深朴智能亮相WRC：让机器人在真实场景中迭代

8月19日，2026世界机器人大会正式启幕。深朴智能首次亮相世界机器人大会，携具身智能机器人"小朴"、HiFi-UMI高保真无本体数据生产系统等技术成果亮相现场。

大会首日，深朴智能展台持续迎来观众驻足。从与"小朴"互动合影、领取惊喜礼物盲盒，到亲手体验HiFi-UMI数据采集，越来越多人开始从"看机器人"，走向真正理解机器人如何感知、学习并进入真实世界。

大会同期，深朴智能创始人兼CEO李晓飞博士受邀出席"AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式"论坛，并发表题为《面向人类生活空间的AI原生人工智能》的主题演讲，围绕"具身智能如何走进家庭"这一核心问题，系统分享深朴智能从类家庭场景渐进式进入家庭的思考与实践。

对于深朴智能而言，首次亮相世界机器人大会，不只是一次产品和技术的集中展示，也是一次向外界完整呈现其具身智能技术路线、场景路径与长期目标的窗口。

一、当"小朴"走进人群，机器人开始成为生活中的角色

展台前台，"小朴"成为首日最受关注的成员之一。

面对来往观众，小朴持续与现场人群互动，不少观众主动驻足、靠近，并和机器人合影留念。从观察机器人的动作，到自然地站到它身边举起手机，人与机器人之间的距离，也在一次次真实互动中被拉近。

现场还设置了互动礼物盲盒。观众完成相应互动后，可以领取由机器人小朴亲手送出的惊喜礼物。相比传统的单向展示，这种更自然、更轻松的交互体验，让机器人真正进入人与人交流的环境之中。

机器人未来能否走进家庭，并不取决于它能够完成多少个预设任务，而在于如何理解真实环境、响应人的意图，并在变化中持续完成任务。

家庭场景区，机器人小朴进一步进入更接近日常生活的空间，围绕整理、递送、物品操作等任务进行展示。相比标准化工业场景，家庭环境中的物品状态、空间布局和任务需求都更加开放，也更考验机器人对环境的理解、任务泛化和持续适应能力。

二、亲手采一段数据，看到机器人如何"学会"真实世界

如果说小朴展示的是机器人最终呈现出来的一面，那么展台另一侧的HiFi-UMI数据采集体验区，则把机器人能力背后的另一面带到了观众面前。

在这里，观众可以亲自体验HiFi-UMI的数据采集过程。

通过实际操作，原本抽象的"具身数据"变得更加直观：人的动作如何被记录，真实世界中的操作轨迹如何转化为训练数据，以及这些数据最终又如何成为机器人学习真实任务的重要基础。

在具身智能领域，模型能力不断提升的背后，需要持续、大规模、高质量的真实世界数据作为支撑。

但传统真机遥操作采集往往面临成本高、效率低、设备依赖强等问题，也限制了数据规模进一步扩大。

针对这一问题，深朴智能提出HiFi-UMI高保真无本体数据生产系统，希望将数据采集从高度依赖机器人本体的方式中解放出来，以更低成本、更高效率获取真实世界中的操作数据，并进一步用于具身模型训练和真实机器人部署。

此次WRC现场，深朴智能没有只展示机器人"已经学会了什么"，而是将"机器人究竟如何学习"这一更底层的环节直接呈现在观众面前。

从结果展示走向过程展示，也让具身智能不再只是一个难以理解的技术概念。

三、具身智能如何走进家庭？深朴智能的渐进式路径与系统思考

在同期论坛上，深朴智能创始人兼CEO李晓飞博士的演讲围绕一个核心议题展开：具身智能究竟如何真正走进家庭？在他看来，这并非某一项单点技术成熟后便能自然发生的结果，而是一个由数据、模型、本体与场景多重要素共同驱动的系统工程。家庭是人类生活空间中最复杂、最开放、变化最频繁的场景之一——物品非标准化，任务类型多样，不同家庭的空间布局、生活习惯和交互方式差异巨大。因此，仅靠更强的模型、更灵巧的本体或某单一数据能力，都不足以支撑机器人真正融入家庭生活。

深朴智能创始人兼CEO 李晓飞

李晓飞博士结合自身近十年自动驾驶创业经历，提出一个关键判断：物理AI不同于纯数字AI，它无法在仿真或虚拟环境中通过海量数据训练出足够智商后直接落地，而必须在真实环境中持续迭代、获取真实反馈数据。类比自动驾驶从L2渐进至L4的发展历程，具身智能走向家庭同样需要一条渐进式路径——先进入结构化程度较高、任务边界清晰的"类家庭场景"，在真实应用中积累数据和能力，再逐步拓展至完全开放的家庭空间。

所谓"类家庭场景"，如酒店、零售门店、商业服务场所等，它们具备大量与家庭相似的空间布局和操作任务（整理、递送、清洁、收纳、迎宾、物品操作等），但同时又拥有相对固定的流程和交互规则。机器人可以在这些场景中先完成L2级别的辅助任务，实现商业化闭环，同时持续采集多样化、高质量的真实操作数据；这些数据反过来驱动模型迭代，模型能力提升后又可支持机器人承担更复杂任务、进入更开放环境。这一循环往复，机器人的能力边界逐步扩大，最终具备迁移至真正家庭环境的基础。

围绕这一路径，深朴智能构建了四层核心能力。首先是数据。李晓飞强调，未来数据分为两个阶段：冷启动阶段需要高质量、高因果密度的数据，用于训练基础模型。深朴智能近日发布了高保真无本体数据采集系统HiFi-UMI，并开源其中的2000小时数据集，其特点是微秒级同步、毫米级定位精度，并验证了在预训练和后训练中均能有效替代真机数据，实现无本体数据直达真机部署。第二阶段则是真实环境中的在线数据，尤其重视失败案例和反事实数据的回传，用以形成闭环优化。其次是模型。深朴智能不局限于单一操作模型（如VLA或World Action Model），而是构建了包括快慢系统、全双工交互架构的完整具身大模型体系，涵盖理解、决策、操作等多模块协同。第三是本体与场景。公司已与中旅集团（酒店场景）、好慷在家（家政服务）以及海外零售巨头等开展合作，推动机器人在真实商业环境中落地。第四是全栈团队，深朴智能汇聚AI大模型、自动驾驶数据闭环、机器人全栈工程等多领域交叉人才，以系统级能力而非单一算法优势作为长期壁垒。

具身机器人公司的核心竞争力分为四个层次：模型算法是初期单点优势，但稍纵即逝；系统级闭环能力（数据—模型—本体—场景的协同迭代）才是从实验室走向产品的关键；更深层的壁垒是真实场景中沉淀的数据资产；最外层才是生态与商业化。对于当前的深朴智能，首要任务是夯实前两层，以渐进式、可商业化的方式，一步步将具身智能带入人类生活空间。

四、让具身智能真正进入人类生活空间

世界机器人大会是观察产业变化的一扇窗口。

在深朴智能的展台上，这种变化正在以更加具体的方式发生。从数据到模型，从模型到机器人，再从机器人进入一个个真实场景，这是一条需要长期积累的路径。

对于深朴智能而言，类家庭场景是起点，家庭是终点。

机器人需要在真实世界中不断学习、不断迭代，逐步理解人的环境、人的任务和人的生活方式。

当越来越多能力从实验室来到真实场景，当机器人不再只是完成预设Demo，而能够在开放环境中持续学习和成长，具身智能真正进入日常生活的那一天，也将越来越近。

2026世界机器人大会仍在继续。

接下来几天，深朴智能还将在现场持续展示具身智能技术与真实场景结合的更多可能。从类家庭场景出发，走向人类真正的生活空间。这条路，正在一步步变得清晰。