最前线｜吉利发布全域AI2.0架构和世界行为模型，“1-2周可迭代一次”

超大模型的智能辅助驾驶路线，已经成为车企共识，理想、小鹏抢滩VLA之后，吉利也推出了自己的世界模型。

1月5日，吉利在全球消费电子盛宴CES开幕前夕，宣布其全域AI技术体系升级到2.0时代，标志性的技术成果就是WAM世界行为模型(World Action Model)。

同时，吉利还发布了千里浩瀚辅助驾驶系统的英文名称：G-ASD。

吉利研究院院长李传海在接受36氪等媒体访谈时表示，这次吉利发布的WAM一个具备自我反思和进化能力的“世界行为模型”（World Action Model），这个模型采用分层设计，能实现从“理解-规划”到“预演-判断-修正”的闭环，让汽车智能拥有持续进化的“世界观”和“判断力”。

吉利世界行为模型技术示意图，来自企业

2025年，车企的智能辅助驾驶进入大模型阶段，蔚来、理想积极引入VLA，车端模型参数量动辄40亿起步，主打功能是将大模型的语言理解能力引入辅助驾驶，提供辅助驾驶过程中人机对话。但因为芯片算力等资源限制，量产效果在行业中普遍评价不高，甚至部分版本体验回退。

以华为代表的企业，则宣称世界模型才是终极路线，认为辅助驾驶系统对物理环境的感知到动作输出，不需要经过语言模型转录，从而导致延时和信息损失。

李传海告诉36媒体，比起VLA、WM这些模型，吉利WAM是增强型的“世界模型”。”尤为关键的是，吉利的WAM还把基于沃尔沃的安全大数据，训练到模型中，同时融合了整车各域的参数，还有对互联网生态的一些感知层面的要素，构建起能够实现整车各域融合的统一“整车通用大脑”。

吉利汽车集团CEO淦家阅也解释，吉利WAM也与市面上的WM（世界模型）有区别，“目前行业里大部分的WM就是根据我们实际所见到的场景来进行模拟。但很多极端场景我们没有见到，只能设想，所以吉利通过非常庞大的数据，来模拟一些更极端、很罕见的场景。”

“WAM迭代的能力很强，甚至可以做到一周到两周之内就可以迭代一次，大家可以看到吉利的辅助驾驶会有跨越式的进步。”

此前，吉利推出智能辅助驾驶系统千里浩瀚，按照硬件配置，区分为千里H1-H9。今天，在吉利全域AI 2.0的布局中，新一代千里浩瀚辅助驾驶系统升级为千里浩瀚G-ASD。

李传海表示，依赖于WAM能力，千里浩瀚G-ASD在行车、安全、泊车等方面的能力，都有明显的进化。行车方面比如多把掉头、路边停靠时一键启动NZP，还有车位到车位领航辅助；安全能力有紧急停车辅助、G-AES通用障碍物自动紧急转向；泊车方面有智能泊出辅助等等功能。

目前千里浩瀚G-ASD的产品能力覆盖L2辅助驾驶、L3有条件自动驾驶、L4自动驾驶，最终实现智慧生命体愿景。最新版本为G-ASD3，已经开始通过OTA，陆续推送到极氪、领克的多款车型上了。

比如，极氪品牌会有搭载千里浩瀚H7的001车型，还有7X，9X、009、007、007GT、MIX，会搭载千里浩瀚G-ASD；领克品牌会有搭载千里浩瀚H7的领克900，还有10 EM-P、全新07 EM-P、全新08 EM-P，会搭载千里浩瀚G-ASD。

同时，G-ASD技术也正在往L3级别的智能驾驶推进，“相关车型的量产和国家试点的申报，目前也已经完成相关功能的开发和验证，我们也将尽快通过国家试点的申报，推动相关车型开展正式的上路试点。”

以下是吉利汽车集团CEO和吉利研究院院长李传海与媒体对话，略经编辑：

问：请问千里浩瀚G-ASD和之前说的千里浩瀚H1到H9这一系列方案之间，有什么区别和关系？另外千里浩瀚G-ASD能实现哪些功能？最快能在哪些车上体验到？

李传海：从2024年开始，整个汽车行业、辅助驾驶领域基本统一到端到端大模型的方向，包括VLA、世界模型等等。吉利布局了集团统一的千里浩瀚辅助驾驶系统，包括组织、业务、人才等方面都进行统一，在模型方面的研究也有更进一步的强化，比如对AI能力的训练、增强，还有模型的“含模量”。

这次我们发布的WAM，就是最核心的强化。WAM就是具备自我反思和进化能力的“世界行为模型”（World Action Model），这个模型采用分层设计，能实现从“理解-规划”到“预演-判断-修正”的完整智能闭环，让汽车智能首次拥有持续进化的“世界观”和“判断力”，比VLA、WM这些相对传统的模型，有更强的能力，是增强型的“世界模型”。我们把基于沃尔沃的安全的大数据，训练到模型中，也融合了整车各域的参数，还有对互联网生态的一些感知层面的要素，构建起能够实现整车各域“跨域融合”的统一的“整车通用大脑”，是一整套技术体系。

千里浩瀚是吉利“辅助驾驶一盘棋”战略下，正式发布统一的智能出行解决方案、更安全的辅助驾驶系统。在吉利全域AI 2.0的布局中，新一代千里浩瀚辅助驾驶系统进行了全面升级——千里浩瀚G-ASD。

千里浩瀚H1-H9代表不同的硬件配置方案，G-ASD是千里浩瀚整体解决方案的英文名及软件版本命名，让同级最优体验不仅在新车型上搭载，更能尽快在同级千里浩瀚方案下的跨品牌跨车型上搭载，普惠用户。

千里浩瀚G-ASD在行车、安全、泊车等方面的能力，都有明显的进化。行车方面比如多把掉头、路边停靠时一键启动NZP，还有车位到车位领航辅助；安全能力有紧急停车辅助、G-AES通用障碍物自动紧急转向；泊车方面有智能泊出辅助等等功能。

目前千里浩瀚G-ASD的产品能力覆盖L2辅助驾驶、L3有条件自动驾驶、L4自动驾驶，最终实现智慧生命体愿景。最新版本为G-ASD3，已经开始通过OTA，陆续推送到极氪、领克的多款车型上了。

比如，极氪品牌会有搭载千里浩瀚H7的001车型，还有7X，9X、009、007、007GT、MIX，会搭载千里浩瀚G-ASD；领克品牌会有搭载千里浩瀚H7的领克900，还有10 EM-P、全新07 EM-P、全新08 EM-P，会搭载千里浩瀚G-ASD。

另外还有搭载千里浩瀚H5、H7、H9的车，会在1月份迎来全面更新，给用户提供价值更高的体验。

吉利的L2辅助驾驶已经得到了很好的量产和落地，用户从一开始的能用，到好用，到目前一些重度用户已经离不开辅助驾驶。

目前技术也正在往L3级别的智能驾驶推进，相关车型的量产和国家试点的申报，目前也已经完成相关功能的开发和验证，我们也将尽快通过国家试点的申报，推动相关车型开展正式的上路试点。

极氪9X是具备L3能力的产品，但是由于法律法规问题，目前国家还没有通过L3级别智能驾驶的法律制定。我们会密切留意，法律进度。

淦家阅：现在都说“无智驾，不汽车”，AI技术的快速发展，推动辅助驾驶行业整体的发展速度越来越快。吉利自从发表《台州宣言》以来，就在持续聚焦资源。以前辅助驾驶的路线很多样，现在我们也在进行聚焦，并且随着“智能吉利2025”战略下，智能体系力的不断增强，包括智算中心的综合算力越来越高，我们就聚焦一段式大模型的模式，技术体系也会保持进化。

这其中比如corner case不足的问题，就需要更多的WM（世界模型）设计，要把很多极端场景下辅助驾驶的问题解决掉。目前行业里大部分的WM就是根据我们实际所见到的场景来进行模拟。但很多极端场景我们没有见到，只能设想，所以吉利通过非常庞大的数据，来模拟一些更极端、很罕见的场景。

把这些场景融入WM后，“虚实结合”就可以完成得很好，能更精准地解决非常极端的问题。

WAM中的“A”也就是Action行为，就是把真实的行为“移植”到大模型中，通过云端大模型和车端执行的模型协调来进行校验。针对L3级自动驾驶，我们开创性地设计了安全对抗模型，时刻检验系统的安全性，让未来的自动驾驶增加一道安全保障。

WAM迭代的能力很强，甚至可以做到一周到两周之内就可以迭代一次，大家可以看到吉利的辅助驾驶会有跨越式的进步，并且吉利造车、吉利的辅助驾驶都是以安全为基础。把安全的基础打好，才能让用户体验更高的价值。

今天千里浩瀚G-ASD搭载了Smart AI Agent架构，实现了云端大模型生成仿真数据、车端VLA模型深度理解环境的闭环。

它有三个特点，也是我们的“技术护城河”。

第一是“含模量”超高，云端多模态大模型+世界模型参数达1000亿级别；第二是“超大数据集”，我们有行业第一的辅助驾驶里程数据，850万辆吉利的车型搭载辅助驾驶系统，辅助驾驶里程累计超过百亿公里，有行业领先的2500万clips模型数据片段，还有行业第一的安全事故数据集，以及全生命周期数据闭环系统；第三是自制的超强硬件平台，比如千里浩瀚H9方案标配5颗激光雷达，实现3重360°全维覆盖，还有领先的车端算力，千里浩瀚H7采用Thor芯片及双Orin芯片，千里浩瀚H9采用两颗Thor芯片，1400TOPS算力同级最高。

问：从智驾角度看，“世界模型”是重要的探索方向。对车端来说，算力会不会是更大的挑战？现在吉利最高的硬件刚说是1400TOPS，现在有说法是未来要到2000~3000TOPS，吉利对车端算力怎么看？第二个问题是，世界模型方面的数据收集问题，吉利的优势在什么地方？

淦家阅：关于云端算力和车端算力布局的问题。吉利把辅助驾驶能力以X*Y来表达，X就是模型的能力，Y就是算力。当模型的能力还不是足够强大的时候，算力不能低。他们的乘积越大越好，所以算力越大，对安全性的保障越好。

AI最大的风险叫“延时性”，现在AI的延时可能是几十或者上百毫秒，但我们应该做到几毫秒的水平，那样AI的丝滑性、决策力一定是很好的。我们现在做“跨域融合”，就是为了达到这样的目标。极氪9X目前的车端算力，是两个Thor-U芯片，算力1400TOPS，行业最大。极氪在吉利甚至整个汽车行业的技术体系里，都是站在技术“塔尖”上的高点，未来技术含量、技术水平都会越来越高，是引领行业的水平。

从WAM模型来看，最关键的是数据训练的能力。很多汽车只有泛化的数据能力，就像在大海中淘一些场景。吉利上个月发布了全球全域安全中心，我们会把事故发生的诱因数据、驾驶员的习惯数据，都融入到我们的世界模型中，拟人性更强。通过精准的场景模拟、高质量的数据，还有对WAM的训练，能让吉利的辅助驾驶发展得更快、更好，形成断代式的领先。

问：千里浩瀚G-ASD的底层有了进化，相比之前有很大的跃升，可以完全对标特斯拉。那千里浩瀚G-ASD跟国内主流的辅助驾驶相比，核心优势是什么？2026年吉利具体的目标是什么，未来怎么布局？

李传海：AI与汽车相结合的最终状态是“智慧生命体”，要超拟人、有情感、有温度。关键在于辅助驾驶和座舱。吉利的全域AI进入2.0时代，并不只针对辅助驾驶，实际也包含座舱。

2026年，吉利辅助驾驶和座舱的目标都很清晰，一定要在行业中领先。通过强化世界模型，包括感知信号、动作、执行、互联网、底盘域、动力域等等非常多的知识，都融入我们的模型，把类似特斯拉Grok的超拟人的方向，做到领先水平。

在算力方面，吉利做的是车云结合的总体架构。对云端算力和数据训练的要求会越来越高，就要依托吉利星睿智算中心2.0的综合算力；在车端，要处理对环境、场景的感知，结合高质量的模型，来处理好执行层的因素。总体来说，就是要融合吉利在模型、算力、数据方面的优势。

淦家阅：我们的WAM世界行为模型的能力，远不止应用在辅助驾驶方面，可以做到多域融合调动，效率非常高。这是辅助驾驶角度。那么辅助驾驶和底盘域、动力域之间的调动，以前做得不够丝滑，现在可以通过WAM做到整车各域的融合。

比如座舱域，特斯拉的Grok非常厉害，但吉利的智能体Eva也是几年前就在布局，跟Grok的思路一模一样，超拟人、超智能、超好用。今年我们就要朝着这几个方向加快Eva的进化，并且实现跟辅助驾驶域的结合，成为具有记忆与推演能力的整车智能中枢，成为超级智慧生命体的核心载体。

比如极氪9X遇到“魔鬼碰”，可以主动通过AI的主动调动能力，抬高一侧车身，用硬度最高的门槛梁来抵御外部冲击，降低对人体的伤害。

WAM就是吉利未来的核心竞争力。吉利发布了全球全域安全中心，可以高频次复现事故的数据，然后收集、分析、融合到WAM中，因为汽车最终的本质还是安全，在安全的基础上更聪明。

问：WAM涉及底盘、座舱、动力等等很多个域，会有很多个部门做这个事，那么是谁在领衔做这件事？

淦家阅：多域融合、多部门协调这件事一定要干，是必选题。具体实现，要几个组织全部融合起来，包括极氪、领克、吉利。吉利现在是“一个大研究院”，总的负责人就是大海（李传海），下属部门以“经营体”的方式解决。

部门间有“墙”的组织，很难适应未来。吉利的做法是打通这些部门，设置目标、责任人、奖励指标等等，奖励指标要根据目标来确定。这样就是经营体在为自己的事业奋斗，能发挥员工的主动性、元动力。元动力工程很早就在推动了。

WAM的部门融合，是在不断进阶的。从2022年搭建星睿智算中心时，已经在大力推动。到现在已经很快地推动了很多能力的提升，包括云端算力、世界模型等等。在售后服务端，我们能很快、很精准地判断用户的车什么时间会有问题，我们可以提前预防。后续通过不断“投喂”安全数据盒模型，把WM进阶到WAM。