什么,B站UP主已经开始造火箭了?

哔哩哔哩·2021-10-12
我看不懂,但我大受震撼。

刚刚过去的十一假期,你是宅家看剧,还是在外游玩?

UP主@稚晖君却在这个假期做了件不一样的事——

他制造了一台能给葡萄缝针的机械臂。

就 离 谱

稚晖君是谁?

他本名彭志辉,2020年入选华为天才少年。在B站,他一直以各种硬核的高科技发明著称。

但这次的机械臂,是他做过的最复杂的项目之一。

为什么会想要做一个机械臂?

稚晖君说,他原本就对机械臂这类机器人设备非常感兴趣,两年前淘到了一个二手机械臂,但他对这个机械臂的使用体验一直不满意。

他理想中的机械臂,体积更小、精度更高、同时还要够酷。

于是,他干脆自己做了一个。

稚晖君的机械臂成品

制作机械臂,首先得把机械臂的机身制作出来。

在实际制作之前,稚晖君就已经断断续续筹备了将近四个月。

光是在结构设计上,稚晖君就前前后后修改了150多个版本才定下来。

而在实际制作中,他先是挑选了一批能同时保证小巧和精度的核心部件,然后拜托朋友加工出金属的机身主体,再用3D打印制造出装饰组件,零件就都生产完成了。

把这些硬件进行加工和组装之后,机械臂就大功告成。

钢铁侠看了都要邀请稚晖君来上班

你以为机械臂这就算完成了吗?并没有。

此时的机械臂只是一堆机械,成熟的机械臂要能自己动起来。要让它能按指定的轨迹运动,才能成为真正的机器人。

接下来,稚晖君把精力花在了更核心的算法设计上,因为算法决定了机械臂的运动效果。

这是整个项目中稚晖君花费时间最多的部分,每一个机械臂运动的实现背后都是无数的数学和算法推演。

表面上看起来是电子和机械,其实背后全是算法和数学

而在算法编译完成后,终于来到了稚晖君的表演时间:演示机械臂是如何动起来的。

一般的机械臂都是靠连接电脑下达指令,让机械臂动起来。

但稚晖君觉得这种方式不够贴近普通人的使用习惯,他想到的方式更为直接——

用手给机械臂演示一次运动流程,再让机械臂自动学习并重复。

《并不算炫酷》

当大家以为这已经足够震撼的时候,稚晖君却觉得,这还不够。

人类使用机械臂最简单直接的方式是什么?

答案当然是跟使用自己的手臂一样。

于是,他设计了一套系统,让机械臂实时复刻人手的动作,机械臂瞬间就成为了人的第三只手。

逐渐离谱

有了这个功能之后,机械臂能做的事就非常多了。

给机械臂末端安装上激光器就能用来雕刻,安装上画笔就能用来画画。

为了给我们演示这个功能,稚晖君还给机械臂换上了一个夹爪,让它夹住了一根细小的针,同时在机械臂的下方放置了一颗葡萄。

当机械臂开始用手术般的精细操作给葡萄缝针时,弹幕瞬间炸裂了。

很多人看完视频的第一印象都是:这人咋啥都会啊?

还有不少专业人士在看完之后开始怀疑自己的职业选择。

但同时,也有更多人因为这个视频看到了机械臂在未来的可能性。

有人说,这个机械臂让人看到了远程手术的希望,可以解放一大批在等高危环境下工作的医生。

还有网友放眼整个医疗行业,认为机械臂技术成熟后或许能打破许多医疗设备的垄断。

其实,这不是稚晖君第一次用硬核作品征服网友们了。

今年6月,他就自制了一款能够自动驾驶的自行车。

这款自行车不需要人的搀扶也能屹立不倒,能在马路上自己溜达,还可以自动识别路障并准确地避开。

为了完成这辆自行车,稚晖君花了四个月的时间,从设计图纸到改造车身全部亲力亲为。

在更久之前,他还做出了一款全网最mini的小电视形状的电脑。

这个电脑只有两个指甲盖大小,却包含了语音控制、图形桌面、web服务器等各项功能。

为了实现这些功能,他一个人潜心研究了足足三个月。

可以说,稚晖君每一个惊艳的作品背后都是大量默默的钻研和付出。而在B站,拥有这种极客精神的年轻UP主还有很多。

比如年仅18岁的UP主@017_凌十七,花费200天自己制造了一个机器人。

图纸设计,零件加工,写代码,完善功能,每一步都是他一个人独立完成。

在制作和调试的过程中,因为机器人坏了好几次,凌十七不得不反复修正重制相同的零件。

最严重的一次,他拆除了近三分之一的外壳,从底层开始重新制作。

拍摄时凌十七的机器人损坏

正是在这样一次次的修理改进下,200天后,这个机器人完美地呈现在了视频中。

凌十七称呼他的机器人为“小D”,它有追踪功能,看起来就像是一个小跟班。

除此之外,小D还能给手机充电,可以放置出行时的行李,有座椅供人休息,功能十分齐全。

可以随时从小D身上拿出一大瓶饮料

而另一位UP主@奶味的则耗费近半年时间,爆肝自制了一个CPU。

他先是用纯手工焊接出了CPU必要的元件,再把这些海量的元件慢慢组装在一起

最终,在一堆电线芯片的“纠缠”之中,蓝色小灯逐个亮起,这个工程量巨大的自制CPU运行了起来。

虽然CPU的技术含量比不上机械臂,但UP主这种铁人一般的意志力还是震撼了许多网友。

但科技类视频也不只有爆肝。

很多UP主在追求技术的同时,还让人们体会到了科技温情、浪漫的一面。

前不久,@老师好我叫何同学发布了一个纪念大学毕业的视频。

视频中,他设计了一个能够拍摄星轨的相机,让天上的星星连成了一个个图案,拍出了漫天都是“毕业快乐”字样的星空。

为了实现这个效果,就必须用相机拍下夜晚的星空。

于是,在毕业季的整整一个月时间里,何同学把全部的精力都投入到了拍摄星轨之中。

他白天修改代码,调试设备,晚上就带上钓鱼椅,坐在校园里的各个角落,从天黑拍到天亮。

那段时间,许多同校的学生都在校园里发现了何同学专注拍摄的身影。

而在经历了许多个这样的夜晚之后,终于,在他的毕业视频成品中,校园的星空挂满了数不清的“毕业快乐”。

很多网友不由得感叹,原来理工科也可以这样浪漫。

正是在这些UP主们的影响之下,越来越多的普通网友开始了自己的科技探索之旅。

比如刚上高一的@学不好物理的18650丶,因为受到稚晖君“透明小电视”的启发,把一部旧手机改造成了一个全息投影装置。

他主动研究了全息投影的成像原理,把构造设想画在自己的笔记本上。

接下来他又花费了几个月时间,把旧手机、旧电子显示屏进行了拆解重组,并不断调试屏幕与投影膜之间的光线效果,最终制作出了这个投影设备。

启动设备时,一个立体全息的初音未来就会诞生在他的指尖。

还有UP主@LShang001,虽然只是一名普通的大学生,但通过在B站等网站上进行自学,他竟然成功研制出了一个火箭。

由于平时上课和完成作业占了大量时间,他只能利用周末和假期的时间来搞火箭,并且把每一步的进展都用B站记录下来。

就这样足足花费了两年,前不久,他终于把火箭成功发射到了蓝天上。

连稚晖君都前来留言,为UP主的极客精神点赞。

在很长一段时间里,对很多人来说,科技都意味着枯燥和无聊。

但这些UP主为热爱而探索的姿态无疑改变了许多人的看法。

在拍摄毕业视频时,何同学过着每天昼夜颠倒的日子,但他说自己“每天都很充实,每天都能学到新东西,好像又回到了大一”。

在制作机器人的过程中,凌十七面对多次损坏的小D,也有觉得“如果再搞下去,人都要不正常了”的时候。

但当看着机器人跑起来的时候,他说,这是他最快乐的时候。

而这种不断探索与学习的快乐,正在通过B站传达给更多年轻人。

有高三学生看了视频之后决定报考AI算法相关的专业。

有人因为UP主的视频重拾了自学编程的勇气。

还有更多人看完视频后,默默下定了努力的决心。

下一个稚晖君,说不定就在他们中间。

本文来自微信公众号“哔哩哔哩”(ID:bilibiliwx),作者:旧路,36氪经授权发布。

+1
70

好文章,需要你的鼓励

参与评论
评论千万条,友善第一条
后参与讨论
提交评论0/1000

文章提及的项目

下一篇

iPhone中端机的迭代展现了苹果公司在如何平衡价格与性能这个问题上的努力。

2021-10-12

36氪APP让一部分人先看到未来
36氪
鲸准
氪空间

推送和解读前沿、有料的科技创投资讯

一级市场金融信息和系统服务提供商

聚焦全球优秀创业者,项目融资率接近97%,领跑行业