关于Lucid Air的自动驾驶系统“Copilot”，有人“零距离”接触了下
上篇Lucid Motors造车的文章中我们提到，Lucid Motors将在洛杉矶举行Lucid Air品鉴会。相比此前遮遮掩掩的发布雪地测试视频，此次邀请汽车科技媒体近距离观察实车曝出了Lucid Air包括内饰、自动驾驶系统在内的诸多猛料。
有外媒拍到了关于自动驾驶系统的照片，在汽车的仪表盘清晰的标示着，Lucid Air的自动驾驶系统名字叫做Copilot。相比起特斯拉的Autopilot，这个名字可能更加聪明。一方面，有特斯拉Autopilot在前面铺路，这个名字让消费者顺利成章的想到自动驾驶，另一方面，Copilot直译是“飞机上的副驾驶员”，不会有像Autopilot（飞机上的自动驾驶仪）那样被德国交通部和美国加州车管局勒令改名的困扰。
当然因为还不是最终量产版，所以我们也无法确定Lucid Motors自动驾驶系统的最终名字是否还会生变。
下面来聊一聊Lucid Air的自动驾驶硬件配置，我们之前就曾报道，与特斯拉“分手”后，Mobileye与特斯拉挑战者Lucid Motors达成了合作，具体来说，在下列配置中的3个前置摄像头，就是来自Mobileye的产品。
6个毫米波雷达（2个长距离、4个短距离）
3个前置摄像头（不同视角）
5个环视摄像头
4个激光雷达（2个长距离、2个短距离）
1个车载显示器摄像头
处理器芯片：未知
Lucid Motors宣称该配置可以实现Level 4级别的自动驾驶，拿特斯拉的自动驾驶硬件解决方案拿出来对比一下：
3个前置摄像头（不同视角 广角、长焦、中等）
2个侧边摄像头（一左一右）
3个后置摄像头
12个超声波传感器
一个前置毫米波雷达(增强版)
处理器芯片：NVIDIA PX2
对比来看，两者发展策略上的最大差异，还是激光雷达。这个差异主要源于特斯拉CEO Elon Musk极度不喜欢激光雷达：“我们不会使用Lidar（即激光雷达），毫米波雷达工作在不可见光频率，Lidar不行，Lidar穿透性不强，无法穿透雨雾，尘埃和雪等毫米波雷达擅长的环境，毫米波雷达的反射效果也好于Lidar。”但很显然，Lucid Motors倒向了大多数。大概是出于竞争考虑，Lucid Motors没有选择Velodyne（被福特投资）的激光雷达，而是选择了来自法国激光雷达生产商Valeo旗下的固态激光雷达，优点是显而易见的——Valeo激光雷达非常隐蔽的融合在车体中，相比Velodyne激光雷达更加美观。
目前我们还不知道Lucid Motors的软件系统会自研还是寻找合作伙伴，但机器视觉处理系统已经选择了Mobileye，同时在全自动驾驶的商用时间节点上，Lucid Motors高层给出的答案是“量产版Lucid Air交付6个月后。”综合此前他们承诺第一年将达到1万辆/年的产能规模来看，即使汽车售出就开始收集路测数据，他们的全球路测车队也就区区5000辆的样子，这么短的时间，这个目标甚至比特斯拉更加激进。
此外，Lucid Air也有一个大屏——像极了特斯拉Model S，同样有外媒拍到了系统功能的照片。
这张照片显示的功能信息没什么可稀奇的，在许多豪华轿车上都有类似的功能。比如驾驶模式分为运动、舒适和长距离三种模式。以及悬挂高度的调节等等。
但在“高级驾驶菜单”里，我们发现了很多其他车上没有的新功能，比如悬挂模式，考虑到Lucid Air配备的高达1000匹马力的高性能电动机——这个指标远超特斯拉旗舰Model S P100D，这个模式可能是进一步合理配置车身悬挂，以适应极速行驶的要求？
“制动感觉（Brake feeling）”是另一个新奇的功能，这可能暗示着Lucid Air会有调节刹车强度的功能，背后则可能是电力资源回收强度的区别。
最让人兴奋的功能来了——“电力调配（power distribution）”。这个功能允许司机在前驱、后驱和全轮驱动三种模式间切换。这个功能完全改变了汽车的性能表现和驾驶特性。AWD（全轮驱动）将带来最好的驾驶体验和最快的加速表现；RWD（后轮驱动）加速时车身重心向后转移，但操控性能有所提高，提供了更平稳的驾驶；FWD（前轮驱动）则会带来优秀的续驶里程数据，因为Lucid Air搭载了一台400马力的前置电机。这个功能为成熟稳重风的司机、跑车爱好者（无疑更喜欢后轮驱动）和电池焦虑症患者提供了多样化的选择。
最上面还有一个“稳定性控制（stability control）”，这个功能可以自动的将刹车调节到不同强度应用到各个车轮，以拯救失控的汽车。
至于那个“CAN日志（CAN log）”这里记录了汽车技术上的数据，主要用于汽车的工程测试和服务目的，很大程度上对用户是不可见的。
一位在现场的Lucid Motors员工表示，公司还没决定保留哪些功能，砍掉哪些功能。让我们一起祈祷Lucid Motors保留“电力调配”功能吧，这才是你们的差异化，这才是你们的竞争力呀。
我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：15735104947
