物理AI第一股你看懂了吗？

讲一个有意思的事情：

杨立昆你知道吧？图灵奖得主，今年3月给他的新公司AMI Labs关了一笔10.3亿美元的种子轮。欧洲有史以来最大的种子轮。

然后，今年上半年，全世界的科技公司跟商量好了一样，全往一个词上扑：「物理AI」。

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黄仁勋今年1月在CES上，一场演讲提了17遍这个词。17遍啊。宣布说「物理AI的ChatGPT时刻已经来了」。

行，老黄说话了，大家跟上；3月GTC大会，英伟达直接甩出Cosmos 3开源世界模型，顺便透了底：过去一年物理AI业务收入破了90亿美元。

李飞飞那边也不慢，World Labs 2月拿到10亿美元融资，估值直奔50亿。OpenAI做得更绝，直接把Sora砍了，整个团队掉头搞世界模型。Sora之前吹得多响啊，说不要就不要了。

Coatue Management给了个预测：物理AI市场至少6万亿美元，比数字AI高出一截。

光今年一季度，全球物理AI融资就超了64亿美元。

热闹是真热闹。但你仔细想一个问题，一个很少被正面回答的问题：这些涌进来的玩家，手里到底有什么？

数字AI为什么先跑通了？说白了就一个原因：数据现成。互联网上的文本、图片、视频，量大管饱，获取成本几乎为零，验证周期还短。

OpenAI早期同时搞过机器人和语言模型，后来把机器人业务阶段性砍了，全力做GPT，因为物理世界的数据太难拿了。

可是，偏偏物理世界才是大头；全球一半GDP在实体经济里，制造、物流、交通、医疗，哪个不比数字世界大几十上百倍？数字AI跑通了，谁不想把经验复制过去？

问题来了：物理AI要的数据，网上抓不到。

它得从真实世界里「长」出来；设备在真实环境里跑，在真实场景里采，在真实互动里攒，一条都省不了。

这里头有个残酷的逻辑：你得先有规模化的商业落地，才能有规模化的数据，有了数据，才能训出真正懂物理规律的模型。

所以我给你一把尺子，辨别物理AI真假的尺子。

别看算法论文发了多少篇，也甭管世界模型的demo多炫。就看两件事：数据闭环跑通了没？商业闭环跑通了没？而且这俩必须同时跑，互相喂。

数据让模型变强，模型变强让产品好用，产品好用让客户买单，客户买单带来更多数据；飞轮一转起来，跑在前面的跟后来者的差距，是指数级的。

到今天为止，所有打着物理AI旗号的方向里，真正同时跑通了这俩闭环的，就一个：自动驾驶。

而这个领域里，有家公司，刚刚拿到了资本市场的「验收」。

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6月23号，Momenta过了港交所聆讯，IPO冲刺阶段，外面给了个标签叫「物理AI第一股」。

标签听听就行，真正该问的是：资本市场凭什么在这个时间点给它盖章？它手里到底攥着什么？答案藏在它那90万台量产车里。

不过你先别急，「有车」跟「会用」车，完全是两码事。

今年4月北京车展，有记者逮着Momenta CEO曹旭东问了个好问题。原话大概是：你老说数据驱动，但市面上也有种说法，拿到大量数据没那么难，难的是用好。你怎么看？

曹旭东回了段话，我建议你逐字看。

他说，数据就是矿石。而且是含矿量很低的铁矿石。你想把它用起来，先得把贫矿变富矿，富矿炼成钢铁，钢铁做成发动机，发动机装上车，到这步才是价值。

拥有海量原始数据，只占了价值源头的10%。剩下90%，来自体系；10%和90%，这组数字才是理解Momenta的钥匙。

外界聊Momenta，翻来覆去就是那俩数：90万台量产车、120亿公里实车里程。听着是吓人。

你想，要是「有数据」就等于「有能力」，那每家多装几个摄像头的公司都能搞物理AI了。对吧？显然不是这么回事。

Momenta真正在干的事，是炼矿。

先说贫矿怎么变富矿，90万台车每天在路上跑，原始数据海了去了，只不过绝大部分是重复的、普通的，没什么训练价值，真正值钱的是那些极端罕见的场景。

曹旭东举过一个例子：高速公路上三只小狗排着队横穿马路。

你想想，这种场景万中无一，你怎么从海量数据里把它挑出来？这就是大海捞针的难度。Momenta从120亿公里里筛出了1亿段黄金数据。光这个筛选过程，本身就是壁垒。别人学都学不来。

再说富矿怎么变成发动机。

这里头有款产品，Momenta今年4月量产首发的R7世界模型。怎么炼的？三步。

第一步，预训练。

把海量真实驾驶数据喂给模型，让它先学会基本的物理规律。什么速度过弯会侧滑，什么距离该开始刹车，前车突然变道意味着什么。学完这步，模型有了「物理常识」。

第二步，仿真。

有物理常识不等于会开车。你得给它搭个虚拟练车场，在里头跑成千上万种极端场景。这里头有个关键：Momenta的仿真环境是用真实数据生成的，虚拟和真实之间的差距，天然更小。

第三步，强化学习。

在仿真环境里，让模型自己琢磨、自己试错、自己博弈。撞了？扣分。开得好？加分。就这么奖惩着，学会在复杂场景下做出最优决策。目标不是模仿人类司机，是超越人类司机。

说到这你可能要问了：端到端、强化学习，这些词别家也在喊，凭什么Momenta做出来效果不一样？

曹旭东在车展上正面回答过这个问题。他说：真正的差距不在单点算法，在体系和组织。好架构涉及取舍，好体系包含数据迭代、训练、验证的一整套流程，体系之上是组织和文化。

然后，他引了句中国古话：淮南为橘，淮北为枳。

大家喊的可能是同一个算法方向，做出来的效果差了一代甚至两代，背后不是算法的差距，是体系的差距。

体系的差距，落在结果上，就是数字。

2023年到2025年，Momenta营收从7.43亿涨到24.13亿。三年翻了三倍，年均复合增长率超80%。

更值得看的是收入结构：技术开发收入稳步涨，其中许可收入，车企用你方案，按车付费那种，从0.23亿直接飙到9.68亿，三年翻了42倍。

许可收入的妙处在哪？边际成本极低。车卖得越多，这笔钱越多，不用每回都重新投入。

再看投入端。2025年全年研发投入18.69亿，占收入的77.5%。翻译一下：入账100块，78块投回技术；研发人员1157人，占公司总人数82%，三分之二以上硕士及以上。三年累计研发投入46.6亿。

这套投入换回了什么？

在第三方城市NOA供应商市场，Momenta销量市占率65%，行业第一。听清楚，不是第一梯队，比第二名到最后一名加起来还多。

回到曹旭东那个比喻：贫矿变富矿，富矿炼钢铁，钢铁做发动机，发动机装上车；Momenta这条炼矿链，已经跑完了全程。

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不过话说回来，跑完全程跟到达终点，是两码事。

炼矿链证明了Momenta今天的能力，但资本市场真正在赌的，是这套能力的天花板到底在哪，你能长多高？

关于这个问题，曹旭东说了另一个判断，我觉得比「炼矿」那个比喻还值得琢磨。

他说：物理AI是需要门票的。

什么意思？他算了笔账。自动驾驶要做到规模化的L4，累计投入至少百亿美金。注意，这还是创业公司的研发效率。

换成大公司，几百亿起步。通用机器人呢？几百亿到千亿美金这个量级。

你看现在中国具身智能融资市场多热闹，可长期来看，光靠投资人输血把通用物理AI烧出来，不现实；你手里一定得有个能自己造血的现金流业务，这就是门票。

所以，回过头来看Momenta这次IPO，意义就清楚了。是在拿门票。

截至2025年底，Momenta现金储备超过100亿人民币。24家全球车企在给它付费，许可收入的飞轮已经转起来了。这些加在一起，就一件事：它能自己造血了。

有了造血能力，才有资格去打后面那场更大的仗。什么仗？

这得说到Momenta一个很关键的判断，说出来你可能觉得野心太大了：一套大模型，做所有物理AI的垂直应用。而且能做得更好。

现在他们的世界模型已经在三条线上同时跑了：乘用车智驾、Robotaxi、Robovan。2027年再加一条Robotruck。再往后，这套世界模型的底层能力，也有可能延伸到具身智能领域。

四种车，一套模型。

曹旭东打过一个比方，他说这就像十年前的电商。有人做垂直电商，有人做平台电商，最后活下来的全是平台。垂直电商？现在你还能说出几个名字？

为什么？平台效应。每个垂直场景的数据和经验，汇进同一个大模型，每条线都受益。反过来，每多开一条线，边际成本反而往下降。

这个平台逻辑对应的市场有多大？

我查了下，CIC灼识咨询给了预测：到2030年，Robotaxi全球大概818亿美元，Robovan约850亿，Robotruck约330亿。

光Robo这一块加起来就快2000亿美元。再加上量产辅助驾驶市场的3059亿美元，两个市场合计超过5000亿美元。

市场再大，不是谁都能上桌；曹旭东的判断是：自动驾驶的规模效应和先发优势，比芯片行业还狠。

芯片行业你想想，PC时代全球就两家，手机时代也就两家；自动驾驶是软件，边际成本为零，规模效应更强；不光成本的规模效应，还有体验提升的规模效应。

他的终局判断，原话是：中国活下来两到三家，全球三到四家。这话听着狠吧？你看看他拿出来的论据，就知道不是吓唬人。

拿奔驰举例。

2017年，奔驰现任董事长康林松投了Momenta；你猜第一款合作量产车什么时候上市的？2025年底。前前后后整整八年。

八年。中间经历了POC验证、小批量开发、全面量产，一步没省。

有意思的是，一旦跑通了，速度完全变了；2024年，Momenta直接拿下了奔驰所有电车和油车的智驾业务。

八年磨进去，一年全拿下。

这就是先发优势的护城河：后来者不是技术不行，是时间补不回来。

Momenta的客户名单，就是这个逻辑的结果。全球排名前10的车企，9家是它的客户。德系BBA、大众，日系丰田、本田、日产，美系通用、福特，再加比亚迪、现代、奇瑞。

24家车企，不是在试水，是量产在跑。

股东名单也值得瞄一眼，产业资本这块：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞，七家车企。

再加Uber、Grab这些出行平台；科技巨头：腾讯、阿里云、蚂蚁、京东。财务投资人：淡马锡、IDG、阿曼投资局。

全球汽车产业链、科技产业链、顶级资本，三条线凑齐了。

我说句实话，这是物理AI赛道的一张认领地图。

全球化也已经在跑了；量产方案落地了亚洲、欧洲、大洋洲、拉美、北非，十几个国家和地区。Robotaxi跟Uber、Grab、奔驰都建了合作，今年还要继续开新城。

回到最开始那个问题：一张IPO的门票，能带Momenta走多远？这取决于怎么定义这家公司。

如果觉得它就是一家智驾供应商，那天花板很简单，卖方案、收许可费。市场够大，想象空间有限。

但如果你看懂了它的平台逻辑，一套世界模型，从乘用车延伸到Robotaxi、Robovan、Robotruck，未来甚至可能延伸到具身智能，那它的天花板，就是物理AI本身。

中国两到三家，全球三到四家。牌桌上的位子就这么多，Momenta的门票，已经攥在手里了。

我不知道讲得够不够清晰？

本文来自微信公众号 “王智远”（ID：Z201440），作者：王智远，36氪经授权发布。