自动驾驶级别L1和L2有什么区别
百氪解答
NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（国际自动工程协会）将自动驾驶分为多个等级，分别是L0-L5级。其中，L1是指辅助驾驶，L2是指部分自动驾驶，主要的区别在于对驾驶员驾驶的'解放程度'不同。主要参考SAE的标准指南，L0-L5分别指：
1、L0级别自动驾驶（无自动化）
L0级别自动驾驶是指没有任何驾驶辅助功能，需要驾驶者全权操控汽车。
2、L1级别自动驾驶（驾驶辅助）
L1级别自动驾驶只能实现对驾驶过程中的加减速或者转向的自动化，其余的功能还需要驾驶员来操作。L1级自动驾驶在十年以前就出现了，比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于L1级自动驾驶的范畴。总而言之，L1级只能对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，驾驶员的手不得离开方向盘、眼不得停止观察路况。
3、L2级别自动驾驶（部分自动驾驶）
L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它可以理解为“定速巡航”的升级版。系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，从而达到在一定条件下完成全主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到L2.5级自动驾驶（L2.5级别自动驾驶级别是指，在L2级别自动驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主）。
4、L3级别自动驾驶（有条件的自动驾驶）
L3级别自动驾驶则是在良好的路况环境下，大多数操作将由汽车为主导，驾驶员只需要在必要的时候对汽车进行干涉，车辆将自动完成自适应巡航、车道居中保持、自动变道、自动驶入（驶出）高速匝道等操作。L3实现了自动驾驶‘质的飞跃’，L1与L2都是以驾驶员为主导，系统只是起辅助作用。值得注意的是，我国对于L3级自动驾驶的路权并未开放，全国人大代表、奇瑞汽车股份有限公司党委书记、董事长尹同跃在2021全国两会上提交了《加强法规政策支持,L3级以上自动驾驶在低速场景下率先运用》议案建议。
5、L4级别自动驾驶（高度自动驾驶）
L4级别自动驾驶相较于L3级别自动驾驶来说，主要将会是对系统执行的严谨程度进行优化。L4级别自动驾驶技术可以在大多数良好的路况环境下，让汽车完全自主操作，代替驾驶员的所有操作，但是L4级对行使条件有所限制，并不面向所有路况及场景。
6、L5级别自动驾驶（完全自动驾驶）
L5级自动驾驶本质上是通过机器学习等实现对L4级应用场景限制的进一步放松，即即便在激烈驾驶（极限情况）中，L5级自动驾驶车辆也能实现全智能安全通关驾驶。
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