杜克大学：机器人将真正拥有3D视觉

在7月12日召开的“2017机器人：科技和系统大会”上，杜克大学的研究生Ben Burchfiel和布朗大学教授George Konidaris展示了他们的科研新成果——一种针对机器3D视觉的算法。根据这个算法，机器人能在只看到物体的一面，甚至是一部分的情况下，准确地推测出它的3D模型。当然这个算法也存在缺陷。机器人“猜物”依据的是系统提供的扫描图，但许多明显不同的物品在某些角度会呈现相同的形状特征，如普通箱子的俯视图和桌子一样是方形的，在这样的情况下，机器人会被“迷惑”。因此这个算法还在实验阶段，并不能马上被产品化。原文链接