上市以后，王兴兴更要反复解释宇树“还不是什么”

王兴兴的合影里，“不笑”并不罕见。

2025年央视春晚后台，他一手搭着机器人，一手竖起拇指，神情依然严肃。2026年6月19日，与外宾合影时，对方笑着望向镜头，他没有笑。7月17日参加2026世界人工智能大会时，他在蓝色背景板前自拍，也是相似的表情：直视镜头，嘴角收住。

小红书相关账号截图

8月19日，上海证券交易所，宇树科技在科创板挂牌上市，王兴兴的相关现场合照流出。红色背景板前，领导、嘉宾和中介机构代表站成几排。王兴兴披着红围巾站进合影，表情仍与过去相似。

只不过，这一次表情有了新的“字幕”：“全程没笑”“像一个来上班的打工人”“为什么冷脸”。

发行价150.80元。上市首日，宇树以1100元开盘，对应市值约4449亿元；收盘报845元，涨幅460.34%，总市值约3418亿元。

此后五个交易日，宇树股价连续回落。截至8月26日收盘，宇树报591.53元，较上市首日1100元的盘中高点回撤46.22%；总市值约2393亿元，较盘中高点减少约2057亿元。

数字可以明确，表情却没有标准答案。为什么不笑？不看好？压力大？还是其他？

过去十年，王兴兴更常做的是解释“宇树是什么”。比如为什么电驱四足值得做，为什么机器人能够成为商品，为什么公司又从四足走向人形。而上市以后，他更要反复解释另一件事：一台机器人会跑、能卖，并不等于它已经能够稳定工作。

他在暗示什么

上市后的24小时里，多个指向不同问题的现场，被压缩成了同一个问题：王兴兴究竟在暗示什么。

8月19日上午，上海证券交易所。

上市仪式结束后，王兴兴被追问如何看待开盘表现。他回了一句“不好意思”，没有评价股价。其他现场视频中，他大多神情平静，离场时一度低头查看手机。

随后，包括“王兴兴敲钟为何全程没笑容”“宇树上市首日王兴兴表情平静像打工人”在内的话题，在多个平台发酵。他没有回答股价，镜头却被当成了答案。

上市答谢宴上，王兴兴第一次公开提出“物理AI机器人自进化1.0”。

据极客公园报道，他设想让AI检索论文和开源代码，生成训练程序，在仿真环境中试错，再部署到真机，由模型和人共同评价，结果继续反馈。目标是让一台机器人获得的技能能够被保存、复用。

不到24小时，又一个现场出现。

次日上午，也就是8月20日，在北京亦庄举行的2026世界机器人大会“应用牵引”主论坛上，王兴兴发表主题演讲。演讲中，他没有继续扩大上市故事，而是把人形机器人的商业化瓶颈拆成两点：作业效率仍低于人工，以及面对全新任务和场景机器人仍需重新训练。

他把具身智能的“ChatGPT时刻”放在未来。

他判断，进展较快可能需要2至3年，慢一点可能需要5年甚至10年。而验收标准是，机器人进入任意陌生环境或普通家庭后，仅凭语音或文字指令，能够完成约80%的任务。

这场演讲用了相当篇幅解释机器人还不能做什么。

比如，简单装配的效率仍低于人工；比如，面对全新任务，经常需要重新采集数据、重新训练；比如，固定场景经过专项训练，成功率可以接近100%，更换物品和环境后却会明显下降；比如，模型输出落到真机，还会出现最后几厘米、几毫米的误差。

当然，他不是只讲了问题和困难。王兴兴判断，模型与现实世界的对齐最终会被解决，未来十年的进展甚至可能快于今天的预计。

就在演讲当天，不少讨论很快将他的技术判断与股价表现放在了一起。当天，宇树以790元开盘，收于687元，下跌18.70%。

高估值和低流通盘之下，技术判断很容易被包装成价格信号。

按2025年扣除非经常性损益前后孰低、发行后摊薄口径计算，宇树发行价对应的静态市盈率为219.23倍；截至2026年8月5日，通用设备制造业平均静态市盈率为38.56倍。本次上市的无限售流通股约占总股本7.44%，前五个交易日不设涨跌幅限制。

招股书提示：行业仍处于早期，如果技术演进、成本下降或应用拓展不及预期，行业关注度可能降低，市场需求可能波动。

王兴兴在解释产业坐标，但现如今的市场更关心的是：这些技术边界，会不会成为宇树价格的边界。

过去十年，一直在解释宇树是什么

在他看来，会运动，不等于能稳定工作；能够量产和销售，不等于已经成为通用劳动力；固定场景中的成功，也不等于进入陌生环境后仍能完成任务。

往前回看，这种边界并不是上市后才突然出现。

过去十年，他的公开表达始终随着产品能力改变验收标准：先证明电驱四足能跑，再证明机器人能够成为商品，继而解释为什么要转向人形，最后把问题推进到陌生任务。

要理解这种变化，得回到王兴兴第一次把四足机器人带上公开舞台时。

2015年8月3日，上海科技馆，还是上海大学机械工程专业研二学生的王兴兴，带着XDog参加国际智能“星创师”大赛。XDog约40厘米高，由电机驱动，研发投入约2万元，最后获得二等奖，拿到8万元奖金。他设想，它以后可以陪跑、取快递，甚至导盲。

来源：王兴兴账号知乎截图

陪跑和取快递都只是设想。那时，进步却很容易被看见：机器能不能跑，成本能不能压下来，把XDog放上台便知道。

在一场发生于2020年前后、直到2025年才被整理公开的访谈中，祥峰投资管理合伙人郑俊聪问王兴兴，从短暂的大疆工作经历中学到了什么。王兴兴谈到大疆的内部环境、研发节奏、管理方式和品牌塑造，随后说，宇树与“大疆十年前的节奏”很像。

但他马上又加了一层限定：两家公司“都是在一个细分产业链做到了顶尖公司”，宇树当时要做全球领先的四足机器人公司。

同一场访谈里，王兴兴还表示，实打实的需求在哪里，宇树就解决什么问题，先服务教育、个人和科技公司等相对简单的市场，再从交付中迭代。

“大疆”在这里，为宇树提供的是一个市场更容易理解的参照：一家复杂硬件公司，怎样把技术能力积累成产品。

王兴兴也曾把产品进度推演成用户结果。2021年11月，他判断机器狗会在未来两年充分融入普通人的生活。

这个判断的两年期限在2023年11月届满。截至最终招股说明书披露，宇树公开的销量和应用结构仍未单列普通家庭的购买量与使用频率，因而无法从公开数据验证“充分融入普通人的生活”是否已经实现。其间，公司已把四足机器人积累的能力迁移到另一种形态。

据王兴兴后来接受《晚点》采访时回忆，宇树在2023年2月立项人形机器人H1，最初全职团队只有3人，大量复用四足机器人的硬件、软件和控制算法。半年后，H1公开发布。他提到的直接推动因素，是AI进步和马斯克进入人形机器人赛道；四足机器人的技术积累，则让这次转向得以快速完成。

同年8月18日，北京亦庄世界机器人大会人形机器人论坛。王兴兴一面说，通用人形在技术层面已经“迈过鸿沟”；另一面又说，现有通用大模型对物理环境的认知“基本是零”，需要新的模型。

两句话对应两道门槛。前一句解释为什么值得进入人形赛道，后一句说明进入赛道不等于通用任务已经解决。

H1从立项到发布只用了半年，但让它在陌生房间里听懂一句话并把活干完，需要另一种模型。

2024年世界机器人大会期间的一次采访中（相关内容于2025年2月刊发），王兴兴表示，机器人加入AI后，仍存在速度慢、精度差、能做的工作少等问题，在工业场景中的人效低于人工，商业闭环难以跑通。

2025年11月5日，国家会展中心（上海），进博会虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛上，王兴兴再次给出判断。他提出“两个80%”：机器人进入约80%的陌生场景，仅凭语音或文字完成约80%的任务，才算越过具身智能的临界点。当时，他说，希望“明年或者后年”能有公司或实验室达到这一效果。

门槛还是同一道，但时间表在移动。

到了2026年3月29日，中国网络媒体论坛上，他再次把“ChatGPT时刻”定义为机器人在陌生场景中，仅凭指令完成约80%的任务，并预计还需要两至三年。

到了7月，《时代》采访给出的时间区间扩大到2至10年。上市次日，他又将其拆成：进展较快可能需要2至3年，慢则5至10年。

一家前沿科技公司尚未被理解时，创始人要为它提供想象，但当想象跑得比产品更快时，他又要为它划定边界。早期王兴兴要证明机器人不只是玩具，现在他要防止外界把运动能力、销量和通用智能压缩成同一件事。

已卖出机器人，还没卖出通用劳动力

宇树已兑现了相当重要的一部分。

2025年，宇树人形机器人的销量为5215台，出货量为5511台；实现主营业务收入8.68亿元，占主营业务收入51.78%，首次超过四足机器人。

这组数据证明，宇树已经把人形机器人从样机推进到批量生产、交付和收入确认。人形机器人已经是商品，而不只是技术展示。

产品卖给谁，又把兑现程度划出另一条线。

宇树对上交所第二轮问询的回复显示，2025年1至9月，人形机器人收入中，科研教育、商业消费和行业应用的占比分别为73.60%、17.39%和9.01%。

据宇树科技初步统计，2025年1至9月，人形机器人用于智能制造、智能巡检和物流配送等明确场景的收入合计1570.20万元，占行业应用收入的29.29%；按披露数字计算，占同期人形机器人收入约2.64%。其余部分，据宇树了解，主要用于企业导览。

问询回复同时说明，企业导览包括迎宾接待、路线引导、内容讲解和互动问答，不应与商业消费中的门店展演、景区引流混为一谈。

把机器人的进展拆成四步，宇树的位置会更清楚。

从能运动到完成陌生任务，宇树跨过了哪几道门槛；制作：盒饭财经

注：该划分依据宇树最终招股说明书、第二轮问询回复及王兴兴公开演讲整理，不是对单台产品的技术评级。

为什么“卖出去”已有收入证据，“稳定干活”还缺少公开可核查的规模运行证据？

第二轮问询回复称，宇树各类机器人产品已广泛集成自研具身本体智能模型，用于快速跑位、复杂动作执行与组合；Go2、G1、R1等部分型号还接入第三方大语言模型，用于自然语言交互和意图理解。

2025年9月和2026年1月，宇树先后开源发布UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0。但2026年3月20日披露的问询回复显示，报告期内，公司尚未将自研通用具身大模型规模化应用于机器人产品。

第二轮问询回复披露，2026年2月，宇树自研的工业级具身智能模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配任务。但文件没有进一步披露部署数量、任务成功率、作业节拍和连续运行时间。

模型开源发布说明技术路线已有阶段性成果，但要判断机器人能否稳定工作，还需进一步观察任务成功率、作业节拍、连续运行时间和部署规模。

最终招股说明书列示的四个募投项目拟使用募集资金合计42.02亿元，其中20.22亿元用于智能机器人模型研发，11.10亿元用于机器人本体研发。“大脑”和“身体”仍要同时推进。

宇树面对的处境很特殊，机器人硬件已经成为商品，公司也已经进入公开市场，通用任务却仍在寻找答案。

把叙事换成证据

上市答谢宴上，王兴兴把这套研发框架命名为“物理AI机器人自进化1.0”。它不是一款已经发布的模型，也不是凭空出现的新技术，而是把大模型、代码生成、仿真训练、真机验证和数据反馈串成一个持续循环。

所谓“物理AI”，是让AI不只处理文字和图像，而是通过机器人在真实世界中感知、判断和行动。所谓“自进化”，则是让AI自动寻找论文和代码、生成训练程序，在仿真环境中试错，再把结果部署到真机，由模型和人共同评价，数据继续回到下一轮训练。单个环节在行业中并不陌生，王兴兴提出的是把它们组成一套能够不断积累技能的工程系统。

它直接指向宇树最难的问题：一台机器人学到的技能，能不能被保存、复用，并迁移到新的机器人和新的场景，而不必每换一件物品、一个房间，就重新采集数据和训练。

这段距离不能只用“还要几年”回答。对上市公司而言，它最终要变成可以核查的指标：任务成功率、作业节拍、连续运行时间、部署数量，以及来自真实生产和服务场景的收入。

然而，技术进步并不是一条匀速曲线。一次模型发布可能解决一个环节，也可能在真机部署时暴露新的误差，但股价却在每个交易日实时跳动。

两种时间尺度之间的错位，留下了一个解释空档。表情、演讲标题和时间预测，便不断被填进去，成为某种暗示和信号。

大疆曾多次出现在王兴兴解释宇树的公开表达中。

王兴兴创业前曾在大疆工作三个月。2021年6月，在杭州宇树总部受访时，他把大疆称为“比较合适的一个参考”，说宇树会先在四足机器人领域取得领先，再尝试其他产品线。到2025年，《晚点》追问他最想向大疆学习什么时，他又表示，大疆只是他关注的多家优秀公司之一。

这使大疆成为一个与王兴兴的个人经历真实相关、又始终带着明确限定的参照。

从公开时间线看，大疆于2013年1月推出面向普通消费者、开箱即可飞的Phantom。Forbes报道，2014年大疆约售出40万台无人机、实现约5亿美元营收；同年，红杉资本以约3000万美元入股。2015年，Accel又宣布向大疆投资7500万美元。也就是说，大疆迎来公开可见的大额机构融资时，消费级航拍产品已经出现，并经过了一轮市场验证。

宇树的顺序则不同。硬件已经量产，收入已经形成，公司也已经进入公开市场，但陌生场景中的通用任务，还没有形成能够被规模验证的产品答案。

宇树已不可能重新回到一家无人注视的创业公司。它需要“安静”，让技术进步依照原本应该的节奏。这样的“安静”中，模型不是产品，试点不是规模化，时间区间也不是业绩承诺。

上市以前，王兴兴可以用下一台机器人修正上一句话。上市以后，每一句话都会先经过股价翻译。

参考资料：

1.《宇树科技IPO名场面，王兴兴表情极为平静像“打工人”，身价超千亿成90后新首富》，第一财经

2.宇树科技最终招股说明书

3.宇树对上交所第二轮问询的回复

4.《独家：宇树上市庆功宴上，王兴兴首次明确「大脑」的技术路线》，极客公园

5.《王兴兴：具身智能“ChatGPT时刻”最快两三年到来》，中国科学报

6.《具身智能的“ChatGPT时刻”何时到来？王兴兴：快则两到三年，慢则五到十年》，澎湃新闻

7.《王兴兴称机器人工厂工作暂时不能大规模推广 宇树开盘大跌约15%》，财新

8.《宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市投资风险特别公告》，上海证券报

9.《“大肉签”轮番登场！月内16只新股平均浮盈8万，3股单签赚超10万》，第一财经

10.《王兴兴登〈时代〉封面，回应走红“另一面”：硬核科技的突破需要时间》，澎湃新闻

11.《首个高机动性小型四足机器狗 能跑会跳有望做导盲犬》，中国机床商务网

12.《王兴兴定义具身智能“临界点”：未来1到3年内实现“两个80%”是关键》，新华网

13.《AI热潮“烧到”人形机器人，会产生怎样的化学反应？| 2023世界机器人大会》，界面新闻

14.《晚点对话王兴兴：只要足够专注，我不信有什么问题解决不了 》，晚点两轮采访整理

15.《上海街头的机器狗，到底是什么来头》，新闻晨报

16.《独家 | 五年前，对王兴兴的一次未公开访谈》，投中网

17.《DJI 大疆创新发布业界最先进的、针对普通消费群的四旋翼一体机PHANTOM》，大疆官网

18.《DJI Raises USD $75 Million from Accel》

19.《宇树科技最低跌破600元，上市5天缩水超2000亿》，阿尔法工场

20.《对话宇树创始人兼CEO王兴兴：通用机器人的iPhone时刻还需要3—4年》，网易科技

21.《王兴兴：2—3年可实现具身智能ChatGPT时刻》，中国经济网

22.《宇树科技王兴兴：不超5年，四足机器人就会出现在各类生活场景》，红杉汇

本文来自微信公众号 “盒饭财经”（ID：daxiongfan），作者：许有阳，36氪经授权发布。