具身智能的下一轮 Scaling，正在从任务模型转向世界模型

时氪分享·2026年08月24日 14:43

武伟谈以物理为中心的具身智能世界模型新范式

在 2026 世界机器人大会上，Manifold AI 流形空间创始人武伟围绕“以物理为中心的世界模型新范式”发表演讲。他认为，具身智能正在进入新的发展阶段：行业竞争的重点不再只是让机器人完成更多单点任务，而是让同一套智能在变化的环境、本体和任务之间迁移。

过去，Scaling 更多被理解为扩大参数规模、增加数据或覆盖任务；在物理世界中，模型还必须理解环境变化、预测动作后果，并把预测转化为行为。世界模型由此成为基础层。

从“完成任务”到“在变化中泛化”

当前的机器人系统仍大量依赖专用模型。在结构化环境里，系统可以完成预设动作；但当物体形态、场景或控制方式发生变化时，往往需要重新采集数据、训练和调试。真正的行业瓶颈，正在从“能否完成一个任务”转向“能否在变化环境中持续泛化”。

在这场演讲中，武伟把问题指向了基础模型层：具身智能缺少的不是更多彼此割裂的任务模型，而是能够学习物理规律、预测环境演化并支持动作规划的世界模型。生成式预训练也因此开始从语言和图像生成，走向时空理解与物理推演，让模型根据当前观测和动作预测未来状态，再生成机器人下一步的行动。

世界模型的合格线，不是“看起来真实”

如果世界模型要成为具身智能的基座，视觉逼真远远不够。一个画面看起来合理，并不代表状态演化符合物理规律。模型还要处理跨视角一致性、三维空间结构、接触关系和动作后果，才能真正服务于机器人训练、策略评估和长流程规划。

据现场分享，Manifold AI 先后在自动驾驶和机器人环境中探索世界模型的物理可控性。DriveScape关注多摄像头视角对齐、长时生成和物理规律注入；RoboScape进一步把世界模型用于合成数据生成和策略评估，探索如何减少机器人对大规模真实数据的依赖。

这条路线也改变了评价方式：视频是否清晰只是第一层指标，更重要的是，合成环境能否训练出有效策略，模型预测能否与真实状态变化一致，以及它能否支持多步交互。世界模型的价值，最终要落到“物理上是否成立、功能上是否有效”。

从世界预测到动作生成，数据闭环成为关键

在架构设计上，WorldScape采用统一的 MoE（Mixture of Experts，混合专家）架构，让共享专家学习共同的世界动力学，同时为移动、手部动作、相机轨迹和机械臂操作保留专门能力，再回到统一的环境建模过程。对于 Physical AI，Scaling 不能只等同于参数变大，模型还要进入实际系统。

在动作生成层面，世界模型回答“接下来会发生什么”，WorldScape Policy进一步回答“接下来应该做什么”。由于让一个模型零样本泛化到所有任务仍然困难，Manifold AI把 In-Context Learning（上下文学习）视为一个中间状态：机器人可以根据语言、目标图像或人类操作视频理解任务，在不重新微调参数的情况下调整行动。

现场展示的柔性 SKU 分拣、毫米级孔位对齐、飞机盒处理和衣物折叠等任务，体现了机器人根据新指令、目标状态或示范视频完成模仿与推理的应用方向。

在这条技术链路中，WorldData沉淀并回流物理世界经验，WorldScape理解和预测环境变化，WorldScape Policy将预测转化为行动，部署数据再回到训练管线。其核心是让一次训练形成的能力，在更多任务、本体和场景中复用。