基于“探鹰”低慢小目标探测雷达，「空御科技」专注低空安全管控

2017年4月份，成都双流国际机场在不到2周时间里先后遇到4次无人机干扰，几十架次航班不得不备降、返航，上万名旅客出行受阻被滞留机场，造成损失数千万元。

2022年2月，辽宁省公安厅机场公安局破获一起“黑飞”案件。涉案人员程某某在沈阳桃仙机场附近施行“黑飞”并将视频上传至网络平台，严重影响了沈阳机场进出港航班的飞行安全。

近十年来，消费级无人机市场迅猛增长，越来越多的个人及公司加入到航拍、测绘、救援、摄影等无人机应用领域。同时，安全隐患也逐渐增大，黑飞、乱飞的现象极大威胁了航空安全、大型活动秩序、敏感区域安保、重点工程项目安防，甚至也有些无人机被直接用于违法犯罪活动。

面对无人机的这些安全问题，市场上开始出现低空管控“小、慢、低”的飞行器解决方案厂商。与此同时，随着国家逐步加强对"黑飞"无人机的治理和管控，我国反无人机市场迎来快速发展期。

2019·成都世警会开闭幕式低空安全保障

根据全球研究机构Marketsand Markets研究数据预计，2024年全球反无人机市场规模将从2018年的4.99亿美元增长到22.76亿美元，2018年至2024年期间的年复合增长率为28.8%。

相比于反无人机，空御科技创始人吴浩更愿意称自己做的是“低空管控”：“在我看来，整个无人机行业想要发展，一定需要政策的放宽，但是政策的放宽就意味着无人机管控手段的加强。无人机行业与无人机反制行业，二者本质上一定是互相促进的关系。”

反无人机行业与无人机行业二者互相促进

如今，无人机反制主要应用在军/民两大领域，在军用领域，战区对抗、军事基地、边海防、伴随保障这“四场景”防御必不可少。在民用领域，对于重要人物、重要活动、重要场所的“三重要”无人机反制已成刚需。

随着无人机产品的普及化和大众化，扰乱公共安全及泄露国家机密的事件屡禁不止，且还在不断增多，使无人机反制市场需求在不断攀升。据不完全统计，无人机反制市场招标总金额已从2019年6.2亿上升到2021年18.6亿；单项目均价也在逐年提升，从2019年的116.76万增长至2021年的303.43万。

在吴浩看来，整个无人机行业的发展增速会越来越快，但是针对无人机的监管一直尚未放开，这背后的原因就是监管手段尚未到位。“从这个角度来讲，我们其实更爱称自己做的事情是无人机管控。无人机行业的发展，需要对无人机管控政策的放宽。一方面，政策逐渐放开的过程中，整个无人机管控行业可以协助相关部门更好的管理无人机；另一方面，当无人机管控行业发展到一定阶段，无人机管控政策也可以对应放宽，所以我一直认为反无人机与无人机行业二者是相辅相成的关系。”

具体说来，空御科技的核心技术产品“降鹰”反无人机系统是一套针对无人机的低空管控系统，通过“探鹰”雷达和“听鹰”无线电监测设备的主被动探测手段相结合，实现对远距离无人机的实时探测发现。

在获取无人机目标信息后，通过“追鹰”光电设备联动介入实现对目标的识别、锁定、追踪及取证；确认可疑无人机后，通过“御鹰”导航诱骗设备及“驱鹰”干扰设备对目标进行多组合策略快速、有效处置，实现了敏感空域的全时段、全覆盖、全过程防控管理。

“降鹰”反无人机系统

目前，“降鹰”反无人机系统已成功部署应用于海军、空军、火箭军、武警等军兵种及公安、能源电力、机场、景区等多领域。另外在国家领导人四川/浙江视察期间、奥地利总统访华、成都世警会、天府国际机场等重要活动、场所中，部署了该系统有效的保障了低空安全，产生了显著的军事价值和社会效益。

基于“探鹰”低慢小目标探测雷，推出全套无人机管控体系

无人机管控，是随着无人机行业发展在近年来逐渐显现出市场价值的行业，仍处发展初期。

2021·成都天府国际机场首航低空安全保障

2016年，成都的创业创新氛围正值浓厚时期，基于对雷达信号处理、微弱信号检测、卫星信号处理等技术深入攻研技术积累，吴浩毅然投身到创业热潮中，创办了成都空御科技有限公司。

“面对无人机管控，雷达是一个有效且核心的设备，但是传统雷达面对“低、慢、小”无人机目标，无法实现有效的检测，甚至有时候是完全失效的。”

具体说来，无人机的“低”代表着在飞行时，雷达探测的地面杂波较多，“小”、“慢”代表着它的反射能量、反弹能力比较小，对更容易检测大型的动目标的传统雷达带来了极大的挑战。

在当时，无人机反制行业的信息主要来自于国外的一些样机系统研发和测试的报道，国内围绕无人机管控的研究仍属空白。作为国内最早一批进入这个行业的创业团队，空御科技针对传统雷达面对无人机的痛点，迅速组建了一支纯研发的团队，开启了底层算法攻研、设备自主设计和系统平台开发。

在两年的研发努力后，空御科技成功研发出“探鹰”低慢小目标探测雷达。这是一款特殊编码连续波体制、机械扫描三坐标低功率探测雷达，采用Ku波段进行探测，是业内首款10km级低功率探测雷达。“探鹰”用于远距离探测发现敏感空域的无人机，并提供目标三维位置信息，实现监管区域360°全覆盖。产品基于软件无线电的设计理念，利用发射波形和接收处理中的自由度有效改善雷达在复杂条件下目标探测性能，有效解决接收回波能量微弱、多普勒频移低、杂波较强等问题，具有发射功率低、探测分辨率高、作用距离远、抗干扰能力强、便携性好等特点，适用于全天候、全天时、复杂电磁环境和地理条件。

“降鹰”进行某部无人机蜂群反制演习任务

吴浩告诉36氪四川：“整个无人机管控的市场直到2018年才逐渐显现，因此，我们的研发是领先于市场的，当时，很多客户其实并没有明确的需求，我们只能够站在未来的需求的角度进行产品研发。而整个过程中，我们也在雷达架构、雷达信号处理等多方面均做了前所未有的一些尝试，我们做的并非是一个某个领域的单点创新，而是从底层架构到程序设计的多方面的创新。”

而随着无人机行业的发展，空御科技也需要一直不断地进行产品创新：“对我们这个行业来讲，肯定不是说一套系统或者一套解决方案能够一直沿用的。如今的无人机行业发展速度非常快，无人机无论在技术发展还是性能提升都非常大，每次的这种行业发展，都在倒逼我们投入新的研发。”

“降鹰”进行某部对海背景实战对抗演练

吴浩告诉36氪四川，空御科技将加快攻研低空管控领域核心技术，协同全产业链资源，未来5年内构建低空安防系统，实现有效探测感知和防范控制无人机、航模飞行器、热气球低空目标，进而创建低空交管系统，逐步提升管理手段规范管理无人驾驶航空器相关飞行活动，积极推动行业健康有序发展，力争助推成都成为国内低空管控领域创新聚集地和行业高地，为民众安全保障等提供有力支持。

谈及行业的发展趋势，吴浩认为，未来3-5年无人机反制将在部队、公安、电力、石油石化、机场等已有文件明确要求进行无人机反制设备部署要求的行业领域持续增长，景区、政府要地、大型工业园区的需求也将逐渐增多，外贸需求因疫情造成的停滞也在2022年初有所改善，整个无人机反制行业将继续保持高速增长势头。