【视频】Kinect的又一妙用，打造一个可远程操控的宠物照顾机器人DarwinBot

Kinect很棒，尽管距离发售到现在只过去了
一年多的时间，但我们已经看到了很多应用Kinect的
精彩案例。它可以被用来
制作全3D形象，也是微软开发
360度全息触控板时用到的一项关键技术，还是3D打印中
捕捉影像的重要工具。微软机器人团队的工程师Jordan Correa最近分享了一个有意思的Kinect应用方案，将Kinect与机器人技术相结合，打造出一个可在远端操控、照顾家中宠物的机器人。

因为平时工作繁忙，Correa无暇照顾家中一只名为“Darwin”的小狗。为了解决这个问题，Correa设计了一个专门用于照顾小狗的机器人，并命名为“DarwinBot”。制作DarwinBot的过程中用到了两个关键工具，分别是硬件平台Parallax EDDIE和机器人开发平台MRDS 4（Microsoft Robotics Developer Studio 4）。DarwinBot的上方是一个可转动的支架，安置Kinect，用于机器人的室内导航。机身中间固定了一台平板电脑并安装了一个摄像头，用于建立主人和宠物间的可视连接。主人在远端用Skype来“探视”小狗，小狗则从平板电脑上看到主人的身影。机身下方则是行动装置，并在前端安装了一个机械臂，用于回收逗小狗玩用的小球。机身侧面还有一个喂食装置，狗粮将从蓝色导管中倒出。

下面是Correa对DarwinBot的介绍和演示

via
Verge