07月
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AI加持，视觉算法让无人机识别3D环境并自主飞行
苏黎世联邦理工学院的科学家们，已经摘掉了无人机的“眼罩”，让它们可以根据视觉算法来自主飞行。该算法采用了“致密表面重建”数据集，旨在教会无人机理解周边环境。系统由单颗摄像头和惯性传感器组成，该无人机能够起飞、导航、以及创建精确的 3D 图像。在该校视觉机器人实验室工作的 Margarita Chli 教授表示：“我们是从零开始构建的，按下了起飞按钮之后，无人机可以很快转入自主飞行模式，并感知周围环境”。原文链接
苏黎世联邦理工学院的科学家们，已经摘掉了无人机的“眼罩”，让它们可以根据视觉算法来自主飞行。该算法采用了“致密表面重建”数据集，旨在教会无人机理解周边环境。系统由单颗摄像头和惯性传感器组成，该无人机能够起飞、导航、以及创建精确的 3D 图像。在该校视觉机器人实验室工作的 Margarita Chli 教授表示：“我们是从零开始构建的，按下了起飞按钮之后，无人机可以很快转入自主飞行模式，并感知周围环境”。原文链接
