局发布召回公告。公告使用“制造工艺波动导致前空气弹簧气密性下降”的定性，明确指出“极端情况下影响车辆操控性”，并宣布从8月28日起召回2023年8月8日至2025年8月11日期间生产的小鹏X9，共计33473辆。召回措施是免费更换改进后的前空簧滑柱总成。

重庆、武汉、广州等地已出现车主集中投诉，社交媒体上的相关帖子持续传播。

定性的变化指向企业内部对既有数据评估标准的变化，也有对风险边界判断的重新校准。

小鹏在召回答疑中明确表示，公司具备悬架运行状态后台监测能力，可以在车辆出现问题前识别异常趋势并主动联系车主。X9的车端传感器与云端数据系统之间，理论上存在一条从异常识别到主动触达的通道。这套能力在新势力车企中处于前列，它让车辆故障从“看不见”变成了“看得见”。

智能监测原本是为了更早发现故障，还能让故障变得“可控”。系统可以持续记录空气弹簧的压力变化和压缩机工作频次，售后又能联系车主维修赔偿时，渐进式慢漏气就容易被视作一种“可管理的运行偏差”。

单车故障被当做个案处理，各地4S店的维修记录没有及时汇总，小鹏因此可能迟迟没有发现这些零散故障其实都指向同一批次或同一种工艺缺陷。

这种技术层面的可控感掩盖了风控层面的紧迫性。小鹏比传统车企掌握更多车辆运行数据，本应该更早发现共性问题然后启动召回程序。实际情况是，外部投诉集中爆发，33473辆车的规模与586起投诉的公开数字，构成了对数据闭环有效性的直接检验。

国家市场监督管理总局的召回公告披露了586起投诉。这586起投诉里，多少起是后台监测系统主动识别提前预警的？多少是车辆趴窝后或者车主报警后才保修的？异常数据有没有按照零件批次、生产日期、使用地区温度进行聚合分析？

企业内部的缺陷评估机制，是在哪个时间节点从“个案售后故障”变为“制造工艺波动”的系统性判断？去年夏天，广州等地出现过小范围的空气悬架投诉，当时小鹏推送了OTA优化底盘调节逻辑。那次软件调整的技术目标是独立的体验优化，还是试图通过降低调节频次缓解硬件压力？

X9是小鹏首款旗舰MPV，也是首款全系标配双腔空气悬架、将智能底盘作为核心卖点的车型。X9售价最高，承担着品牌进入40万元以上家庭用车市场的任务。空气悬架在这个定位中是支撑旗舰价值的技术基石。

毛病就出现在这个核心系统上。X9配置了迎宾升降、高速自动降低车身、多种驾驶模式切换等智能底盘功能，这些亮点客观上增加了空气悬架系统的调用频次。一旦空气弹簧出现慢漏气，系统要频繁补气来维持车身高度，压缩机长时间高负荷工作。在高温高湿环境下，开式空悬本就容易过热；如果软件还频繁升降车身，就会进一步加重机械部件的负担。

小鹏在智能底盘上押下重注，结果功能定义不断向前，空气弹簧在极端天气下的制造一致性和耐久验证却没能完全覆盖实际风险。

供应链降本手术的后续

要想理解X9空悬故障的背景，需要回到2023年1月30日。

这一天，前长城汽车总经理王凤英带着降本增效的核心使命出任小鹏汽车总裁。她上任后推动了采购反腐与上百个核心零部件的国产化替代，小鹏X9的空气弹簧供应商从德国威巴克切换为国产保隆科技。据公开信息，这一供应链调整使小鹏X9单车成本下降约1.8万元。

2025年，小鹏汽车营收767.2亿元，同比增长87.7%；全年交付42.94万辆，同比翻倍；第四季度首次实现单季盈利3.8亿元。由此可见，降本增效的目标初步达成，供应链国产化替代的贡献不可忽视。

保隆科技是国内空气悬架头部供应商之一。空气弹簧是主营业务，除了小鹏X9，理想i8 MEGA、蔚来ET9、尊界S800等车型同样搭载保隆科技产品。

保隆称膜式弹簧满足500万次常温疲劳试验，袖式弹簧满足100万次高温及1000万次常温疲劳试验，橡胶材料屈挠试验50万次无裂口。试验室数据和现实情况总有差别，召回公告里却写的是“制造工艺波动导致前空气弹簧气密性下降”，换句话说，问题不是“图纸错了”，是“生产线没按图纸严格执行”。

一位车辆地盘开发技术人员表示“（空气弹簧漏气）与主机厂的调教或标定有关，若车辆在交付前没有进行全区域工况试验就着急推出，就会造成后期空气悬架塌陷等状况。”

当然，汽车召回在行业内并不罕见。2024年8月，特斯拉在中国发起超168万辆的大规模召回。2024年9月，比亚迪召回超9万辆电车。回过头看，小鹏这次的问题给其他车企上了一课。

国内新车开发周期已从燃油车时代的54个月压缩至24个月甚至18个月。2026年1月至5月，国内新车上市高达542款，平均每天至少推出3款新车。部分项目将实地验证压缩至“一冬一夏”。

但是，空悬气室的塑料焊接密封性、橡胶囊皮与顶盖铆接处的长期气密性，需要跨越多个高温高湿周期的真实路试才能充分暴露。

将于2027年1月1日起施行的《道路机动车辆产品准入审查要求》在第3.27条规定，采用新技术、新材料和新工艺的产品，需要充分论证和验证其安全性、可靠性，并在申报时提供相关佐证材料。第3.25.1条也提到，新能源汽车应按照相关车辆的定型试验规程和试验方法开展可靠性试验，并提供符合定型试验标准的定型报告。

政策和行业现实都说明，汽车开发可以提速，可靠性测试不能赶工。很多问题只有在经过足够长时间、足够多里程和复杂环境后才会暴露，早产儿出生时，身体素质往往不如足月儿。

从“工程师叙事"到“失效工程”

2022年9月上市的G9售价最高达46.99万元，高配版本配备双腔空气悬架。在X9之前，小鹏就拥有双腔空悬的开发、量产、售后与数据积累。

所以，小鹏X9的趴窝不在经验不足。G9的空悬数据、售后维修记录、环境耐久表现，有没有系统性地纳入X9的供应链审核与工艺验证流程？召回范围的精确时间边界，说明企业最终具备了精准的批次追溯能力，但这种能力为什么没有更早触发干预动作？

小鹏长期标榜“工程师文化”，有媒体评价创始人何小鹏“他身上一直有一种很强的技术浪漫主义”。何小鹏毕业于华南理工大学计算机专业，早年在亚信从事技术工作。之后联合创办UC优视，这段互联网创业经历也塑造了小鹏汽车重视软件、算法与快速迭代的技术路线。

小鹏2024年ESG报告曾把全年无车辆召回作为质量成果，同时披露当年开展9项供应链质量改进项目、覆盖426家供应商。2025年ESG报告称，公司建立了“决策—管理—执行—支持”四级召回体系，奉行“缺陷零容忍”。

依旧是制度和现实之间出现偏差。2025年9月，小鹏召回47490辆P7+，原因是转向机助力失灵甚至方向盘抱死；不到一年后，X9又出事。两次召回合计80963辆，涉及的都是影响车辆操控的底盘关键部件。2025年ESG报告同时披露，P7+召回产生约4167万元成本。

X9事件发酵期间，东风猛士宣布为猛士917和2025款M817首任非营运车主提供原厂空气悬架终身质保；奕境汽车强调其使用铝合金焊接气室与全氯丁橡胶气囊，突出材料在高温高湿环境下的稳定性。

现在的车企开始比拼极端环境用车中的持续可靠性，小鹏作为“工程师文化”最浓的新势力，应该最早识别这一转向。这次的召回解决方案是更换改进后的前空气弹簧滑柱总成，说明制造工艺造成的气密性问题最终仍要通过硬件改进解决。小鹏的“工程师文化”需要从“让车更聪明”扩展到“让车更可靠”。

以前“1024科技日”上，何小鹏最爱聊AI、自动驾驶、飞行汽车，今天他也开始讲那些过去互联网创业者最不愿意碰的笨功夫。这些笨功夫，就是X9事件暴露出的真正问题。

本文来自微信公众号“市值水晶”，作者：编辑部，36氪经授权发布。