谁，会是“机器人马拉松”的第一名？

预计于4月19日在北京亦庄举办的“2026人形机器人半程马拉松”才刚测试就已刷屏，继春晚后再成焦点。

除了那些“掉链子”“爆装备”的选手之外，快，可能是今年机器人马拉松会给大家带来的直观感受。首次参加比赛的荣耀“闪电”机器人，在4月11日赛前的夜间测试因为速度飞快而引发关注。

2026年夜间测试的机器人，速度有了大幅提升

2025年5月份，荣耀首次确认研发人形机器人时曾透露，其研发的机器人跑步速度已达到4m/s。宇树科技更是在赛前发布了一条视频，旗下H1机器人测试实测峰值速度已达到10米/秒。

“荣耀比较快，”一位人形机器人从业者说，“但马拉松比的不是速度。”

毫无疑问，在融资、上市的赛场上，快就是一个抢眼球的标签。不过，从应用的角度来看，人形机器人从舞台走向赛道，速度并不是唯一的指标。

所以，主办方在介绍时，不仅提及机器人短距离速度，更强调这是一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，“为机器人产业提供更多发展助力，加速人形机器人从实验室走向应用。”

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365天、21公里与100支队伍

这场比赛算是对整个人形机器人产业的年度大考——中国人形机器人的进化，本身就是一个超长程的马拉松。

今年的比赛将于4月19日开跑，全程超过21公里，人类选手与人形机器人选手同场竞技，通过护栏进行隔离。

今年比赛总共收到了13个省区市的76家主体报名申请，累计超过100支队伍报名，覆盖了企业、高校等不同类型，还有四支来自海外的比赛团队，整体参赛规模是2025年的五倍。

据了解，今年参赛的高校总计20所，采用直接报名、与企业组成联合实验室及参与训练营等方式参与。整个比赛机器人品牌数量达26个。

去年未参与的宇树科技，今年也将首次以正式身份亮相赛道。不过，另一家头部品牌智元仍然缺席今年的赛事。

2025年以2小时40分42秒的成绩夺得第一名的北京是人形机器人的天工Ultra机器人也是重点关注的对象。“（能力）变化挺大，天工不好卫冕了。”另一位人形机器人从业者说。

对于今年的目标，一位内部人士说，“（还是）超越自己。”

该人士还透露，今年该公司还向其他参赛队伍输送了包括天工Ultra、天工3.0在内的15台机器人，合作伙伴在算法上自主发挥，所以在今年的赛场上，大家也会看到一个现象：机器人可能长得比较像，但跑起来效果不太一样。

参赛队伍的增加，背后其实是产业扩张。

据新华社此前报道，1月21日，工信部披露了2025年中国人形机器人产业发展的数据——2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

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规则专业化，“欢乐氛围”淡化

2025年的机器人马拉松，欢乐感十足，主要来自于各种奇奇怪怪的机器人造型，比赛过程中的异常突发情况，比如“爆装备”这种画面。

从赛前的测试情况来看，这种欢乐场景依旧存在，但随着赛事的规范化，技术的升级，未来有可能“欢乐感”会逐步减少。

猝不及防摔倒然后被拖走的机器人

根据主办方发布的规则，比赛起跑按Z型分两列布阵，同列前后间距3米，机器人依次发枪起跑，出发间隔1分钟。另外，行进中机器人需保持5米以上安全距离，从左侧超车，遇故障机器人需绕行，由裁判与志愿者快速清理障碍。

本次比赛最大的看点，是在保留遥控这个类别的同时，也引入了 自主导航类别，其中自主导航队伍的比例近4成。

此前的发布会上，主办方解释称，这一调整是为了顺应机器人产业快速发展趋势，打造更贴合技术发展现状的赛事场景。

所谓的遥控或者说半自主的方案，需要领航员通过遥控来引导，相当于人带着机器人跑。全自主方案取消了遥控引导的逻辑，依靠机器人传感器识别能力。

如果说21公里的长程奔跑测试是考验机器人的续航、能源管理、动态平衡、步态控制等能力，自主导航的价值就在于通过减少人类干预，验证在复杂多变的环境中，机器人的感知与决策能力。

未来的比赛中，大家会看到机器人会根据参赛类型，贴上“自主导航”“遥控”等不同的标签。采用两种不同方案的队伍同赛道竞技、混合计时、统一排名。

关于混合计时，主要是指对遥控方案额外附加了一个加时系数，在原有计时的基础上乘以特定系数，再加上罚时，统计最终的时间。

“为鼓励赛队与企业深耕自主技术研发、保障赛事公平性，我们综合行业专家论证、参赛单位调研反馈及多轮实战测试数据，设定1.2倍成绩加权系数，对自主、非自主完赛队伍的成绩进行核算。”主办方负责人此前在发布会上披露。

当然，由于不同企业、团队的人形机器人本体还是有差异的，比如有非常迷你的，也有大尺寸的人形，大家形态不一，也会去做一些装饰，防撞防跌倒相关的结构和外形优化，以至于有些机器人跑起来，还是很欢乐、可爱。

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和人类干预“说拜拜”

4月11日晚至12日凌晨，主办方组织开展了机器人马拉松的全流程、全场景、全要素测试活动，现在很多流传出来的画面，都来自于这场夜间测试。

“三全”概括来说就是：全面模拟赛道通行、流程调度等场景，提前将比赛流程跑一遍，排查比赛过程中可能存在的问题。

测试按照21.0975公里的正赛完整路线，也遵循正赛时间节点、赛道规则，赛道包含了城市主干道与生态公园两类场景。

夜间测试演练还有一个好处，对于宇树这样首次参赛的队伍，可以在不熟悉规则、场地的情况下，提前适应比赛，以做出相应调整。

那么，内置的电池能否让机器人跑完21公里？

实际上比赛设置有补给换电的流程。当然，判罚规则里面是鼓励不换电池和机器人的情况下全程完赛的。2025年的比赛中，很多队伍由于第一次参赛，换电方案是先关机、再断电、最后换电池，2026年预计会有很多热插拔的形式换电方案出现。

不过，全自主不是说完全脱离人类，它依旧需要人类工程师跟随，在突发故障、安全隐患的时候经过裁判确认才能进行人工干预，所以大家还是会看到一群人乘坐电动小巴跟着机器人的场景。

关于随行人员和干预，规则写道：机器人须在专用赛道内比赛，随行车辆跟在本队机器人后方，每队最多 3 名队员随车，仅在换电池、换备用机器人或机器人跌倒等场景，经队长示意裁判确认后，方可下车干预。

需要注意：在补给站内换电池不停表不需罚时，但任何情况下换机器人都需要罚时。

规则越来越明确，赛事运转越来越流畅，再加上技术进化，都压缩了前面提到的“欢乐氛围”。

当然，这也可以看做是一种矛盾：我们一方面希望技术进化，机器人越来越专业、高性能，另一方面又担心赛事给大家带来的欢乐感减少。

最后再回到文章最开头提到的“快”这个话题。

如果各项指标都能验证，自主感知能力也越来越强，作为一场比赛，快就显得更有意义了，不是吗？

本文来自微信公众号“腾讯科技”，作者：苏扬，编辑：徐青阳，36氪经授权发布。