Anki Drive 跑道下的秘密配方

minastinis2013-11-13
通过使用特殊的墨水和光学器件,我们打造了一个复杂精致的跑道体系,而人的肉眼基本察觉不到,但却是为 Anki Drive 量身定做的,跑道本身并没有任何电子部件或磁铁部件。

还记得苹果开发者大会上亮相的帅气的智能玩具赛车 Anki Drive 么?本文由 Anki Drive 联合创始人兼CEO Boris Sofman 发表在他们的主页上,向大家解释了 Anki Drive特别是其跑道的一些基本运作原理。

到现在我们被问及最多的问题就是“你们是怎么做到的?”,我们已经爱上了看到好奇的面孔试图搞清楚 Anki Drive 的原理,它为什么在一个没有边栏和明显导航标记的跑道上,能跑得那么快,那么精确?我们也喜欢看着人们不停地触摸跑道,把它翻过来,试图搞清楚它到底有何特别。

如果你戴着夜视仪并近距离观察跑道的话,你就会大概了解它的工作原理。但对于那些想要深入了解的人,我在这里给大家再分享一些 Anki Drive 的秘密配方。

我们之前曾谈到过面临的问题,如赛车的定位、如何识别周围环境并作出相应反应,这三个方面其实是机器人学的三个核心,也是我们今天产品的重点。在解决这些问题中,跑道的角色非常重要,赛车精确的定位和相应操作都得靠跑道才能实现。

跑道内部

通过使用特殊的墨水和光学器件,我们打造了一个复杂精致的跑道体系,而人的肉眼基本察觉不到,但却是为 Anki Drive 量身定做的。跑道本身并没有任何电子部件或磁铁部件。

虽然跑道对于我们更像个黑色的垫子,但赛车却能看到跑道表层以下,也就是内部的底架,正是通过搭载在赛车底部的红外光和一个微型摄像头实现的。这样赛车就会从跑道那反馈到所有的信息,以此做出精确的动作。大家可以从下图看出个大概:

赛车通过获取跑道反馈而来的二进制数据,就能分析出自己在跑道上精确的位置,并及时做出位置的变动以保证它一直处在最理想的线路上。不管是用户在遥控赛车还是由 AI 在控制,每一辆车都会收集跑道数据并进行分析,速率达到了每秒钟500次,不停地调整自己的马达速率、将即时位置发送回用户的 iOS 设备。所有这些都是为了能让高速赛车的控制看上去如此简单。

跑道表面

除了跑道内部,另一个我们需要克服的挑战就是跑道的涂层。如果你触摸过跑道,你就会发现它其实有些粘手。而赛车的速度和轮胎的材质都和跑道的涂层有关,我们至少试验了很多种材料才找到最好的组合,也保证了赛车和跑道的相容性。

简便性

对于我们来说同样重要的就是,产品必须真正符合消费者的口味。在我们的测试中,参与的测试人员对可以卷起来的跑道垫子的方便性大加赞赏,跑道并不需要像以前类似的玩具一样组合起来,也没有多余的板块或者是连接点会影响赛车的行驶。

我们在打造 Anki Drive 的过程中,并不是非常确定最终的产品到底是什么样。在经过无数次的更新迭代、失败的尝试、不合适的材料等挫折后,现在的成品已经算得上是最复杂精密但却很好操作的模型了。

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2013-11-13

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