看完禾赛战略级产品Kosmo，禾赛至少值1000亿？

北京时间10月14日，美股+港股上市公司禾赛科技，正式发布了战略级新品——三维世界数据引擎Kosmo，新品是一个硬件+一个云平台；硬件是全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One；云平台是Kosmo World这个AI驱动云平台。

Kosmo被禾赛视为是公司从激光雷达迈向物理AI核心基础设施的重要一步，更是禾赛打开已经做到全球第一的激光雷达市场以外的第二增长曲线的核心产品。

实际上，充分了解Kosmo One的能力后，对Kosmo的兴趣会更大。用禾赛的话来说，尚未确认Kosmo到底能进入多少行业，但哪些行业和个人会拒绝影视级的三维世界数据呢？人类一直在追求更真实的记录、还原和展示这个真实的世界，Kosmo One是目前人类尝试去实践这个追求的最新产品。

在4月份首次接触Kosmo One这个产品概念的时候，当时判断是和大疆创造的火爆单品Osmo Pocket 3去PK，但是，这一次，充分了解了Kosmo构建和还原三维世界的能力后，结合人类孜孜不倦追求更真实记录、还原和展示这个真实世界的需求，Kosmo One对禾赛乃至对世界的影响将会远高于Pocket 3对大疆乃至世界的影响。

一、Kosmo的能力到底有哪些？

下面的解读，非常硬核！

首先，这次发布的一个硬件是Kosmo One，这个8K超高清AI空间相机，最大的作用就是将真实世界数据化，形成数据资产。

Kosmo One都集成了空间解析能力的激光雷达、8K高清影像系统、一英寸CMOS大底、高精度IMU，可以对空间几何、色彩、纹理和设备姿态进行微秒级同步采集，结合3DGS（3D Gaussian Splatting）重建技术和专门的ISP调教系统，可以输出毫米级几何精度与8K影像级画质。

在使用上也极为便利，即开即扫、智能指引与一键续扫这三大功能，大幅度降低了空间采集的门槛。从需要经专业培训的人员操作，到普通人无需培训即可完成采集。

Kosmo One采集的三维世界数据，配合Kosmo World这个一站式3D内容创作和管理的云平台，可以迅速的将采集数据转化为AI可理解、可交互、可训练的智能空间。——这就是Kosmo的核心能力！

禾赛为此专门开发了一个原生3D空间重建与理解系统KSC：Kosmo Spatial Core，这个KSC系统能够一次重建即可同步生成3DGS、mesh、deph三种形态（可以理解为三种格式？）的三维数据。

而原生AIGC能力可以让Kosmo One采集构建的数字空间更完整：未被扫描的区域自动补全，材质与纹理智能识别重建，多视角信息无缝融合，最终生成完整、连贯、可自由漫游的三维场景。

借助AI 驱动的 3D 语义分割，场景中的每一个物体都能被独立识别与定义，从静态三维模型变为具备语义信息与操作属性、可被物理 AI 理解的空间对象 —— 真实世界由此转化为面向具身智能训练的 sim-ready 数据。 

云平台Kosmo World，则是可以将数字化的真实世界，转变为高质量的三维空间数据，而目前对高质量的三维空间数据需求最迫切的恰恰是当下最火爆、最前沿的具身智能和世界模型。AI时代，谁拥有更多的数据、谁就能训练出更好的模型和产品。

当然了，不光是具身智能和世界模型需要高质量的三维数据，还有很多领域需要，如影视媒体领域、文旅文博领域、空间商业化领域等等。

除了行业领域的需求，Kosmo还可以为个人提供真实记录三维世界、创作身临其境的体验。这就让车智君想起了大疆当年推出消费级无人机时，方便个人开启上帝视角记录世界和生活旅行一样。

从这个角度看，也印证了前面的判断，Kosmo One对禾赛乃至对世界的影响将会远高于Pocket 3对大疆乃至世界的影响。

二、为什么是禾赛推出Kosmo？

是因为市场有需求，同时禾赛拥有这样的底层技术能力。

从需求端来看，禾赛表示在做激光雷达的时候，很多行业应用的需求，需要更高精度的激光雷达，精度从1厘米级到毫米级，甚至更高精度，并且发现绝大多数的应用都是拿到激光雷达后和摄像头进行融合，然后用于不同的垂直场景。

例如，曾经因为逼真和体验火爆全网的《黑神话·悟空》，用于扫描各种真实场景，如庙宇、佛像等设备的骨架，使用的就是禾赛的产品。

这些垂直的场景，还包括广义的测绘行业、机器人数据训练，还有与建筑、游戏行业都有这种需求。而这些不同垂直场景的不同玩家，拿着禾赛的激光雷达和摄像头融合，因为需求的不同，融合的效果和产品形态质量也参差不齐。

禾赛看到了这样的机会，希望做一个超高集成度、有“苹果产品质感”的产品，能够为不同的垂直行业应用提供完成度高、功能比较完整的产品。

从这些需求的底层去看，都是对人类追求真实的记录、还原和展示这个真实的世界的需求。

而真实世界是三维立体的，激光雷达是一个三维感知能力的传感器，禾赛成立12年来，已经成长为全球顶尖的手握激光雷达底层技术能力的企业，最新推出的6D激光雷达则是这种底层技术能力的最新展示，所谓的6D是一个取巧的取名，是表达空间的三维维度：XYZ，和RGC色彩的三个参数Red、Green和Blue，两者加起来6个参数因而取名“6D”。

当然了，这样的6D激光雷达也不是一蹴而就的，而是禾赛成立12年经历艰难摸索的结果，稍微回顾一下禾赛的来时路：禾赛这个团队是2013年在硅谷起步、2014年上海注册落地、2015年进军车载激光雷达，

而激光雷达的大规模商业化，首先是在自动驾驶上。

而这一波自动驾驶商业化的开端是2009年谷歌自动驾驶项目，最大的特点就是用上了Velodyne HDL-64E的64线机械激光雷达，在改装的丰田普锐斯进行路测。

这个时候的激光雷达价格堪比一辆豪华汽车、售价超过10万美元，而且体积巨大顶在车顶像顶了口锅，性能64线对空间的感知能力有限。

值得一提的是禾赛成立的2014年，谷歌也因为外购Velodyne激光雷达太贵开启了自研激光雷达，当时激光雷达行业的发展是群雄逐鹿，除了谷歌这样的甲方自研，还有Velodyne这样的车载激光雷达鼻祖，以及禾赛这样的初创团队。

经过超过10年的发展，禾赛在商业化上成为了激光雷达全球出货量最大的公司，在乘用车ADAS和Robotaxi两大市场市占率全球第一；在技术上也经历了激光雷达从机械到固态的芯片化发展全路径、构建光机电软硬一体设计、自研芯片、超大规模精密制造的全栈能力，为Kosmo这样的创新性将激光雷达和摄像头融合的空间相机的诞生打下了最为牢固的技术基础。

三、Kosmo的商业规模到底有多大？

Kosmo的商业化路径，目前禾赛畅想的是三个商业模式：1、最底层的是卖硬件；2、其次就是卖云服务；3、最后是卖数据资产。

这三个商业模式对应的是完全不同的三个市场：而且，硬件有硬件的市场规模、云服务有云服务的市场规模、数据资产有数据资产的市场规模。

其中硬件和云服务是目前禾赛已经在做的商业模式。

至于数据资产，则是一个全新的市场，禾赛认为需要至少3-5年才能建设出来，毕竟，数据资产还是首先得有各行各业的数据才能形成资产，这都需要一个个卖出去的Kosmo One去采集、需要Kosmo World这个云平台进行一站式的创作和管理。

禾赛对Kosmo的商业畅想很大，但落地还是率先瞄准了目前最重要、也是行业最刚需的具身智能训练的数据需求市场。

具身智能对数据的渴望，比大语言模型、图像模型更多更立体，和大语言模型和图像模型有着互联网这个便捷渠道获取海量数据不同，目前具身智能行业的数据，还需要行业去采集和生产，这也催生了具身智能数采中心这个新业态。

但是，在具身智能领域，需要的训练数据有“数据假”、“交互假”、“空间不精准”三大痛点需要解决，而KSC系统输出的3DGS、mesh和depth三种形态的数据，可以分别解决这三大痛点。其中，3DGS的细腻还原外观解决的是“画面假”、mesh加速可交互物体的拆分与建模解决的是“交互假”、depth提供的真实空间距离信息解决的是“空间不精准”。

3DGS、mesh、depth三大数据来自同一场景、彼此时空对其，让机器人看到的、抓到的和测到的是同一个世界。

在实际应用中，Kosmo生产的数据还可以针对目标机器人的相机特性做视觉适配，让机器人在“自己眼中”的世界里训练，进一步缩小仿真环境与真实世界的差距，这套能力覆盖了具身智能从预训练、到后训练再到测评部署的全流程。

并且已经在Sharpa机器人和DQ冰淇淋门店中跑通了真实部署，过去人工建模还原一家门店，需要专业团队投入约300个小时，而Kosmo仅需约15分钟即可完成扫描并高度还原三维训练环境，Sharpa机器人迅速将任务成功率提升至99%，最终在DQ的门店上岗作业。

除了具身智能，现在爆火的世界模型，世界模型简单理解就是真实物理世界的模型，在这个领域，对真实数据的渴求更是海量，只有更多、更逼真的真实数据，才能训练出更好的世界模型是行业共识。

因此，真实世界数据成为整个行业最为刚需、也最为稀缺的基础需求。

Kosmo提供的1： 1还原、几何精准的真实世界三维数据，连同精确的相机位姿、深度信息与多视角对应关系，成为世界模型理解物理规律的“真实坐标”；基于同一个三维空间，还能自动生成上万条训练轨迹，让高质量真实世界数据的获取效率提升 100 倍以上。

这样，让Kosmo有机会成为每一家世界模型公司身后的数据底座。为此，禾赛还致力于构建开放空间智能生态，让真实世界数据连接AI与3D应用！在这里，还剧透一下，禾赛李一凡表示，手里还有好几个产品线尚未发布，都是行业基础设施相关的！

除了上述新兴的具身智能和世界模型领域的应用，Kosmo还在影视媒体、文旅文博、空间商业化等领域拓展业务边界。

空间商业化，Kosmo的作用是能够将现在导航到一家店的日常二维地图位置导航应用，提升到导航到一件商品（物品）具体位置的三维空间的导航服务，能够帮助消费者迅速找到所需购买商品的具体位置。目前。禾赛和高德达成战略合作，首批三维重建的重美术馆、偏锋画廊已上线高德扫街榜“飞行街景”。

四、人手一台Kosmo的愿景实现路径

Kosmo在影视媒体的应用，更是让禾赛“人手一台Kosmo”的愿景走进现实最关键的一步。

在影视媒体的作用，Kosmo生成的3D内容场景中的一草一木都是可互动、可编辑、可反复调用的3D数字资产，能够大大降低目前影视行业在传统创作全流程的成本和时间。

在前期预演阶段，让勘景成本有望从前期预算的30%下降至5%，并且能够让让影片迅速进入UE等主流制造管线；

在拍摄阶段，则可以直接服务于LED虚拟制作与绿幕流程，以往1万平米的欧洲街景实景搭建要2个月，现在用Kosmo扫描、重建加编辑只需1周，成本节约最高可达80%；

在后期阶段，Kosmo拍摄扫描的内容，一草一木、一人一狗等万物皆可互动、可编辑，光纤可调、补拍可直接调用，让影视制作成本和制作便利性大大提升。

目前，Kosmo已经获得制作出《玩具总动员》、《侏罗纪公园》等作品的皮尔斯旗下工业级渲染器RenderMan在内的全球顶尖影视公司的采用，通过将Kosmo生成的3DGS数据直接接入RenderMan的渲染管道，可以在专业渲染软件中对真实世界数据实现影视级的风格化控制，并且能从真实空间中自由提取几乎一切元素作为创作素材。

近期，皮克斯更是将这一工作流做成官方教程向全球创作者开源！RenderMan将Kosmo重建的真实世界带入全球顶级影视作品，Kosmo正在成为影视级3DGS的标准定义者。

在AI影视工业化方向，Kosmo与跃墨工作室合作，以真实空间替代AI生产的虚拟空间，在大幅度节省Token消耗的同时提升运镜效果与画面表现力，创作团队从真实世界提取可考究的三维数据作为高光镜头的基底，结合AI完成人物导入与渲染，让成品既保有真实质感，也提升了AI影视的制作效率。

这对于个人内容创作者来说，一旦拥有一台Kosmo，就可以获得比肩制作顶级影视作品的能力，更重要的是所花费的时间也将大为缩减，这是极具吸引力的。

现在横亘在个人消费者面前的两个问题：

1、是Kosmo如香槟瓶般大小的巨大体积；

2、是相对大疆Pocket 3这种现象级手持相机高一到两个数量级的成本。

按照禾赛的设想，未来Kosmo能够放进每个人口袋的相机、人手一台的的消费品。

这就需要禾赛的研发团队，去努力提升Kosmo的性能、去降低Kosmo的生产成本，一旦做到了，那么，这个市场是巨大的，个人内容创作也将迎来井喷发展，或许会诞生新的交互方式、新的社交方式等等。

记录、还原和展示真实世界的的未来，非常值得期待。

从见证禾赛死磕车载激光雷达11年到打穿车载市场做到全球第一，到现在推出这样一款打开未来的产品Kosmo，标志着禾赛进入新的产品爆发周期，禾赛亲手创造出成立12年以来全新的爆发机会，拥有这样创造能力的禾赛，未来也是值得期待的。

一旦实现了，禾赛的市值也会在上一个台阶，或许是两个台阶。从目前的百亿级，上到千亿级，甚至更高。毕竟，禾赛的野心在于数据资产，数据资产的价值，肯定很值钱，但现在谁也说不清值多少钱。

本文来自微信公众号 “车智”（ID：invehc），作者：Michael Yuan，36氪经授权发布。