凯联资本：汽车智能化 周事件跟踪4.18-4.24
图片来源：凯联资本
研究背景：
汽车行业向智能化（智能驾驶+智能座舱+智能服务）发展的趋势已经越来越明显，汽车EE架构、车内通信总线，以及智能化改造的零部件创新层出不穷。
凯联资本认为，在汽车电气化、通信及AI技术大发展的背景下，汽车智能化来到了功能爆发式进步、成本有待降低、渗透率临界点临近的关键时间节点前夜。
为更好地跟踪全球范围内整车厂、Tier 1\2\3在车辆智能化上的新动向和新布局，我们计划用周度跟踪的形式来追踪汽车智能化上发生的关键事件。
汽车智能化关注的零部件
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我们认为，汽车智能化是对汽车E\E架构下动力总成域、底盘域、自动驾驶域、座舱域和车身域的系统性改造升级。尽管座舱域和驾驶域有进一步融合的趋势，且中央集中式的电子架构会是未来发展趋势，但立足当下，按照功能域划分来理解智能化仍具有相对可行性和操作性。
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自动驾驶域——传感器
产品发布 集度发布两套智能驾驶方案，为量产做准备
关键词：纯视觉方案、多传感器方案、双系统
4月18日，百度在造车（集度汽车）上公布新进展，2颗激光雷达搭载上车，可实现前端180度视场角探测覆盖；目前集度拥有两套智能驾驶解决方案，量产车将采用纯视觉路线，和包括激光雷达在内的多传感器融合两个算法冗余方案。
目前集度SIMUCar系统已经迭代至2.0版本，纯视觉和多传感器融合两套方案是独立的双系统，实现更多的安全冗余，但量产后哪一套系统做主导，之间的分工如何，集度暂未透露。
产品发布 弗劳恩霍夫开发出高分辨率广角激光雷达系统
关键词：高分辨率
德国企业弗劳恩霍夫推出由激光器、发射激光束的扫描仪和读取反射激光束的捕捉光学元件组成的一种高分辨率广角激光雷达系统。该系统采用MEMS技术，MEMS反射镜具有较大的偏转角和180°的视野。
自动驾驶域——域控制器相关及其他硬件
商业合作 iCatch和Prophesee合作开发AI视觉处理器
关键词：图像处理芯片
4月18日，图像信号处理（ISP）技术公司iCatch和神经视觉算法研发商Prophesee合作开展AI视觉处理器的研发工作。
iCatch为所有算法合作伙伴提供OpenMVCam开发平台，可在监控、智能医疗、车内监控系统、智能家居、工业自动化、智慧城市等多个细分市场设计AI产品。
融资 存算一体芯片公司后摩智能完成数亿元Pre-A+轮融资
关键词：存算一体、芯片架构
4月19日，存算一体大算力AI芯片公司“后摩智能”宣布完成数亿人民币Pre-A+轮融资，由经纬创投、金浦悦达汽车基金联合领投。
后摩智能通过底层架构创新，大幅提升芯片性能，可用于智能驾驶、泛机器人等大边缘端及云端推理场景。2021年8月，后摩智能完成首款芯片验证流片。
商业合作 中科创达与地平线成立合资公司，业务聚焦智能驾驶赛道
关键词：合资公司、开放平台
4月18日，中科创达与地平线宣布成立合资公司，合资公司将由中科创达控股。此次合作将由中科创达提供操作系统、中间件等软件产品，地平线提供车规级AI芯片，联手为主机厂提供高质量智能驾驶开放平台，加速智能驾驶的规模化量产落地。
产品发布 新思科技推出新神经处理器IP
关键词：超低功耗、AI处理效率
4月20日，新思科技（Synopsys）宣布推出新的神经处理单元（NPU）IP和工具链，可提供业界最高性能并支持最新、最复杂的神经网络模型。该产品可满足AI应用的超低功耗实时计算设计需求，同时提升NPU在执行最新神经网络模型时的AI处理能力和效率。
商业合作 比亚迪与地平线正式宣布达成大算力芯片定点合作
关键词：百TOPS算力、征程5
4月21日，比亚迪与地平线正式宣布达成定点合作，比亚迪将在其部分车型上搭载地平线自动驾驶芯片征程5，打造更具竞争力的行泊一体方案，实现高等级自动驾驶功能。
按照计划，搭载地平线征程5的比亚迪车型最早将于2023年上市。比亚迪成为首家官宣搭载地平线征程5芯片的车企，国产百TOPS级别大算力芯片量产上车的大幕正式拉开。
商业合作 dSPACE与cogniBIT合作 将人类驾驶员行为整合到自动驾驶仿真中
关键词：自动驾驶仿真
4月21日，仿真软件供应商dSPACE与交通行为仿真模型供应商cogniBIT合作，将cogniBIT提供的人类驾驶员不可预测的行为模型加入到仿真过程中，使测试环境更接近真实道路环境。
未来dSPACE的仿真环境中还将加入非机动车、行人等更多道路使用者行为模型，以进一步增强仿真环境的真实性。
自动驾驶域——自动驾驶解决方案
产品发布毫末智行发布城市辅助驾驶及末端无人配送产品
关键词：城市辅助驾驶、末端无人配送
4月19日，毫末智行AI DAY上，发布城市辅助驾驶NOH系统，以及10万元级别的末端物流自动配送车——毫末小魔驼2.0。
搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”，是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，覆盖有车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等场景；硬件方面配备1颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同时还配套2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达。该系统已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。
商业合作戴姆勒旗下自动驾驶公司在美与物流公司展开合作
关键词：L4级别自动卡车、安全冗余
戴姆勒卡车旗下Torc Robotics宣布和物流公司合作，进一步开发自动驾驶卡车的实际应用。Torc Robotics公司致力于开发L4级别的自动驾驶卡车，具有充分安全冗余，应用于高速公路的枢纽运输上。目前Torc已经拥有丰富的自动驾驶技术和长期卡车OEM合作关系，并且每天都在美国公共道路上测试自动驾驶卡车车队。
产品发布元戎启行L4级自动驾驶前装方案投入运营
关键词：前装方案、量产降成本
4月20日，元戎启行发消息称，其首批30辆L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳。该前装方案中，车身嵌入2-5颗固态激光雷达和8个摄像头，采用NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，目前整套自动驾驶系统的成本在1万美金，此后将通过大批量合作，将整体成本下降到3000美金左右。
融资商用车自动驾驶研发商“雷科智途”完成数千万元Pre-A轮融资
关键词：港口自动驾驶
4月21日，商用车自动驾驶研发商雷科智途宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由考拉基金领投。本轮融资将用于商用车辅助驾驶前后装市场拓展，以及矿区、港口领域L4级别无人驾驶系统的进一步研发和市场开拓。
目前雷科智途L2级别的商用车高级驾驶辅助系统已经可以实现自动紧急制动（AEBS）、疲劳驾驶预警（DMS）、侧方盲区检测（BSD）、自适应车距控制巡航（ACC）和车道保持辅助（LKA）等功能。
座舱域
专利及法规 现代汽车申请虹膜认证系统专利
关键词：虹膜扫描
现代汽车向美国专利商标局申请虹膜认证系统专利，可通过扫描眼睛虹膜对驾驶员的眼睛进行成像分析并验证其身份，可阻止汽车被持有车钥匙的未经授权的人驾驶。
商业合作 Seeing Machines与麦格纳合作开发DMS演示器
关键词：集成融合、DMS
计算机视觉公司Seeing Machines与汽车零部件供应商麦格纳合作开发出一款具有完全集成的驾驶员监控系统（DMS），结合有摄像头、电子设备，以及车内后视镜技术。
该系统结合了麦格纳的后视镜、摄像头等集成封装技术，以及Seeing Machines的算法，以应对车辆电子集成和成本相关的OEM挑战，有助于推进DMS系统和后视镜的融合。
商业合作 Excelfore和IIJ Global达成合作，开发车载软件OTA安全系统
关键词：OTA、公钥基础设施
4月21日，互联汽车技术供应商Excelfore和日本IIJ Global合作开发OTA系统和网络安全基础技术的集成。Excelfore提供OTA数据管道来处理车载电子系统之间双向传输，以及云上远程处理和存储；IIJ Global则提供公钥基础设施（PKI）系统和管理服务，证明IoT设备和固件的合法性和安全性，并防止欺骗和篡改。
产品发布 三菱电机推出Inca Jay数字座舱
关键词：驾驶安全
4月22日，日本三菱电机推出数字座舱Inca Jay，展示了座舱安全系统、增强用户体验等技术。该数字座舱系统由高通Snapdragon平台提供支持，并由Green Hills软件公司提供实时操作系统。
Inca Jay数字座舱的主要技术有1）近红外摄像头和无线电波传感器组成的驾驶员监控系统；2）集成现场卡拉OK、游戏平台和音乐推荐的娱乐系统；3）保护驾驶员及乘客安全的ADAS系统。
底盘域
专利及法规 本田提出电动悬架系统专利方案
关键词：电动悬架、高温影响
4月22日，本田推出电动悬架系统专利解决方案，该电动悬架系统能够对车辆进行振动控制，同时不改变或影响乘坐舒适性。同时该套电动悬架系统可应对大压力、高温度对悬架系统造成的影响。
本文来自微信公众号“凯联资本”（ID:Capitallink_KLZB），作者：凯联产业研究院，36氪经授权发布。
