智能颌面整形外科手术机器人系统项目路演 | 第四届“环华西国际智慧医谷”发展论坛

12月29日，智能颌面整形外科手术机器人系统项目由华西口腔医院副主任医师叶斌在第四届“环华西国际智慧医谷”发展论坛暨“一校四院”科研成果发布会路演。
该项目中结合AI技术的全自动颌面整形手术机器人，基于力反馈技术，能够在视觉和触觉上有真实感，手术中的精度小于1毫米，使用小型化轻量化的高精度机械臂，在末端执行器提供 7 个自由度、90个关节运动和缩放比例运动，可以在较深且狭窄的空间内操控可调节手臂进行精确而灵活的无震颤运动。该项目通过三维立体成像、对手术区域进行三维可视化， 进而术区狭窄视野放大展示，获得更广阔的视角，直观展现手术部位，清晰地识别并回避重要的神经血管等解剖结构，并通过光学或电磁导航，实时定位手术器械，引导机械臂按照术前规划设计精准快速切除和移动颌骨位置。
叶斌表示：“与传统的手术相比，借助机器人辅助进行的手术失血更少， 并发症更少，住院时间更短，美容效果更好。该产品的研发成功，可填补我国在颌面整形外科手术机器人临床应用里的空白，市场潜力巨大。”据悉，该项目目前尚未融资。