武汉百辆萝卜快跑趴窝，Robotaxi“安全神话”崩溃给人类敲响警钟

一场系统故障，揭开了自动驾驶规模化落地最脆弱的命门。

3月31日晚，武汉二环线杨泗港长江大桥附近，多辆萝卜快跑Robotaxi突然在行驶中“停摆”。闪着双闪的车辆横亘在最左侧车道上。一位现场交警表示：“萝卜快跑系统出故障了，是他们公司的问题，有百八十台。乘客按个按钮，车门可以开，但是人在环线上下不来。我们今天救了很多人。”

（图源：小红书）

武汉交警通报称“初步判断为系统故障所致”，但这一轻描淡写的定性，掩盖不了更深层的拷问：当百度Apollo这个号称“技术过硬”的Robotaxi头号玩家，在真实城市交通中上演百车集体趴窝的“僵尸车”奇观，我们还能用“偶发故障”来安慰自己吗？

就在百度萝卜快跑武汉事故发生的同一个月，国内Robotaxi赛道正上演着“五虎争霸”，RoboTaxi正在加速走向普及。

小鹏汽车宣布成立Robotaxi独立业务部，计划2026年下半年载客示范运营。滴滴与广汽联合研发的Robotaxi已在广州南沙、上海嘉定实现商业化运营，并放出“2027年底部署10万辆”的豪言。文远知行2025年财报显示营收6.85亿元，Robotaxi收入同比暴涨209.6%。小马智行则在去年第四季度首次扭亏为盈，在广州实现了单车运营盈利转正。百度Apollo的萝卜快跑更是以“规模”碾压群雄：2025年第三季度订单量达310万单，同比增长212%，全球部署超1000辆Robotaxi。

在这场看似轰轰烈烈的商业化竞赛背后，隐藏着一个被集体回避的问题：当所有人都把目光投向“规模”“订单”“营收”时，谁在为“安全”兜底？

从旧金山到武汉，Robotaxi一次次集体趴窝

武汉的事故并非孤例。把目光投向大洋彼岸，Robotaxi的集体瘫痪早已不是新闻。

2025年12月20日，美国旧金山遭遇大规模停电，导致大量Waymo因无法识别失效的交通信号，纷纷启动双闪功能原地停滞，甚至一度阻挡应急通道。更早些的2023年4月，Waymo的五辆自动驾驶出租车曾因浓雾在旧金山市区街道停滞。

（图源：电车通摄制）

今年2月，洛杉矶暴雨中，两辆Waymo在洪水中“趴窝”，被网友调侃为“Waymo water than I was expecting”。

一起起事故证明，Robotaxi的“集体趴窝”已经成为一个跨地域、跨平台、跨技术路线的普遍现象。

技术路线之争：端到端比规则AI更安全？

旧金山停电致使Waymo趴窝事件，意外引爆了一场关于技术路线的大讨论。

特斯拉CEO埃隆·马斯克第一时间在X平台上发文嘲讽：“特斯拉Robotaxi未受到旧金山停电影响。”这句话的潜台词是：依赖高精地图和人工规则的Waymo不行，而采用端到端神经网络架构的特斯拉FSD才是未来。

地平线创始人兼CEO余凯也加入论战：

“很明显，特斯拉是AI based（AI驱动），Waymo还是依赖人工规则和基础设施，只是在局部走了个捷径。”

这场论战的本质，是两种技术路线的对决。

一种是以Waymo、百度为代表的“规则AI派”：通过高精地图、数十个传感器、预编程规则来实现自动驾驶。这套体系的优势是确定性，只要场景被提前定义过，系统的表现就可预测。致命弱点是“脆弱性”，糟糕的天气环境、因停电无法工作的交通灯，导致依靠高精度地图和规则算法的车辆难以政策决策。

（图源：电车通摄制）

另一种是以特斯拉、小鹏、地平线为代表的“端到端派”：通过端到端的神经网络、海量真实驾驶数据训练、让AI学会像人一样思考。这套体系的优势是泛化能力，能应对未被预先定义的突发场景。

在AI智驾尚未实现L3、L4级自动驾驶之时，高精度地图搭配规则算法，无疑是最稳妥的选择。更何况百度和谷歌分别拥有百度地图与谷歌地图，具备地图测绘资质，手握大量道路数据，自然更倾向于高精地图搭配规则算法的方案。

高精度地图搭配规则算法不是不能解决智驾问题，只是对Robotaxi企业的地图更新速度提出了更高要求，百度和谷歌需要不断进行地图测绘和信息采集，才能避免Robotaxi对路况感到“陌生”。

从“趴窝”到“武器”，RoboTaxi还有哪些安全风险？

如果说“系统故障导致趴窝”还只是技术问题，那么更深层的安全威胁，可能远超我们的想象。

2017年上映的《速度与激情8》中，反派塞弗在纽约操控千辆自动驾驶汽车，让它们像“僵尸”一样从停车场坠落、在街头狂飙、围堵俄罗斯国防部长的车队。当时这只是一个科幻桥段，但今天，它正在逼近现实。

有国内网络安全研究机构曾发出警告：自动驾驶汽车的“感官系统”极其脆弱——激光雷达可以被虚假激光信号欺骗，摄像头可以被特制图案误导，V2V通信可能被截获篡改，OTA更新通道可能被注入恶意代码。2024年就有研究团队通过篡改OTA更新，成功让测试车的AI系统调低了“避让行人”的优先级。

这意味着，未来RoboTaxi的安全威胁至少包含两个层面：

第一层是“单车攻击”：黑客远程劫持一辆Robotaxi，将其变成针对特定人物或建筑的攻击武器。想象一下，一辆满载炸药的自动驾驶汽车，在没有任何人察觉的情况下，精准驶向目标。

第二层是“群体攻击”：攻击者同时劫持成百上千辆Robotaxi，让它们集体堵死城市主干道、包围重要设施、阻断应急通道。正如一位网友的评论：“以前要让一座城市瘫痪，需要轰炸桥梁道路；未来只需要调集几百台robotaxi堵路。”

这不是危言耸听。当Robotaxi成为城市基础设施的一部分，它的“可攻击面”呈指数级增长。每一辆车都是一个潜在的“攻击入口”，而中央调度平台一旦被攻破，整个城市的交通命脉就可能被瞬间掐断。

（图源：百度Apollo）

哪怕没有遭受黑客攻击，云端数据波动也会对车辆行驶安全造成影响。高精度地图智驾方案依赖车路云协同，一旦云端算力、数据同步、网络通信出现波动，车辆无法正确上传路况和行驶状态，云端无法同步地图更新，系统就可能出现误判。

解决这一问题的最好方案，是将高精度地图与端到端结合。端到端模型在自主学习感知、预测、规划全流程的同时，借助高精地图的静态信息提升决策可靠性，弥补纯端到端方案在复杂场景下的鲁棒性不足，实现“算法自主学习+地图安全兜底”的双重优势。

Robotaxi需要更多安全冗余

未来智驾系统停摆、Robotaxi无法正常通行，甚至阻碍交通的情况大概率还会发生，这只是自动驾驶技术和Robotaxi发展之路的阵痛。

旧金山停电后，Waymo被迫暂停全城服务。武汉事故后，萝卜快跑恐怕也要面对类似的信任危机。这不是终点，而是一个警示：在Robotaxi从“玩具”变成“工具”、从“体验”变成“基础设施”的过程中，安全不应该是一个可以被牺牲的变量。

Robotaxi企业应当主动承担起责任，为车内乘客的出行提供保障。此次萝卜快跑趴窝事件，多辆车停靠在车流密集的环线，发生追尾事故的风险极大，车内乘客的安全受到了威胁。

在L3、L4级自动驾驶成熟前，Robotaxi企业需要做的是提供更强的安全冗余，例如增加云上安全员和区域安全员。云上安全员负责在车辆停摆时远程控制车辆，区域安全员则负责一片地区，当云上安全员无法控制车辆脱困时前往现场解决问题。

仅广州， 就汇聚了小鹏、文远知行、小马智行、百度Apollo、滴滴五大Robotaxi企业，全国范围内还有曹操出行、哈啰Robotaxi等诸多Robotaxi企业，接下来的竞争不会比网约车行业轻松。能够在行业起步期为乘客提供安全保障和贴心的服务的Robotaxi企业，才能赢得消费者的长期信任。

本文来自微信公众号“雷科技”，作者：雷科技，36氪经授权发布。