明觉科技推出视觉伺服协作臂套件，补齐四足机器人“动手”能力
在四足机器人产业快速增长的背景下，一个长期存在的功能缺口正逐渐受到关注：现有四足平台多专注于移动与感知，缺乏对物理环境的直接操作能力。针对这一需求，成都市明觉科技有限公司（以下简称“明觉科技”，MJRobotics）开发了一套集成式协作臂套件“SmartArm”，旨在让四足机器人在巡检、运维等场景中具备按按钮、开关阀门、抓取物品等实体操作能力。
据Frost&Sullivan统计，中国四足机器人市场2025年已达14.5亿元，预计2028年攀升至77亿元，2030年将突破206亿元。目前国内已部署数千台工业大型四足机器人，多数用于视觉巡检，但约20%的工业场景需物理接触操作，如开合阀门、采样、紧急处置等，这些任务仍依赖人工进入危险区域。
四足主机厂聚焦本体研发，机械臂厂商多服务于固定产线，系统集成商则偏重轮式平台，面向四足机器人的专用协作臂及配套视觉伺服方案尚属较少涉足的领域。
明觉科技围绕移动操作需求，构建了两项核心能力。
一是定位导航系统SmartNav。针对隧道、管廊、地下等GPS拒止环境，SmartNav采用基于视觉语言模型（VLM）的语义建图与在线检索方案，结合ORB特征几何验证和Viterbi序列优化，实现无需高精度地图和昂贵激光传感器的自主定位。明觉科技方面披露，该系统在10公里直线隧道等极端场景中可维持全程导航，定位丢失后能自动恢复。
二是协作臂套件SmartArm。该套件包含6轴协作机械臂（负载5kg、臂展660mm）、电动夹爪、RGBD深度相机及40TOPS算力模块，运行视觉伺服算法。工作逻辑为：机器人导航至目标区域后，通过视觉伺服实现精确定位，再由协作臂闭环执行操作。在底盘定位误差±15cm范围内，操作成功率不低于90%。公司已展示机器狗自主走到电梯面板前按下按钮并乘梯上下楼，以及拾取地面水瓶等动作。
全自主捡物体
全自主进出电梯
据了解，明觉科技核心团队来自电子科技大学、海内外知名高校及研究院所，拥有嵌入式系统、视觉定位、三维重建等领域经验。CEO王乔具备20余年通信与半导体行业履历，曾任职是德科技、安霸半导体、华为及三泰控股。团队此前深度参与了多个海外标杆项目的现场交付，包括沙特NEOM未来城的四足机器人巡检系统和新加坡SP集团电力隧道巡检项目。这些一线交付经历使其对工业巡检的真实环境约束和操作痛点积累了较深理解，也为自研产品的功能定义提供了实际依据。
沙特NEOM 未来城巡检
定位“四足机器人上半身能力供应商”，明觉科技不与本体厂商竞争，而是提供即装即用的外挂式套件，适配宇树、云深处、智元等国内主流四足平台。产品体系以Panda Agent调度底座为入口，包括SmartEye（视觉增强）、SmartNav（导航增强）和SmartArm（操作增强）三大模块，采用硬件+软件一次性授权买断模式。明觉科技计划在天使轮完成1000万元融资，用于产品研发及平台优化，2026年营收目标约340万元，2027年预计2700万元，2028年目标1.43亿元。
在具身智能被列入“十五五”规划重点方向的背景下，四足机器人的移动操作能力被视为拓展应用场景的关键环节。明觉科技选择从“协作臂+视觉+AI调度”切入，填补四足本体与工业操作需求之间的空白，其产品已在按电梯、拾取物品等具体动作上完成验证，这一“外挂”模式为解决四足机器人“能走不能做”的痛点提供了一条可量产的路径。未来，防爆版本机械臂若通过认证，有望进入石化、矿山等高危场景，进一步降低人工进场频次。
图文信息来源：明觉科技，封面图片生成自豆包AI
本文来自微信公众号“36氪四川”，36氪经授权发布。
