00后耶鲁博士融资3亿：造的机器人会捏蛋

最近，有个00后耶鲁博士，团队融资了3亿。这个公司叫优理奇，核心业务是人形机器人。

假设让你花8.8万元，买一个能捏鸡蛋、能叠衣服的机器人回家，你会觉得划算吗？如果觉得划算，你对这家公司的兴趣可能更大。

优理奇的产品，现在每月能交付约100台，手上的订单约有1000台，说明用户还是有一定兴趣，需求萌芽了。

至少资本兴趣是很大的。该公司才成立2年，估值已经到了18亿元。

通过本文，你能看到一个趋势：资本正在用真金白银下注，那些曾经只存在于实验室的机器人，正批量走进酒店、餐厅和家庭，离我们越来越近。

从耶鲁实验室出发

优理奇创始人杨丰瑜是个00后，耶鲁大学博士，本科毕业于美国密歇根大学计算机专业，曾在GoogleDeepMind工作。

在海外做研究期间，他主要钻研具身智能，参与了多模态模型的研发，是 UniTouch 大模型的主要作者之一——这是全球第一个融合了触觉的模型。他也是 TouchandGo 数据集的核心作者——这是目前全球最大的视触觉数据集。

研究中他发现，现在的人形机器人，大多还在实验室里，要么动作太简单，要么得靠昂贵的传感器才能做好精细操作。所以，很难真正落地到现实场景里。

2024年，杨丰瑜回国，在苏州工业园区创办优理奇，公司总部设于上海，同时在多地布局研发中心。

创业初期，团队一边继续完善技术，一边寻找适合落地的产品方向。公司很快确定思路：机器人首先要能在真实场景使用，再谈规模化。业务重点放在B端商业场景，同时兼顾家庭和科研教育等需求。

围绕这一方向，团队把研发重点放在两个关键问题上：触觉感知和精细操作。

优理奇邀请王贺升等机器人专家加入团队，由他担任首席科学家。团队花了一年多时间打磨UniTouch触觉大模型。

这个模型的思路很简单：让机器人通过“看”来判断“摸到什么”。这样就能减少昂贵传感器的使用，同时提高训练效率、降低硬件成本。

有了这套能力，机器人可以完成夹豆腐、捏鸡蛋、折衣服等精细动作，也能执行打扫、迎宾、递送物品等连续任务。

随着技术逐渐成熟，优理奇开始从研究阶段走向产品阶段。

在路线选择上，公司走的是全栈自研。从算法、大模型，到关节模组、减速器等核心部件，再到不同场景的适配方案，基本都由内部团队完成。核心成员来自 MIT、北大 等高校，以及 华为、大疆、科沃斯 等企业。研发、设计到生产的大部分关键环节，也都掌握在公司内部。

落地苏州之后，公司融资节奏也明显加快。2026年初，优理奇完成近3亿元新一轮融资，新投资方包括中金汇融、洪山资本、广州产投，老股东继续追加投资。资金主要用于扩大研发团队和产能建设。

目前，公司已经推出Wanda系列轮式双臂机器人和Panther黑豹系列产品，单月交付量超过100台，在手订单超过千台。产品已经在酒店、安保、零售餐饮等场景投入使用。整个团队也从最初的技术研发阶段，逐渐走到产品交付和规模化应用阶段。

现状：服务机器人规模扩大

优理奇的快速崛起，与踩中具身智能机器人发展窗口期有关。

2026年被不少机构称为机器人量产加速的一年。过去几年，行业以技术研发为主，现在开始进入交付和规模化阶段。

据中商产业研究院信息，从市场规模看，2026年全球智能机器人市场规模预计达到4512亿元，2021-2026年复合增长率为28.7%。在国内市场，服务机器人规模预计首次突破1020亿元，体量超过工业机器人。

人形机器人交付量也在上升。2026年全年预计交付6-8万台。下半年，行业周产能有望达到1000-2000台。应用场景正在从科研和教育，扩展到酒店、康养、安保和家庭服务。

技术进步，是推动行业发展的关键原因之一。过去，人形机器人最大的难题在于看不清、抓不准、成本高。

而近年来，多模态模型、视觉和触觉结合、模仿学习等技术逐渐落地。机器人现在可以在复杂地形行走、完成精细抓取，甚至能打扫房间这样的连续任务。

硬件方面，部分企业开始自研核心部件，并推动量产，成本有所下降。以优理奇为例，其Martian系列家庭服务机器人起售价为8.8万元，价格低于部分同类产品。

需求端也在变化。

老龄化背景下，康养陪护机器人的需求保持增长，年增速超过30%。酒店、零售和安保等行业，由于人工成本上升，对服务机器人的兴趣增加。高校和科研机构对具身智能实验设备的采购也在扩大。

国际机器人联合会预测，未来全球机器人市场规模将达到3500亿美元，年复合增长率超过15%。中国市场占比预计超过30%。

不过，行业仍面临共性问题。多数机器人在真实环境下执行连续任务时容易出错，电池耗损、传感器漂移会导致停机或重复调整。

核心部件如伺服电机、精密关节成本高，硬件占比常超过 60%，量产难度大。这些因素都限制了机器人在餐饮、酒店和康养等场景的规模化应用。

趋势：融资更看重量产能力

春节期间，多家机器人企业登上春晚舞台。开年后，多家企业披露融资进展。行业讨论的重点，也从技术概念转向产品交付。

不止优理奇拿到钱，2026年以来，穹彻智能完成数亿元A轮融资，星海图完成近10亿元B轮融资，无界动力完成超2亿元天使+轮融资，智平方完成超10亿元B轮融资。

与早期关注技术参数不同，现在投资人更关心两件事：能不能量产，能不能在真实场景交付。企业是否具备稳定出货能力，成为重要参考指标。优理奇获得多轮融资，一个原因是实现了单月交付超过100台。在人形机器人领域，达到“月交付三位数”的企业数量并不多。

行业竞争方式也在变化。

早期企业多集中在单一环节，有的做算法，有的做硬件，有的专注某个应用场景。现在，更多公司开始布局“算法+硬件+场景”的完整体系。优理奇推出UniTouch触觉模型，同时自研机械臂和量产产品线。优必选、宇树科技等公司也在加强全链条能力建设。

此外，量产企业的数量有所增加。

2025年，国内实现规模化量产的人形机器人企业主要为宇树科技、智元等少数头部企业；到2026年，随着优理奇、优必选等企业产能释放，实现量产交付的企业已增至4家以上，行业从少数企业试水，逐步走向多家并行。

最后，应用场景也在扩大。优理奇的Wanda2.0机器人已在酒店清洁、安保巡逻、零售接待等场景使用，新一代Panther系列开始交付。银河通用的物流机器人用于商品上架和补货。科沃斯、石头科技的家庭清洁机器人，合计占据全球超60%的市场份额。

整体来看，具身智能行业正在从研发阶段转向交付阶段。企业之间的差异，不再只体现在实验室成果，而是体现在产能、成本和场景适配能力上。

本文不构成任何投资建议。

本文来自微信公众号 “铅笔道”（ID：pencilnews），作者：松格 ，36氪经授权发布。