Elon Musk对话Nvidia黄仁勋:特斯拉将成为无人车行业的领导者

糖醋 · 2015-03-18
Elon我读书少你别骗我啊

在近日的GPU科技大会上,Elon MuskNvidia的CEO黄仁勋邀请,与其对谈了关于无人车及图像处理技术的发展和未来。

开门见山,黄仁勋就询问了关于无人车的安全问题和政府的政策问题。Elon认为,为了多一层保障,车还是要有轮胎和刹车,但是未来自驾驶汽车的安全性能一定会超过人工驾驶。考虑到这一因素,政府的政策会在无人车出现后几年之内跟上。目前由于涉及到公共安全,通常政府会采取小心谨慎的态度,但最快可能明年市面上就会出现完整的自驾驶系统。而目前,特斯拉主要试图建立的是一个硬件平台,之后会慢慢将软件更新跟上。本周四将有一个相关的发布,他不愿提前剧透,只是说会是一个与下一版本相关的内容。

关于无人车的研发过程,Elon也透露了一些信息。首先,软件会持续更新,来保证车的性能在现有硬件的基础上不断提升。自动化上特斯拉将会完成巨大的进步,包括在道路上自动驾驶和变道,只是很大程度上取决于速度和对安全的要求。在现有硬件的基础上,如果速度在30英里/时(约合50公里/时),安全是很难保障的。而这其中的技术难点就在与Nvidia所做的视觉计算有关。

具体来讲,当车的行驶速度只有5-10英里/时(约合十几公里/时)的时候,处理突发情况相对简单;而提速到10-50英里/时(约在20-80公里/时),情况就复杂很多;而速度再高就是在高速公路上,路况又会变得简单。所以中间地带是最有挑战的部分,而特斯拉目前已经非常清楚该如何去做,并会在几年之内解决这些问题。

而与特斯拉合作的Nvidia黄仁勋进而展示了名为DAVE的无人车系统,经过22.5万张图片的训练,它可以通过深度学习计算来作出下一步决策。简单来说就是,输入的是图片,输出的是驾驶指令,里面是深度神经网络在进行计算。

Nvidia黄仁勋这样形容无人车:

教一辆车自动驾驶,就和教一个婴儿玩乒乓球一样。

那么怎样教一个婴儿乒乓球呢?首先,你要教他什么时候抛球,什么时候挥拍,怎样才会将球击中,球拍上的海绵会对球的运行轨迹产生怎样的影响。你其实在教他牛顿力学,尤其是在预判轨迹方面。目前的技术完全可以做到在遇到不明物体的时候把车停下,但他们希望车也能像人一样,随着上路次数的增多,自身有学习的能力,变得越来越聪明。

而想要拥有这种能力,就需要在ADAS(advanced driver assistance systems)的基础上配以深度学习算法,毕竟人为不可能模拟到每一种突发情况。而今日Nvidia发布的Drive PX系统即无人车平台开发者套件将于五月上市,搭载两块Nvidia’s Tegra X1芯片,黄仁勋称其处理速度将是DAVE的3000倍。

更多相关细节,我们会在之后的另一篇文章中单独详细描述。关于特斯拉和Nvidia的合作或深度学习相关内容,欢迎投稿或者和我讨论yxj#36kr.com。

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