什么，B站UP主已经开始造火箭了？
刚刚过去的十一假期，你是宅家看剧，还是在外游玩？
UP主@稚晖君却在这个假期做了件不一样的事——
他制造了一台能给葡萄缝针的机械臂。
就 离 谱
稚晖君是谁？
他本名彭志辉，2020年入选华为天才少年。在B站，他一直以各种硬核的高科技发明著称。
但这次的机械臂，是他做过的最复杂的项目之一。
为什么会想要做一个机械臂？
稚晖君说，他原本就对机械臂这类机器人设备非常感兴趣，两年前淘到了一个二手机械臂，但他对这个机械臂的使用体验一直不满意。
他理想中的机械臂，体积更小、精度更高、同时还要够酷。
于是，他干脆自己做了一个。
稚晖君的机械臂成品
制作机械臂，首先得把机械臂的机身制作出来。
在实际制作之前，稚晖君就已经断断续续筹备了将近四个月。
光是在结构设计上，稚晖君就前前后后修改了150多个版本才定下来。
而在实际制作中，他先是挑选了一批能同时保证小巧和精度的核心部件，然后拜托朋友加工出金属的机身主体，再用3D打印制造出装饰组件，零件就都生产完成了。
把这些硬件进行加工和组装之后，机械臂就大功告成。
钢铁侠看了都要邀请稚晖君来上班
你以为机械臂这就算完成了吗？并没有。
此时的机械臂只是一堆机械，成熟的机械臂要能自己动起来。要让它能按指定的轨迹运动，才能成为真正的机器人。
接下来，稚晖君把精力花在了更核心的算法设计上，因为算法决定了机械臂的运动效果。
这是整个项目中稚晖君花费时间最多的部分，每一个机械臂运动的实现背后都是无数的数学和算法推演。
表面上看起来是电子和机械，其实背后全是算法和数学
而在算法编译完成后，终于来到了稚晖君的表演时间：演示机械臂是如何动起来的。
一般的机械臂都是靠连接电脑下达指令，让机械臂动起来。
但稚晖君觉得这种方式不够贴近普通人的使用习惯，他想到的方式更为直接——
用手给机械臂演示一次运动流程，再让机械臂自动学习并重复。
《并不算炫酷》
当大家以为这已经足够震撼的时候，稚晖君却觉得，这还不够。
人类使用机械臂最简单直接的方式是什么？
答案当然是跟使用自己的手臂一样。
于是，他设计了一套系统，让机械臂实时复刻人手的动作，机械臂瞬间就成为了人的第三只手。
逐渐离谱
有了这个功能之后，机械臂能做的事就非常多了。
给机械臂末端安装上激光器就能用来雕刻，安装上画笔就能用来画画。
为了给我们演示这个功能，稚晖君还给机械臂换上了一个夹爪，让它夹住了一根细小的针，同时在机械臂的下方放置了一颗葡萄。
当机械臂开始用手术般的精细操作给葡萄缝针时，弹幕瞬间炸裂了。
很多人看完视频的第一印象都是：这人咋啥都会啊？
还有不少专业人士在看完之后开始怀疑自己的职业选择。
但同时，也有更多人因为这个视频看到了机械臂在未来的可能性。
有人说，这个机械臂让人看到了远程手术的希望，可以解放一大批在等高危环境下工作的医生。
还有网友放眼整个医疗行业，认为机械臂技术成熟后或许能打破许多医疗设备的垄断。
其实，这不是稚晖君第一次用硬核作品征服网友们了。
今年6月，他就自制了一款能够自动驾驶的自行车。
这款自行车不需要人的搀扶也能屹立不倒，能在马路上自己溜达，还可以自动识别路障并准确地避开。
为了完成这辆自行车，稚晖君花了四个月的时间，从设计图纸到改造车身全部亲力亲为。
在更久之前，他还做出了一款全网最mini的小电视形状的电脑。
这个电脑只有两个指甲盖大小，却包含了语音控制、图形桌面、web服务器等各项功能。
为了实现这些功能，他一个人潜心研究了足足三个月。
可以说，稚晖君每一个惊艳的作品背后都是大量默默的钻研和付出。而在B站，拥有这种极客精神的年轻UP主还有很多。
比如年仅18岁的UP主@017_凌十七，花费200天自己制造了一个机器人。
图纸设计，零件加工，写代码，完善功能，每一步都是他一个人独立完成。
在制作和调试的过程中，因为机器人坏了好几次，凌十七不得不反复修正重制相同的零件。
最严重的一次，他拆除了近三分之一的外壳，从底层开始重新制作。
拍摄时凌十七的机器人损坏
正是在这样一次次的修理改进下，200天后，这个机器人完美地呈现在了视频中。
凌十七称呼他的机器人为“小D”，它有追踪功能，看起来就像是一个小跟班。
除此之外，小D还能给手机充电，可以放置出行时的行李，有座椅供人休息，功能十分齐全。
可以随时从小D身上拿出一大瓶饮料
而另一位UP主@奶味的则耗费近半年时间，爆肝自制了一个CPU。
他先是用纯手工焊接出了CPU必要的元件，再把这些海量的元件慢慢组装在一起。
最终，在一堆电线芯片的“纠缠”之中，蓝色小灯逐个亮起，这个工程量巨大的自制CPU运行了起来。
虽然CPU的技术含量比不上机械臂，但UP主这种铁人一般的意志力还是震撼了许多网友。
但科技类视频也不只有爆肝。
很多UP主在追求技术的同时，还让人们体会到了科技温情、浪漫的一面。
前不久，@老师好我叫何同学发布了一个纪念大学毕业的视频。
视频中，他设计了一个能够拍摄星轨的相机，让天上的星星连成了一个个图案，拍出了漫天都是“毕业快乐”字样的星空。
为了实现这个效果，就必须用相机拍下夜晚的星空。
于是，在毕业季的整整一个月时间里，何同学把全部的精力都投入到了拍摄星轨之中。
他白天修改代码，调试设备，晚上就带上钓鱼椅，坐在校园里的各个角落，从天黑拍到天亮。
那段时间，许多同校的学生都在校园里发现了何同学专注拍摄的身影。
而在经历了许多个这样的夜晚之后，终于，在他的毕业视频成品中，校园的星空挂满了数不清的“毕业快乐”。
很多网友不由得感叹，原来理工科也可以这样浪漫。
正是在这些UP主们的影响之下，越来越多的普通网友开始了自己的科技探索之旅。
比如刚上高一的@学不好物理的18650丶，因为受到稚晖君“透明小电视”的启发，把一部旧手机改造成了一个全息投影装置。
他主动研究了全息投影的成像原理，把构造设想画在自己的笔记本上。
接下来他又花费了几个月时间，把旧手机、旧电子显示屏进行了拆解重组，并不断调试屏幕与投影膜之间的光线效果，最终制作出了这个投影设备。
启动设备时，一个立体全息的初音未来就会诞生在他的指尖。
还有UP主@LShang001，虽然只是一名普通的大学生，但通过在B站等网站上进行自学，他竟然成功研制出了一个火箭。
由于平时上课和完成作业占了大量时间，他只能利用周末和假期的时间来搞火箭，并且把每一步的进展都用B站记录下来。
就这样足足花费了两年，前不久，他终于把火箭成功发射到了蓝天上。
连稚晖君都前来留言，为UP主的极客精神点赞。
在很长一段时间里，对很多人来说，科技都意味着枯燥和无聊。
但这些UP主为热爱而探索的姿态无疑改变了许多人的看法。
在拍摄毕业视频时，何同学过着每天昼夜颠倒的日子，但他说自己“每天都很充实，每天都能学到新东西，好像又回到了大一”。
在制作机器人的过程中，凌十七面对多次损坏的小D，也有觉得“如果再搞下去，人都要不正常了”的时候。
但当看着机器人跑起来的时候，他说，这是他最快乐的时候。
而这种不断探索与学习的快乐，正在通过B站传达给更多年轻人。
有高三学生看了视频之后决定报考AI算法相关的专业。
有人因为UP主的视频重拾了自学编程的勇气。
还有更多人看完视频后，默默下定了努力的决心。
下一个稚晖君，说不定就在他们中间。
本文来自微信公众号“哔哩哔哩”（ID：bilibiliwx），作者：旧路，36氪经授权发布。
