王兴成了王兴兴最大的外部股东

IT桔子·2026年08月11日 16:00
美团系入股宇树的路径、逻辑与终极目标

王兴与王兴兴,这两位来自移动互联网时代和具身智能时代最知名的创业者之一,名字只差一个字。

但他们的缘分远不止于名字的相近。

现在,王兴兴的宇树科技即将IPO。在宇树的招股书里,我们发现,王兴的美团系资本成了前者公司最大的外部股东。

01 初识:现场展示机器狗遇bug

2026年8月6日,宇树科技科创板IPO发行价敲定为150.80元/股,对应发行总市值约609.93亿元。

招股书显示,美团系——汉海信息技术(上海)有限公司、Galaxy Z Holding Limited、成都龙珠股权投资基金合伙企业(有限合伙)三方合计持有宇树科技发行前9.6488%的股份,是所有外部机构股东中持股比例最高的一方。

美团系累计投入约4.2亿元。按发行价测算,对应市值约53亿元,账面浮盈约49亿元,回报倍数约12.6倍。

这笔投资的故事,可以追溯到七年前。

2017年,经由极客公园张鹏介绍,年仅27岁的王兴兴带着成立刚满一年的宇树科技和机器狗原型Laikago赴会,试图向在场的王兴、雷军等互联网大佬展示产品。

然而,机器狗在过门槛时绊倒,当场死机,场面一度尴尬。

那次演示,未能换来任何一位在场大佬的投资。

七年后,宇树以约610亿市值登陆科创板。

当年门槛前绊倒的机器狗,已成为全球出货量第一的人形机器人企业。

而美团,则是这场资本盛宴中收获最丰的外部股东。

02 入场:在估值低位精准切入

美团对宇树的投资,并非一时冲动,而是经过长时间观察后的果断出手。

王新宇的「实验室走访」

2023年底,美团龙珠合伙人王新宇赴美参加NeurIPS学术会议,期间走访了哈佛、MIT、斯坦福、伯克利等多所高校的机器人实验室。

他有两个关键发现:第一,这些顶尖实验室里都配备了宇树的机器狗;第二,当时宇树第一款人形机器人H1刚做出来开始预售,这些实验室都非常想买。

王新宇后来在晚点聊LateTalk播客中回忆道:「如果全世界最优秀的机器人专业博士都在用他的产品来做开发,并且打算买他的产品,那这一定是一个投资拐点。」他立刻想到了黄仁勋当年将GPU送给实验室做AI训练的情景——如果全球最好的博士生都在用宇树的机器人做前沿研究,AI能力的突破只是时间问题。

值得一提的是,王新宇与王兴兴的缘分远比这笔投资更早。

2016年7月,王新宇正式入行做投资的第一周,就见了刚毕业创业的王兴兴。那时他还在GGV,两人聊电机参数、机器人控制,「他眼里会有光」。

但直到八年后的2024年,王新宇才真正出手。「没看懂就是没看懂,没什么好遮掩的。」他在访谈中坦言。

B2轮:汉海信息首次入股

2024年1月,宇树科技完成B2轮融资。

美团全资子公司汉海信息以约2.48亿元增资入股,获得约8.0%的股份。

据招股书及公开报道,彼时宇树投后估值约31亿元。

美团战投的入局时间,比龙珠更早。

据王新宇在晚点聊LateTalk播客中透露,美团战投在2023年宇树刚要做人形机器人时就已经决定投资(招股书显示实际增资登记时间为2024年1月)。

而龙珠作为市场化独立投资机构,需要看到更明确的拐点信号,直到2024年才出手。

B3轮:从雷军手中接棒

2024年6月至8月,宇树科技进行第二次股权转让及增资。

这一轮中,顺为资本关联方Astrend IV将部分注册资本转让给Galaxy Z和成都龙珠——两家美团系主体各受让约2.57万元注册资本,对价各500万美元(按当时汇率估算折合约3550万元人民币)。

同时,汉海信息追加约2277.59万元,Galaxy Z和成都龙珠各增资约304.85万元。

这一步至关重要:

它使美团系从单一主体(汉海信息)扩展为三家一致行动人,为后续取得最大外部股东地位奠定了架构基础。

C轮:估值飙升前的最后一次加码

2025年6月,美团系三主体再次增资。

汉海信息出资约5715.93万元,成都龙珠和Galaxy Z各出资约765.08万元,合计约7246万元。

据招股书披露,此次增资后宇树投后估值已达约133.65亿元。

就在同一个月,腾讯、阿里、蚂蚁等互联网巨头集中入场。

但当这些巨头以高位估值进入时,美团早已在估值低位完成了核心布局。据《36氪》报道,美团战投在B2轮阶段即已成为领投方,此后持续加码,最终以9.6488%的持股比例确立了最大外部股东地位。

03 关键一步:从雷军手中接过的股份

美团系能够成为宇树最大外部股东,顺为资本2024年的部分股权转让是关键节点。

顺为的早期赌注

顺为资本(雷军旗下)2021年1月领投宇树A轮融资,出资595.60万美元;2022年2月又追加等值2343万元人民币的投资。

彼时,宇树尚属「冷门」赛道,波士顿动力两度易主,索尼Aibo早已关停,机器人行业整体不被资本看好。

顺为的入场,是宇树从「小众极客项目」走向「主流投资标的」的关键转折。

雷军后来在小米SU7发布会上对王兴兴说:「谢谢你在几年前给了我们一个投资的机会。」

转让的细节

据招股书披露,Astrend IV向Galaxy Z和成都龙珠各转让约2.57万元注册资本,对价各500万美元,合计约7100万元人民币。

通过这次转让(含向上海科创的转让),顺为资本合计收回约8600万元现金——已超过其约6213万元的原始投资本金,同时保留了核心仓位。

截至IPO前,Astrend IV持股约4.42%,对应发行市值约24.29亿元,账面回报约40倍。

雷军「让出」部分股份,美团「接棒」加码——

这并非简单的低买高卖,更接近于产业资本接力。

顺为作为早期发现者完成了阶段性使命并部分退出,美团作为战略协同方携场景资源入局,各自的风险收益结构与其机构定位相匹配。

04 三主体一致行动:美团系的股权架构

招股书明确将「美团」定义为汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠三方的统称,三方签署了一致行动协议。

汉海信息:美团全资子公司,通过Solid Bit Hong Kong Limited 100%持股。

直接持有宇树科技7.6114%股份,是第三大股东。汉海信息是美团战投的主体,侧重战略协同。

Galaxy Z:注册于BVI的投资实体,全资股东为Long-Z Fund I, LP,其中美团持有37.80%合伙份额;王兴个人间接持有其执行事务合伙人29%股权。持股1.0187%。

成都龙珠:天津三快科技(美团旗下)持有43.42%合伙份额;王兴个人间接持有其执行事务合伙人29.90%股权。持股1.0187%。

三方合计持股9.6488%。

值得注意的是,王兴个人通过两层间接持股,在Galaxy Z和成都龙珠中均有个人利益绑定。

这种架构设计既保证了美团集团层面的战略一致性,也通过王兴个人的利益绑定强化了长期承诺。

美团系累计投入约4.2亿元。

按发行价150.80元/股测算,回报倍数约12.6倍。

05 战略逻辑:美团要的不只是财务回报

如果说12.6倍的账面回报已经足够亮眼,美团投宇树的深层逻辑远不止于财务投资。

即时配送末端入户场景

美团的诉求最为直接——即时配送的「最后100米」。

美团覆盖全国2800多个市县的即时配送网络,链接千万级线下合作商家,构成中国最庞大的物理交互环境。但这个网络最大的痛点在于末端入户:

外卖骑手可以骑车到楼下,但爬楼梯、进楼道、过门槛、敲门交付,这些动作至今仍依赖人力。

宇树的四足机器人和人形机器人,恰好补上了这块。

四足机器人擅长复杂地形通行(爬楼梯、越障),人形机器人则具备操作门把手、按电梯等精细动作的潜力。据招股书及公开报道,双方已针对即时配送末端入户场景开展联合预研。

「搬运比特」到「搬运原子」

美团龙珠合伙人王新宇在阐述投资逻辑时,提出了一个清晰的框架:「从数字世界中搬运比特的助手,到物理世界中搬运原子的助手。」

这指向美团2020年确立的「零售+科技」战略后的资本投向转移。

2018年上市后,美团的投资重心从大消费逐步转向硬科技。2020年起,超过一半的投资项目与硬科技相关。2022年互联网投资热潮骤降时,美团逆势加码。

场景—数据—模型的闭环

2025年10月,美团举办机器人研究院学术年会,王兴兴作为合作伙伴出席,与自变量机器人CEO王潜、星海图联合创始人许华哲等美团系被投企业代表集体亮相。

美团副总裁、机器人研究院理事长毛一年系统阐述了美团在无人机、无人车、仿人灵巧手等方向的技术进展,并明确提出「2030年将是具身智能的时代」。

更深层的协同逻辑在于数据。

王兴兴在2026年3月亚布力中国企业家论坛上指出,机器人行业面临的最大瓶颈是数据稀缺。

他透露,宇树计划在年底前部署几千台甚至一万台人形机器人,每天采集10个小时的物理场景数据,「最近的一两年甚至两三年之内,人形机器人数据的问题就可以完全解决掉」。

美团恰好拥有这个场景。

数百万骑手每天在真实物理环境中完成数千万次配送,产生了海量的运动轨迹、环境感知、人机交互数据。

如果这些数据能够用于训练机器人的运动控制模型,就形成了「场景提供—数据反哺—模型迭代」的闭环。

美团副总裁毛一年在机器人研究院年会上透露,截至2025年9月底,美团无人机配送商业订单已超67万单,超过谷歌旗下Wing Aviation的订单量;无人车配送在深圳已实现全无人运营并突破500万单。这些基础设施,都是未来机器人落地的「试验场」。

06 更大棋盘:美团的硬科技投资版图

根据IT桔子数据,宇树只是美团硬科技投资版图的一个落子。

具身智能:16家企业,10家独角兽

据统计,美团在具身智能赛道至少参与了16家初创企业的融资,其中10家估值已超10亿美元。

除宇树外,美团还天使轮投资了银河通用(当前估值约210亿元),A轮阶段投资了星海图(估值超200亿元,已完成股改),连续三轮投资了自变量机器人(A轮独家投资数亿元,A+轮投资约10亿元,2026年2月再次参投)。

美团还天使轮投资了它石智航(天使+轮融资超1.22亿美元),C+轮参投了医疗机器人企业康诺思腾。

横跨五大硬科技赛道

美团的硬科技投资并不局限于具身智能。IT桔子梳理,其版图横跨五大核心赛道:

•具身智能:宇树科技、银河通用、星海图、自变量机器人、它石智航、康诺思腾、妙动科技等;

•AI大模型:智谱AI、月之暗面;

•芯片算力:摩尔线程、沐曦股份、紫光展锐、爱芯智元、荣芯半导体等;

•自动驾驶:理想汽车(美团为最大外部股东,持股约12.73%)、禾赛科技、九识智能、轻舟智航等;

•AI智能硬件:涵盖多个垂直赛道。

据统计,美团目前参投的科技独角兽已达28家,其中7家已上市。

美团龙珠的独立定位

需要指出的是,美团龙珠虽然与美团战投在宇树项目上形成了一致行动人关系,但美团龙珠本身是一家市场化的独立投资机构。

王新宇在访谈中明确区分了二者的角色:

「美团战投是在2023年,宇树刚要做人形机器人的时候就投资了。而龙珠是一家市场化的独立投资机构,还需要看到更明确的拐点。」

龙珠内部常讲的一句话是「长期有耐心」。

作为财务投资人,龙珠的决策独立于美团集团战略,但在具身智能等方向上,两者形成了战略协同与财务回报的双重共振。

这种「战投+龙珠」的双轨模式,使美团既能在战略层面锁定协同标的,又能在财务层面通过市场化基金分散风险。

本文来自微信公众号 “IT桔子”(ID:itjuzi521),作者:Judy,36氪经授权发布。

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