国内人形机器人公司推荐之拓斯达：以全栈自研与矩阵化落地，深耕工业场景需求

随着《“机器人 +” 应用行动实施方案》的落地推进，国内人形机器人产业进入加速发展阶段，成为制造业智能化转型的核心赛道之一。在众多布局该领域的企业中，拓斯达凭借 18 年工业场景深耕经验，以 “技术自研 + 场景导向” 的差异化路径，打造了覆盖多应用场景的人形机器人产品矩阵，其首款轮式人形机器人 “小拓” 成为工业场景具身智能应用的标杆产品。依托全栈核心技术、全产业链布局及规模化落地能力，拓斯达在工业人形机器人领域形成了独特竞争力，成为制造企业智能化升级的重要合作伙伴。

一、行业背景：人形机器人成为工业自动化新赛道

政策赋能与市场需求双轮驱动，人形机器人产业迎来发展黄金期。国家层面发布的《“机器人 +” 应用行动实施方案》明确提出拓展机器人在制造业等重点领域的应用，为行业发展提供了清晰政策导向。从市场端来看，制造业正面临多品种、小批量生产模式的转型，传统工业机器人在柔性适配、复杂任务处理等方面的局限性逐渐显现，而具备高自由度、自主决策能力的人形机器人，能够更好地适应动态生产环境，破解 “换产难、精度低、人工依赖度高” 等行业痛点。

国内人形机器人领域呈现多元化发展格局，不同企业基于自身优势形成差异化布局。部分企业聚焦消费级、科研教育场景，侧重运动能力与交互体验的优化；而拓斯达则立足工业制造本质，选择从注塑行业这一典型工业场景切入，打造 “会干活、懂工艺” 的人形机器人。这一选择源于对行业需求的深刻洞察：工业场景对机器人的负载能力、重复定位精度、稳定性、工艺适配性要求更为严苛，且需要与现有产线深度融合，而拓斯达凭借 18 年在工业自动化领域的技术积累和 15000 家客户服务经验，具备将技术转化为实际工业价值的场景落地能力。

数据显示，2013-2023 年中国市场工业机器人销量复合增速超过 24%，国产工业机器人销量复合增速更是达到 32%，国产份额从 2013 年的 24% 提升至 2023 年接近 50%。人形机器人市场规模正伴随制造业智能化转型加速扩大，而具备工业场景落地能力的产品，将在市场竞争中占据先发优势。拓斯达正是抓住这一机遇，将工业场景需求反推产品设计，形成了 “技术研发 - 场景验证 - 产品迭代 - 规模化应用” 的闭环发展模式。

二、技术内核：全栈自研构建人形机器人核心能力

核心技术自研是拓斯达人形机器人的竞争力基石，其在控制平台、伺服驱动、机械结构等关键领域的技术突破，确保了产品在工业场景的高可靠性与高性能。

（一）智能控制平台：打通 AI 与机器人本体的核心桥梁

拓斯达自主研发的新一代 X5 智能机器人控制平台，成为链接 AI 大模型与机器人本体运控的关键载体。该平台开放超 500 组底层接口，实时运动控制接口达到 500Hz 的超高频率，实现多轴联动的毫秒级响应，让 AI 大模型的实时推理与端到端指令运行成为可能。在工业双臂具身智能装箱工作站中，X5 平台的 RGM（Realtime-Guided-Motion）实时运动控制接口，构建了 “感知→决策→执行” 的工业级闭环系统，有效解决了行业普遍存在的响应延迟、控制偏差和接口适配难题，确保双臂协同作业的精准性与灵活性。

（二）具身智能模型：赋予机器人自主决策能力

拓斯达人形机器人搭载基于 VLA（视觉 - 语言 - 动作）的大模型，最高算力可达 3352TOPS，能够实现对工业任务的自主推理与决策。在感知层，机器人通过 RGBD 相机为复杂环境下的物料识别与自主决策提供了感知基础；在决策层，系统可自主生成最优抓取轨迹，并根据物料位姿变化、输送带速度波动等工况动态优化作业策略，确保效率最大化。

这种自主决策能力在注塑车间的应用中尤为突出，“小拓” 能够实时识别注塑件缺陷，自主完成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化作业，无需人工干预。此外，具身智能模型支持云边端协同分发调整与端侧直接部署调整，能够根据不同工业场景的工艺需求进行模型微调，进一步提升了产品的场景适配性。

（三）伺服驱动与运动控制：实现高精度与高动态响应

伺服系统是机器人运动控制的核心，拓斯达通过高性能伺服关键技术研发，实现了近 1000Hz 速度环带宽的技术突破，能够对多轴系统的响应速度进行反馈补偿，完成高速、高精、同步的运动控制。在机械臂末端，采用先进的抖动抑制控制技术，确保手臂作业的精度和平稳性，这也是其产品能够实现高重复定位精度的重要技术支撑 —— 人形机械臂与双臂机器人的重复定位精度达到 ±0.03mm，轮式人形机器人 “小拓” 的手臂重复定位精度达到 ±0.05mm，能够满足工业场景的精细操作需求。

关节编码器的双编码器设计，进一步提升了运动控制的准确性与可靠性，为机器人的精准定位和姿态控制提供了双重保障。所有关节均配备抱闸功能，确保设备在断电或异常情况下的机械安全，符合工业场景的安全规范要求。

（四）机械结构设计：平衡高负载、轻量化与高刚性

工业场景对机器人的负载能力和作业范围要求严苛，拓斯达通过采用基于动力学与静力学耦合优化的结构设计方法，以及特殊镁铝合金材料轻量化技术，解决了传统机械臂在轻量化、高负载、高刚性之间难以平衡的行业难题。其人形双臂机器人单臂最大负载可达 10kg，双臂协同最大负载 20kg，而自重仅 15kg，负载 / 自重比达到 0.67，远高于一般工业机器人 0.2~0.3 的水平，能够轻松胜任工业场景中的重物搬运与灵巧操作双重需求。

产品采用模块化设计，人形双臂机器人具备 7×2（双臂）+2（头部）+1（腰部）个自由度。轮式人形机器人 “小拓” 更是拓展至 21 个自由度（不含灵巧手），包括 7×2（双臂）+2（头部）+2（腰部）+3（底盘），丰富的自由度设计使其能够模拟人类的复杂动作，适配摆盘、分拣、搬运等多种工业工序。腰部支持 0°~95° 的弯腰运动和 0-550mm 的升降运动，从而实现 1.2 米 - 1.8 米的身高动态调整，让机器人能够适配不同高度的产线和作业场景；底盘采用四舵轮设计，支持 360° 转向，移动速度达到 1.5m/s，即使在狭窄空间内也能行动自如，兼顾了移动效率与作业稳定性。

（五）安全与可靠性设计：适配工业复杂环境

拓斯达人形机器人在设计之初便充分考虑工业环境的复杂性，在安全防护与环境适应性上达到工业级标准。机械安全方面，全系列产品配备关节抱闸功能，确保作业过程中的人员与设备安全；环境适应性方面，产品可在 0℃~50℃的温度范围和 20%~80% RH（无结露）的相对湿度环境下稳定运行，能够适应注塑车间、电子工厂等多种工业场景的环境要求。

末端执行器的多样化设计也体现了产品的安全性与适配性，支持灵巧手、两指夹爪、三指夹爪、仿生吸盘等多种方案。其中，五指灵巧手的指尖重复定位精度可达 ±0.2mm，抓握力度分辨力达到 ±0.05N，能够识别到一片树叶重量的力度变化，手掌搭载 17 个触觉传感器，可实现高精度抓握和柔性力控；仿生吸盘则适用于易碎物品、高洁净场景的物品抓取，进一步拓展了产品的应用边界。

三、产品矩阵：全场景覆盖的人形机器人系列

基于模块化设计理念，拓斯达构建了覆盖不同应用需求的人形机器人产品矩阵，包括轮式人形机器人、人形双臂机器人、人形机械臂三大系列，能够根据产线需求灵活协同部署，实现成本与效益的最大优化。

（一）轮式人形机器人 “小拓”：工业场景的全能型解决方案

作为拓斯达首款面向全球发布的轮式人形机器人，“小拓” 是专为工业场景打造的全能型产品，也是第一台在注塑行业落地应用的人形机器人。其核心参数充分适配工业需求：21 个自由度赋予其高度灵活的动作能力，双臂最大负载 20kg，能够胜任重物搬运、零件装配等重载任务；手臂重复定位精度 ±0.05mm，满足精细操作要求；身高可在 1.2 米 - 1.8 米之间动态调整，配合腰部升降与弯腰功能，适配不同高度的产线和作业流程。

“小拓” 的移动能力同样贴合工业场景需求，轮式底盘支持全向运动，移动速度 1.5m/s，3kwh的大电池确保满负荷作业达 6 小时以上，同时还支持换电、自动回充及直插供电等多种补能方式。头部搭载全场景双目深度相机和扬声器，支持图像与深度信息识别与语音交互；360° 激光雷达的配置提升了环境感知与避障能力，确保在复杂车间环境中的移动安全。

在末端执行器适配方面，“小拓” 支持灵巧手、夹爪、仿生吸盘等多种方案，能够灵活应对注塑件、电子元件、积木零件等不同类型物料的抓取需求。目前，“小拓” 已在拓斯达智能设备制造基地正式 “入职”，成为 1 号人形机器人员工，能够完成摆盘、分拣、检测、搬运 / 上下料、巡检等多种工业任务，展现了强大的场景适配能力。

（二）人形双臂机器人：桌面部署的高精度协同方案

人形双臂机器人采用桌面安装方式，适用于固定工位的高精度协同作业场景。产品具备 7*2（双臂）+2（头部）+1（腰部）个自由度，双臂工作半径均为 690mm，能够覆盖广泛的作业范围；额定负载 10kg，最大负载 20kg，可满足中重载作业需求；重复定位精度达到 ±0.03mm。

头部的两个关节支持摇头（±90°）和点头（-28°~45°）动作，配合视觉系统能够实现对作业区域的全面感知；关节最大速度均为 180°/s，TCP 最大速度 1m/s，确保作业效率。端部接头采用 8 pin 自定义设计，便于与不同末端执行器和外设对接。

该产品凭借桌面安装的固定部署方式、±0.03mm的重复定位精度与高灵活性双臂协同能力，为3C电子、玩具、包装等行业的固定工位作业场景提供高精度、高稳定性的自动化解决方案。其模块化设计支持与其他自动化设备灵活组合，构建柔性生产单元，适配小批量、多品种的生产节奏，与移动型轮式机器人共同拓展了人形机器人在工业场景中的部署边界。

（三）人形机械臂：轻量化高精度的单臂作业方案

人形机械臂是针对单一工位精准作业需求打造的轻量化产品，具备 7 个自由度，工作半径 690mm，额定负载 5kg，最大负载 10kg，本体重量仅 15kg（不含控制柜），便于灵活部署。产品的重复定位精度达到 ±0.03mm，在高精度作业场景中具备能耗优势；关节运动范围与最大速度与双臂机器人保持一致，确保了操作的灵活性与高效性。

该产品同样采用桌面安装方式，端部接头与双臂机器人通用，支持 8 pin 自定义对接，便于客户根据需求选配末端执行器。其核心优势在于结构紧凑、轻量化设计，能够在狭小空间内灵活作业。其7自由度、±0.03mm的重复定位精度及5-10kg的负载能力，使其在精密组装、物料分拣等需要高灵活性及精度的作业中具备应用潜力。与双臂机器人、轮式人形机器人形成互补，拓斯达的人形机械臂可作为独立作业单元，也可与其他设备协同组成生产线，为客户提供多样化的配置选择。

三款产品均延续了拓斯达 “工业级” 的产品定位，在核心技术、接口标准、安全设计等方面保持一致性，同时通过差异化的形态与参数配置，覆盖了从固定工位到移动作业、从单臂操作到双臂协同、从轻量化到中重载的全场景工业需求，形成了极具竞争力的产品矩阵。

四、场景落地：轮式人形机器人“小拓”在注塑行业的规模化应用

作为拓斯达人形机器人的核心落地场景，注塑行业已实现从“技术验证”到“产线部署”的突破。轮式人形机器人“小拓”凭借其高负载、高精度与智能柔性等特点，已在拓斯达自有生产基地及多个工业场景中进行验证。

（一）标杆案例：拓斯达智能设备制造基地的全面应用

“小拓”作为首个在注塑行业中落地应用的人形机器人，验证了人形机器人在真实工业场景中的实用价值，形成了可复制的示范案例：

• 自主检测与分拣：通过头部搭载的RGBD相机与VLA大模型，“小拓”可实现对注塑件的实时视觉识别与缺陷判断，并完成自动分拣与装盘作业。

• 高负载双臂协同作业：凭借单臂10kg、双臂20kg的负载能力，配合±0.05mm的重复定位精度，实现对注塑件的精准抓取与整齐码放。

• 简易操作与柔性响应：基于生产操作实际需求出发，优化操作逻辑、增加语音交互功能，结合基于模型驱动的作业方式，从而提升机器人的操作与作业柔性，以适应多品种、小批量的生产节奏。

• 工业级环境适应性：可在0℃~50℃环境温度下稳定运行，具备关节抱闸等机械安全机制，保障在高温、多尘的注塑车间中可靠作业。

（二）行业价值与规模化拓展

“小拓”在注塑行业的落地应用，不仅验证了其工业场景下的实用性，更逐步展现出应对行业核心挑战的能力：通过高负载双臂与±0.05mm的重复定位精度，提升作业一致性与质量稳定性；通过优化操作逻辑、增加语音交互功能，结合基于模型驱动的作业方式，从而提升机器人的操作与作业柔性；在高温、多尘环境中稳定运行，有效降低对人力的依赖。

基于在注塑场景中形成的技术验证与工艺积累，拓斯达正依托累计服务的超15000家客户资源，未来可以将人形机器人的应用从注塑拓展至3C、汽车、医疗日化等更多工业领域，加速推动“机器人+”在多元场景中的规模化落地，为制造业的智能化升级提供可复制、可演进的装备支撑。

五、品牌实力：全产业链布局与生态协同

拓斯达在人形机器人领域的竞争力，离不开其在智能装备行业多年积累的全产业链布局、技术研发实力与生态协同能力。作为一家成立于 2007 年、2017 年在深圳证券交易所创业板上市的企业，拓斯达已构建起 “技术 - 制造 - 产品 - 场景” 于一体的闭环生态，为人形机器人的研发、生产与落地提供了全方位支撑。

（一）全产业链布局：从核心零部件到整机集成

拓斯达具备从核心零部件研发到整机集成的全产业链布局能力，有效保障了产品的核心竞争力与供应链稳定性。在核心零部件领域，拓斯达通过自研五轴数控机床，能够完成对人形机器人大腿、小腿、躯干、关节等部件的高精度切削，不仅提升了零部件的加工精度，还降低了供应链成本；在伺服系统、控制器等关键部件上，拓斯达坚持自主研发，实现了核心技术的自主可控，避免了对外依赖带来的技术壁垒与供应风险。

在整机制造方面，拓斯达拥有完善的生产制造体系和质量控制流程，能够确保人形机器人产品的一致性与可靠性。其主营业务涵盖注塑板块、工业机器人和自动化板块、数控机床板块以及智能环境板块，形成了协同发展的产业格局，为人形机器人的研发提供了丰富的技术积累和制造经验。例如，工业机器人领域的控制、伺服、视觉技术，数控机床领域的高精度加工技术，都为人形机器人的研发提供了坚实基础。

（二）技术研发与创新体系：持续迭代的核心动力

拓斯达高度重视技术研发，构建了完善的研发创新体系。2021 年，拓斯达切入人工智能领域，致力于打通 IT 与 OT 技术的边界；2025 年 4 月，成立具身智能相关子公司 “矩阵智拓”，专注于机器人大小脑和具身智能的研究，开发行业专用模型，提升 AI 大模型在专用场景的感知、推理决策能力和机器人智能水平。目前，拓斯达已同时具备 “大小脑” 协同优势，在 “专用工艺 - 数据采集 - 模型训练 - 现场部署” 上形成闭环。

研发团队基于客户真实应用场景和工艺需求进行大量调研，产品经历了从实验室到工业车间的 “技术预研 —— 数据采集训练 —— 实地部署” 反复验证，确保产品能够满足工业场景的实际需求。在技术迭代方面，拓斯达通过服务 15000 家客户积累的大量工业场景数据，为模型训练和产品优化提供了丰富的素材，使产品能够持续迭代升级，不断提升性能与场景适配性。

（三）生态协同：整合资源构建产业合力

拓斯达深知生态协同的重要性，积极整合产业链上下游资源，构建了开放共赢的产业生态。2025 年 9 月 12 日，拓斯达在全球开放日现场，与伯恩光学、英力电子科技、尼得科、多摩川、THK、奥比中光、粤港澳大湾区国创中心、华南理工大学、电子科技大学、中山大学等产业链上下游企业及科研院所，共同组建了 “拓斯达人形机器人生态创新联盟”。

该联盟将发挥产业链协同创新能力，把前沿研发能力转化为可落地的客户服务能力，将产业链整合能力转化为直击制造业痛点的解决方案。通过与上游核心零部件企业的合作，拓斯达能够获取优质的供应链资源，提升产品的核心性能；与科研院所的合作则为技术研发提供了前沿理论支持，加速了技术创新与成果转化；与下游终端客户的深度合作，确保了产品研发始终围绕市场需求，实现从技术到场景的价值转化。

此外，拓斯达还与华为等企业建立了深度合作关系，基于华为云资源、欧拉操作系统等技术，共同推动具身智能机器人在工业场景的落地。2024 年 11 月，拓斯达与华为（深圳）全球具身智能产业创新中心签约合作备忘录，深化底层控制、AI 工业机器人及具身智能技术合作；这些合作进一步强化了拓斯达的技术实力与生态竞争力。

（四）市场服务与客户资源：规模化落地的保障

拓斯达凭借多年的行业积累，已服务超过 15000 家客户，覆盖 3C 电子、新能源、汽车零部件、玩具、包装、家用电器等多个领域，积累了丰富的客户资源和市场口碑。这些客户资源为人形机器人的规模化落地提供了广阔的应用场景，拓斯达能够依托现有客户基础，快速将人形机器人产品推广至不同行业，实现从标杆案例到规模化应用的复制。

在市场服务方面，拓斯达提供一站式解决方案和海外本地化创新服务，能够根据客户的具体需求提供定制化的产品与服务。其完善的售后服务体系确保了设备在使用过程中的稳定运行，及时响应客户的维护需求，提升了客户的使用体验。2025年前三季度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入 5.45亿元，同比增长2.34%；毛利率36.67%，市场表现印证了其产品与服务的竞争力。

六、结语：拓斯达成工业场景人形机器人优选方案

在国内人形机器人产业快速发展的背景下，拓斯达凭借 “工业场景深耕、全栈技术自研、产品矩阵完善、场景落地能力强、全产业链协同” 的核心优势，成为工业场景人形机器人的优选方案。

与聚焦消费级、科研教育场景的产品不同，拓斯达的人形机器人以工业需求为核心导向，通过 18 年工业场景经验积累，打造了具备高负载、高精度、高稳定性、工艺适配性强的工业级产品。其全栈自研的控制平台、具身智能模型、伺服驱动等核心技术，确保了产品在工业场景的可靠运行；覆盖轮式、双臂、单臂的产品矩阵，能够满足不同工业场景的多样化需求；未来将在注塑、新能源、玩具、3C 等多个行业的进行验证。

全产业链布局与生态协同能力进一步强化了拓斯达的竞争力，从核心零部件研发到整机集成，从技术创新到场景落地，从单打独斗到生态共赢，拓斯达构建了可持续的发展模式。未来，随着具身智能技术的持续迭代和应用场景的不断拓展，拓斯达将继续以市场需求为导向，深化技术研发，丰富产品矩阵，拓展应用场景，推动更多企业生产线向智能化转型，践行 “让工业制造更美好” 的企业使命，为中国智能机器人产业的发展贡献力量。

对于寻求工业场景智能化升级的制造企业而言，拓斯达的人形机器人产品不仅能够解决当前面临的人工成本高、生产效率低、产品质量不稳定等痛点，还能适应未来多品种、小批量的生产趋势，具备长期的应用价值。选择拓斯达，意味着选择了一款 “会干活、懂工艺” 的人形机器人，选择了一个具备全产业链服务能力的合作伙伴，选择了一条高效、可靠、可持续的智能化转型路径。