何小鹏连发四大黑科技，人形机器人走猫步上台，用户能买到的L4车型来了

何小鹏：明年连发3款无人出租Robotaxi，有人开的L4汽车也来了！ 

车东西11月5日消息，就在刚刚，何小鹏在2025年小鹏科技日上官宣了4项重要技术成果‌。 

第二代VLA大模型迎来重磅升级并开源，大众汽车成为首发战略合作伙伴，图灵AI芯片也拿下了大众的定点。 

2026年小鹏还将推出三款Robotaxi并开启试运营，也将会把无人驾驶出租车的整套L4软硬件给放到家用车型上，推出个人使用的Robo车型。 

小鹏新一代人形机器人也走着“猫步”上台了，该产品将在2026年底量产，何小鹏会亲自督产。 

▲小鹏全新一代IRON登台

全球首款量产飞行汽车陆地航母，预计2026年规模化交付。 

发布会最后One more thing，何小鹏预告11月6日发布小鹏X9鲲鹏超级增程版。 

今年这届科技日是何小鹏口中“最重要的一次”，可以感觉到何小鹏语气很欢快，同时还有抑制不住的激动。 

▲小鹏汽车董事长、CEO何小鹏

从2019年第一届科技日到现在，小鹏汽车一次次将技术构想变成现实，而这次小鹏汽车把“物理AI”的完整打法清晰呈现在用户眼前。 

下一个十年，何小鹏目光坚定，要做物理AI世界的出行探索者、面向全球的具身智能公司。 

01.第二代VLA迎来重磅升级，明年1季度开始推送

发布会刚一开始，何小鹏就点明了此次发布会的主题。 

▲何小鹏点明发布会主题

何小鹏认为：数字世界和物理世界的融合，将催生物理AI，意味着机器逐步拥有理解、交互和改变世界的能力。 

▲何小鹏解释物理AI

物理AI带来的第一项改变就是操作系统，而小鹏科技日的第一项核心升级就是自动辅助驾驶系统——推出第二代VLA。 

他介绍说：“2024年小鹏开始探索VLA方案，一种是标准版V-L-A的基座模型，另一种则是V-A的基座模型，由刘先明（小鹏汽车自动驾驶中心负责人）带领。” 

▲小鹏的两套VLA系统架构

在投入了3万卡算力，烧了20多亿的训练费用后，小鹏终于打造出一个全新的、更安全、丝滑的自动驾驶系统——也就是小鹏第二代VLA。 

▲小鹏辅助驾驶迭代过程

何小鹏表示：小鹏第二代VLA提前开始物理世界模型新范式，是继端到端、标准VLA之后，智能驾驶最大的一次飞跃。 

▲小鹏第二代VLA

该系统去掉语言转译，以视觉为核心，可以像人一样推理世界，推理效率更高，可以直接使用近1亿真实视频数据训练，相当于驾驶65000年遇到的极限驾驶场景总和；可以通过视觉推理进而预测未来场景；可以基于真实世界仿真生成训练场景。 

▲小鹏第二代VLA架构

第二代VLA是如何做到这些的？ 

▲小鹏第二代VLA架构

该系统采用了3万卡自动驾驶云端智算集群+云端720亿参数基座大模型，模型每五天全链路迭代一次。 

▲小鹏第二代VLA算力资源

小鹏还推进芯片-算子-模型的全链路优化和创新，在Ultra车型上，实现行业车端最高有效算力2250TOPS；针对性优化算子，模型推理效率提升12倍；基于软硬件协同优化，针对性开发模型编译器和软件栈，模型参数较行业主流提升10倍。 

▲小鹏第二代VLA全链路能力

智驾效果上，第二代VLA表现惊艳，即将上线小路NGP功能，可以丝滑贯穿高速-城市-小路/园区，复杂小路平均接管里程提升13倍。 

▲小鹏第二代VLA的“小路NGP”功能

小鹏还将其与特斯拉FSD V13版本进行了对比，20公里复杂小路小鹏第二代VLA仅需要接管1次，而FSD需要5次。 

▲小鹏第二代VLA与特斯拉FSD对比

第二代VLA还具备智能涌现全新能力，具备全天候全场景的泛化能力，如识别交警手势、识别红绿灯逻辑提前应对，何小鹏评价说，“一下子像发现了一个新大陆”。 

▲小鹏第二代VLA招手即停功能

第二代VLA还首发无导航自动辅助驾驶（Super LCC+）人机共驾，满足全球法律法规的情况下，任一地方均可开启。 

▲小鹏第二代VLA将首发“无导航自动辅助驾驶”功能

在推送节奏上，本月小鹏官方将开放媒体试驾，12月底开放先锋用户共创体验，2026年1季度向Ultra用户全量推送。 

▲小鹏第二代VLA推送时间

何小鹏还宣布将第二代VLA面向全球商业伙伴开源，大众汽车集团会成为小鹏第二代VLA首发客户，小鹏图灵汽车芯片也获得了大众汽车定点。 

▲大众将首发小鹏第二代VLA

小鹏第二代VLA和VLM与联动后，还能涌现出全新能力：超低时延与自动驾驶系统交互、无缝切换多语言的AI管家。 

02.明年推出3款Robotaxi车型，同年开启试运营

本次发布会第二项重要内容，就是Robotaxi。 

何小鹏表示，第二代VLA，可同时应用于汽车/Robotaxi/机器人/飞行汽车。 

▲小鹏第二代VLA将应用到多场景

在2026年，小鹏汽车将推出3款Robotaxi车型，并开启Robotaxi的试运营。 

▲小鹏将于2026年推出三款Robotaxi

Robotaxi搭载小鹏第二代VLA模型，无需改装，也不依赖高精地图，实现规模量产，车辆成本低，泛化能力强，让Robotaxi不再局限于某个小区域内运营，可以实现跨城市，甚至跨国家的运营，实现全球部署。 

小鹏Robotaxi面向L4级智驾设计，在算力、转向、感知、能源、刹车、通讯六个系统上准备了2套冗余，最大程度保障行驶安全。 

▲小鹏Robotaxi冗余设计

小鹏Robotaxi还搭载4颗图灵AI芯片，本地有效算力高达3000TOPS。 

▲小鹏Robotaxi将搭载4颗图灵AI芯片

联动VLM，小鹏Robotaxi还创新研发了车外交互体系，让路人也能直观了解车辆状态。 

▲小鹏Robotaxi可联动VLM

何小鹏还官宣，高德成为小鹏Robotaxi首个生态合作伙伴，国内小鹏Robotaxi将接入高德聚合打车平台，国外双方将共同出海。 

▲小鹏Robotaxi将于2026年开启试运营

除了商用的Robotaxi外，小鹏也为个人用户打造L4级汽车，推出全新智驾版本Robo，拥有L4级驾驶体验。 

▲小鹏将于2026年推出Robo

何小鹏表示，未来小鹏的车型将分为三个版本，分别是：L2级智驾能力的Max；拥有L4软件能力，但是还是L2硬件和法规的第二代VLA的Ultra；以及和Robotaxi同源，具备3000Tops有效算力，2套硬件系统安全冗余，以及2套智驾模式的小鹏Robo。 

▲小鹏辅助驾驶“Robo”版本配置

03.何小鹏亲自督产，2026年底量产高阶人形机器人

何小鹏也把机器人IRON最新版本带到舞台上来，全新IRON走着“猫步”亮相了。 

▲小鹏全新一代IRON登台

据何小鹏介绍，全新一代IRON作为最拟人的人形机器人，拥有骨骼-肌肉-皮肤：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。 

▲小鹏全新一代IRON

何小鹏提出设想：将来可以买不同性别的机器人，并随意搭配服饰。 

▲小鹏全新一代IRON穿衣服

全新一代IRON搭载第二代VLA，拥有3颗图灵AI芯片，构建VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。 

全新一代IRON还搭载行业首发应用全固态电池，搭载3颗图灵芯片，算力高达2250TOPS，做到极致轻量化，超高能量密度与极致安全。 

▲小鹏全新一代IRON搭载全固态电池

全新一代IRON还推出机器人主动安全保护，最大程度保护物理AI世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。 

目前，小鹏汽车已在广州建立首个具身智能数据工厂。 

何小鹏还拓展了机器人三大法则，隐私数据不出机器人，最大程度保护物理世界AI参与者安全。 

▲小鹏全新一代IRON安全法则

何小鹏还称自己会共同参与机器人量产，并立下了一个非常激进的目标“2026年底量产高阶人形机器人”，希望小鹏成为明年首个量产人形机器人的公司。 

▲小鹏将于2026年量产高阶人形机器人

基于多重因素考虑，何小鹏介绍了机器人首批应用场景，即商业场景，承担类似导览、导购、导巡等工作。何小鹏还预估，将来会出现专门教导、管理机器人的岗位。 

▲小鹏全新一代IRON服务场景

同第二代VLA一样，小鹏也宣布将开放机器人IRON的SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。 

现场，何小鹏官宣宝钢将成为小鹏机器人IRON的生态合作伙伴，在不久的将来，IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。 

04.计划明年规模交付陆地航母，累计全球订单达到7000台

作为本次发布会最后一个环节，何小鹏也介绍了飞行汽车的进展。 

何小鹏表示，今年是小鹏汇天飞行汽车团队研发的第12年，这两年，越来越多人开始加入到低空飞行领域。 

▲小鹏汇天全倾转固定翼飞行汽车A868

会上，汇天全倾转固定翼飞行汽车A868正式亮相，该产品搭载自主研发的航空级增程系统，可以实现最高500km+续航，最高实现360km+/h的航速，乘坐最高支持6人。 

▲小鹏汇天A868高速长航程全倾转飞行汽车

全球首款量产飞行汽车陆地航母，其综合续航里程CLTC超过1000公里，预计2026年规模化交付。该产品采用行业独创六轴六桨双涵道黄金安全构型，即使对桨失效，仍能安全飞行且着陆。 

▲小鹏汇天陆地航母2026年规模化量产交付

何小鹏提及，量产交付前，高管必须先飞，里程必须超过5000公里。 

▲小鹏汇天“高管先飞计划”

全球首个量产智能飞行汽车工厂——汇天飞行汽车智造基地正式启用，第一台量产试制机现已正式下线，何小鹏称，目前汇天陆地航母已有7000台全球订单，有望创造载人飞行汽车销量世界纪录。 

▲小鹏汇天第一台量产试制机已下线

05.结语：小鹏汽车加速转型

从开源的第二代VLA大模型，到Robotaxi与具备L4体验的个人车型Robo；从即将量产的人形机器人IRON，到即将规模化交付的飞行汽车陆地航母——小鹏正以物理AI为基，打通汽车、人形机器人、飞行汽车等多元终端，构建一个无缝连接数字与物理世界的智能生态。 

这一系列成果不仅标志着小鹏从车企向全球具身智能公司的战略升维，更推开了一扇通往物理AI世界的大门，展现出中国科技企业在融合现实与智能、重塑人类出行与生活范式上的坚定探索与领先实力。 

本文来自微信公众号“车东西”，作者：郭月，36氪经授权发布。