“揽月动力”完成数千万元天使轮融资，光源资本担任独家财务顾问

近日，「深圳揽月动力科技有限公司」（以下简称 “揽月动力”）宣布完成数千万元天使轮融资，投资方为银河通用、泸州老窖集团旗下金舵投资、建银国际、L2F 光源创业者基金，光源资本同时担任独家财务顾问。本轮融资资金将主要用于首款双轮人形机器人的产品化推进与场景落地准备工作。

揽月动力专注于强交互、复杂操作机器人的研发与商业化。公司核心团队成员来自北京大学、清华大学、佐治亚理工、伦敦政治经济学院等，在机器人控制、力学等领域具备深厚的科研、产品化和商业化经验。公司 CEO 刘世捷为连续创业者，拥有跨领域资源整合与商业化落地的丰富经验。在投身科技创业前，他曾在金融行业深耕多年。此后，他联合创办智驾座舱科技公司，专注于汽车电子领域近十年，带领公司实现从 0 到上亿的营业收入，积累了深厚的工程化与产业化交付经验，推动技术从研发到市场的全链条落地。

王雪峰博士系上海交通大学与普渡大学机械电子双学士、马里兰大学机械博士，现任北京大学先进制造与机器人学院助理教授、北京大学 - 揽月动力联合实验室主任。他创立并领导了北京大学 HOME（Human-Oriented Methodology and Equipment）实验室，研究方向覆盖人机交互及远程控制、机器人控制、一般非线性动力学系统稳态分析与控制等，已在国际主流期刊发表论文 30 余篇，包括机械电子（TMECH）、非线性动力学（ND）、多体动力学（MSD）等领域，并获得 IEEE/ASME 会议最佳论文奖。

当前，机器人行业普遍面临力控数据稀缺、计算复杂度高、系统泛化与鲁棒性不足等挑战。揽月动力从第一性原理出发，首次将 “约化思想” 运用到机器人控制中，以可解释的物理理论为基础，提出基于力控反馈的约化模型与强化学习相结合的技术路径，将动力学模型化简、“蒸馏”，在此基础上再做强化学习，实现机器人在更多场景中完成复杂的闭环任务，泛化性更强。

基于该技术，原本需要万级甚至百万级数据训练的任务，现在仅需两位数规模的数据量即可实现高效学习。同时，揽月动力的控制系统具备高度可解释性与可压缩性，兼具高精度与低功耗的优势，可实现毫秒级实时计算，输出控制频率达 1000Hz，能胜任高动态人机、人机交互与复杂闭环作业任务。

揽月动力首款双轮足人形机器人高 165cm，自重 60kg，单臂具备 6 个自由度，面向工业、物流等高重复性力控场景，支持搬运、码垛、上下料等任务，移动操作过程中最大负载达 25kg。目前，公司已达成百台机器人订单。

当前，揽月动力正积极推进样机打磨及场景验证工作，预计于年底正式推出第一款机器人产品。未来，公司将持续深耕机器人复杂力控操作与人机协作技术，推动机器人在千行百业的规模化落地与应用赋能。

金舵投资股权投资部董事总经理李秀彦表示：“在具身智能快速发展的今天，揽月动力创新地提出以力控为核心技术的机器人控制路线，在此基础上首创并搭建了双轮足人形的机器人本体。经过验证，双轮足机器人能真正在工业场景中得到实际应用。我们期待揽月动力未来在机器人精细化操作、人机协作等关键领域持续创新，为产业在新质生产力的发展中注入强劲动力。同时也期待与揽月动力开展更加深入的产业协同，共同见证其在生产力时代的卓越表现与辉煌成就。”

银河通用联合创始人姚腾洲表示：“随着具身智能行业的发展，产品落地是我们所面临的共同挑战。揽月动力以力控为核心的控制方法创新性地解决了具身智能落地 ‘最后一公里’ 的问题，真正解决生产力时代的应用问题。银河通用期待与揽月动力携手，推动具身智能机器人在生产力场景的落地，共同加速中国智造向柔性化、智能化、高端化的跃迁。”
 

光源资本合伙人娄洋表示：“随着具身智能进入加速落地的新阶段，力控正成为推动机器人真正融入物理世界的关键技术环节。揽月动力团队以深厚的控制理论积淀和系统化工程能力，从第一性原理出发，提出 ‘约化力控’ 的创新路径，大幅提升了机器人在复杂操作场景下的稳定性，实现了高精度、低功耗的实时力控闭环。光源 L2F 基金很荣幸能在团队创业初期便深度支持与陪伴公司，参与团队组建、战略制定及资本规划，见证了王雪峰博士团队从科研创新到产品验证的全过程。未来，我们将继续携手揽月动力，共同推动具身智能在更多真实场景中的深度落地，共赴中国机器人自主创新的星辰大海。”

光源资本揽月项目负责人侯璐雯表示： “揽月动力从物理与算法融合的底层创新出发，建立起兼具可解释性与高效性的控制体系，真正实现了从科研到工程化的跨越。在交易过程中，我们深刻感受到揽月团队扎实的学术功底与极强的产品落地执行力。本轮融资的完成将进一步加速公司技术迭代与产业落地，我们也期待与公司携手，见证中国机器人新一轮的突破。”