李泽湘系又一家机器人公司赴港IPO，哈工大学霸创办，年营收超6亿

近日，卧安机器人已递交招股书，准备在港交所上市。

卧安机器人于2015年成立，总部在深圳，是一家AI具身家庭机器人系统提供商，由哈 尔 滨工业大学校友李志晨与潘阳联合创立。

目前，该公司已推出七大品类、42款SPU（标准产品单位，对具有共同属性、规格或功能的产品进行标准化分类） 的产品矩阵，包括全球首款手指机器人、窗帘机器人、指纹门锁机器人等。

根据弗若斯特 沙利文报告，按2024年零售额计算，卧安机器人以11.9%的市场份额位居全球AI具身家庭机器人系统第一，且是唯一一家全品类布局的企业，其三大核心市场（日本、欧洲、北美）收入占比超95%。

成立至今，卧安机器人已累计完成7轮融资，估值从天使轮的1.6亿元增长至C轮的40.5亿元，股东包括高瓴资本、源码资本、达晨财智等知名机构，以及“大疆教父”李泽湘通过松山湖机器人研究院（XbotPark）等实体的深度参与。

其中，李泽湘通过松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和共持股12.98%。

01.三年营收超13亿元，年复合增长近50%

2022年-2024年，卧安机器人的营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元，三年复合年增长率达49.04%。

卧安机器人营收、净利润变化

同期，该公司的毛利分别为9414万元、2.3亿元、3.16亿元，毛利率分别为34.3%、50.4%、51.7%，提升显著。

在亏损方面，卧安机器人年内亏损额持续收窄，分别为8698万元、1638万元、307万元。

研发开支上，卧安机器人在2022年-2024年分别为6176万元、8919万元、1.12亿元。

截至最后实际可行日期，卧安机器人在全球拥有269项专利，其中包括43项发明专利。其研发团队共219人，占比50.7%。

卧安机器人研发投入变化

02.推出多款家庭机器人产品，营收占比过半

卧安机器人的产品主要包括以下两大方面：

1、增强型执行机器人

一是灵活型技巧机器人，可模拟人类手指和及手腕动作以实现物理交互，包括门锁机器人、窗帘机器人及手指机器人等。

目前，卧安机器人已推出了SwitchBot Lock系列门锁机器人，SwitchBot Curtain、及SwitchBot Blind Tilt系列窗帘机器人等。

二是增强型移动机器人，可模拟人类“足部”的运动，并能透过不同模组化产品的组合，实现清洁、空气淨化、移动配送及动态监控等复合功能。

卧安机器人已推出SwitchBot K系列移动机器人，可以在狭小空间和家居下方高效移动；SwitchBot S系列则是提供全自动清洁解决方案，能够执行吸尘、拖地任务。

2、感知与决策系统

感知决策系统作为增强型执行机器人的补充，可以模拟人类感官和认知功能，其中智能摄像头及智能传感器等感知产品充当“眼睛”及“皮肤”，同时通过智能中枢担任“大脑”的角色，实现多台设备之间的互联互通及协同控制。

2022年至2024年，卧安机器人来自增强型执行机器人的收入占据了年营收的绝大部分，分别为1.40亿元、2.55亿元、3.48亿元。

除此之外，卧安机器人还推出了家庭服务机器人， 能高效精准地完成洗衣、洗碗、烹饪等日常琐事。

SwitchBot宠物机器人，拥有仿生皮毛与灵动表情，会主动蹭手撒娇，也会因被冷落而“闹脾气”。

SwitchBot网球陪打机器人，能够精准喂球、智能回球、自动捡球。

03.日本为最大海外市场，占比近六成

2022年至2024年，卧安机器人最大的市场是日本，营收分别为1.68亿元、2.85亿元、3.52亿元，占比分别为61.4%、62.3%、57.7%。

同期，卧安机器人来自五大客户的收入分别为1.64亿元、2.29亿元、2.89亿元，占比59.6%、50.2%、47.4%。

其中，最大客户产生的收入分别为1.45亿元、1.78亿元、2.19亿元，占比52.8%、38.9%及35.8%。

2022年至2024年，卧安机器人向五大供应商的采购额分别为7470万元、5828万元、7055万元，分别占同年采购总额的39.4%、27.6%及19.5%。

其中，卧安机器人向最大供应商的采购额分别为1826万元、1634万元、2180万元，分别占同年采购总额的9.7%、7.7%及6.1%。

04.哈工大系校友联手创业，李泽湘任非执行董事

卧安机器人创始人兼CEO李志晨，本科毕业于哈尔滨工业大学电子信息工程专业，研究生毕业于南洋理工大学微电子硕士专业，在分布式控制系统和AI机器视觉领域有深厚积累。2015年，李志晨创立卧安机器人后，其团队于 2017年正式进入李泽湘的松山湖机器人研究院（XbotPark）孵化体系。

潘阳是卧安机器人联合创始人，毕业于哈尔滨工业大学电子科学与技术专业，在机器人及信息技术行业拥有十余年经验，

卧安机器人执行董事分别为李志晨（曾用名徐志晨）、潘阳、胡治东、杨明辉女士；非执行董事分别为李泽湘教授、高秉强教授；独立非执行董事分别为李辉女士、梁淑慧博士、王勇教授。

以下为卧安机器人股权架构：

05.结语：全球家庭机器人行业规模持续增长

随著AI等技术的不断发展，智能化及灵活性的提升正推动家庭机器人行业智能产品需求的稳定增长，尤其是AI具身家庭机器人系统。据弗若斯特沙利文统计，全球AI具身家庭机器人系统的市场规模从2022年的22亿元增至2024年的59亿元，复合年增长率为63.7%。自2022年至2024年，AI具身家庭机器人系统在全球市场的渗透率自1.0%上升至2.3%。

未来，随著AI技术能更好地满足人们对个性化家庭解决方案的需求，以及全球人口老龄化与独居化趋势，全球AI具身家庭机器人系统行业的市场规模预计将持续增长。

本文来自微信公众号“机器人前瞻”，作者：许丽思，编辑：漠影 ，36氪经授权发布。