宁德时代、智元、银河通用联合投资，六维力传感器头部企业「蓝点触控」完成超亿元C+轮融资 | 36氪首发

文 | 张冰冰

编辑 | 阿至

36氪获悉，蓝点触控（北京）科技有限公司（以下简称「蓝点触控」）近日宣布完成超亿元C+轮融资，由宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等机构联合投资。这是近一年内「蓝点触控」完成的第三轮过亿元融资。

「蓝点触控」是36氪长期关注的企业，聚焦机器人力传感器，已搭建涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准在内的四大平台型技术，形成人形机器人专用力传感器、通用力传感器、力控综合解决方案及复合型机器人工作站等多元化产品体系。

凭借0.1%FS的高精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载等性能指标，「蓝点触控」打破海外厂商技术垄断，已获得智元、小米、小鹏、银河通用、众擎、优必选、星海图、北京人形机器人创新中心等头部人形机器人企业的批量订单。

根据睿工业《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》，2024年蓝点触控在中国人形机器人六维力传感器市场占有率约为62%，并预计2025年将提升至70%。高工机器人《GGII：2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》显示，「蓝点触控」2025年前三季度市场份额达72.6%。

「蓝点触控」产品系列

2026年以来，持续火热的具身智能赛道融资中，频繁出现宁德时代的身影。除了重资投入整机企业，宁德时代的布局也在向产业链上下游延伸，其中，力传感器作为关键力控、末端力控的刚需零部件，成为其中的重要一环。

据了解，资金支持之外，双方将从三方面进一步合作：第一，宁德时代在机器人领域已经投资了多家企业，能够提供客户资源支持；第二，宁德时代在零部件制造方面的管理经验和业务逻辑值得借鉴；第三，作为终端用户，宁德时代自身存在大量工业应用场景，有助于推动产品落地。

除了产业投资方，本轮投资方还包括「蓝点触控」的客户：智元机器人、银河通用。从客户到股东，合作的核心是行业共识的形成——大模型在人形机器人上的应用高度依赖于力控能力，力传感器因而成为核心零部件。同时，作为力传感器的规模化使用者，两家头部人形机器人企业在长期产品搭载中，对「蓝点触控」的技术指标与交付能力完成了严苛验证，本次投资体现了客户对「蓝点触控」的进一步认可。

为什么力控对机器人如此关键？刘吴月从两个维度进行了说明：第一，机械臂的绝对定位精度受限。由于谐波减速器、连杆等环节存在变形或间隙，加上各臂体一致性不如工业机械臂，导致理论位置与实际到达位置之间存在偏差。第二，视觉系统同样受限于柔性环节，在复杂光照环境下识别和定位误差较大。因此在实际操作中，视觉和手臂只能进行粗定位，最终的精细操作需依赖力觉感知与控制来完成。

另一方面，机器人大模型的训练高度依赖可靠的数据。由于真机数据的缺口较大，不少大模型训练采用仿真数据和真机数据结合的方式，但与位置、动作轨迹等数据相比，力觉数据更难通过仿真来实现。“力觉数据涉及接触物体的刚性及机械臂的柔性环节，存在很多非线性和不一致的问题，更难建模，这是后续数据训练时用真机补充的核心要点，必须通过大量操作来实现。” 刘吴月总结。

放到实际应用场景中，情况将更加复杂，因此「蓝点触控」下一步的技术重点是配合客户做场景化的批量落地。“场景化落地就是真正把力控批量应用起来，这过程中会暴露出很多客户端对机器人的新需求，这也是对传感器和力控整体的新需求。”刘吴月介绍，机器人的硬件关节虽然指标相同，但在不同的机器人硬件产品上，解决方式各有特点和方式。「蓝点触控」基于客户群体和应用规模的优势，能更好地跟踪客户需求，满足其更高性能要求。

「蓝点触控」力传感器产品在机械臂应用

市场方面，人形机器人增长速度超过市场预期。咨询公司IDC发布的《全球人形机器人市场分析》显示，2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台，同比增长约508%，其中中国厂商领跑市场。摩根士丹利将我国2026年人形机器人的销量预测从1.4万台上调至2.8万台，并预计我国2030年的人形机器人销量将达到26.2万台。

伴随具身智能和机器人产业的快速崛起，「蓝点触控」已连续三年实现销售收入翻倍，并实现盈利。市场需求的快速扩张，给核心零部件供应链带来巨大机遇。刘吴月预计，2026年「蓝点触控」关节力传感器出货量将达约40万套，六维力传感器出货量约为3万至4万套。

目前，「蓝点触控」已在广东建成超万平自有生产基地，实现机器人力觉传感器生产的自动化，一期全自动产线实际利用率已接近90%。下一步，通过产线复制，「蓝点触控」将具备关节力传感器年产100万套、末端六维力传感器年产20万套的能力，交付周期有望进一步压缩至2周。

谈及未来发展，刘吴月表示，「蓝点触控」将加大下一代高精度、高集成度力控传感器研发，更好地适配人形整机量产刚需；产业生态上加强和人形机器人、汽车产业链相关伙伴的合作；在销售端做好国内战略目标规划，同时开展海外市场。

36氪未来产业

「36氪未来产业」持续关注城市发展、产业转型和创新创业项目落地。寻求报道可邮箱联系wangfengzhi@36kr.com或扫码联系。

此外，36氪正式推出《36氪企业投资指南内参》，依托在经济圈产业群、区域重点推进规划与招商领域的深厚积累，36氪通过提供深入详细、更为及时、独家专有的全面信息服务，为政府部门提供高效、精准的产业项目内参；助力项目方匹配产业资金、链接关键人脉、快速融入新的产业生态。

    

本文来自微信公众号“36氪未来产业”，作者：张冰冰，阿至，36氪经授权发布。