哈佛MIT联手出品造价低于1美元的机械臂，可承自身重量千倍

编者按：本文来自微信公众号“量子位”（ID：QbitAI），原作 Darrell Etherington，Root 编译自 TechCrunch，36氪经授权发布。

麻省理工大学计算机科学和人工智能实验室（CSAIL），联（gou）合（da）哈佛大学威斯研究所，研制出了一款超级便宜又给力的机械臂。

有多给力？举起千倍自身重量的物体，完全没有问题。

不过这不是重点啦，千倍自重的举重能力在机械臂界早就不算什么了。这次的关键在于，炒鸡便宜和特别安全！

怎么说？

在工业制造界，其实机械臂的应用早就铺开了。比如福特车厂，装配线上的师傅每天可能需要做4600多次高举手臂的动作，有了机械臂可以大幅度地减少师傅肌肉的磨损。

但最大的问题是，以往的机械臂因为材质过重，一旦宕机或者失控，后果非常可怕，甚至会严重威胁师傅的生命安全。

所以，能研发出一款重量轻，即使宕机砸下来也不会伤害到人的机械臂，就一直是研究人员心头上的一件大事。

尽管选轻的材料，就可以解决机械臂在使用过程中的安全问题，但这样就不得不牺牲抓取能力和举重能力，无法满足生产上的需求。

于是，哈佛MIT两牛校团队联手，苦心研发。终于从日本折纸上获取到灵感，制造出了一种完美地兼顾安全和承重的机械臂。

这款机械臂的内部骨骼参考了折纸的力学原理，采用可塑性强的可折叠材料，通过液压或气压的方式，来控制的机械臂的运动。

内部骨骼折叠的方向是可以程序事先设置的，也可以手动控制。通过操控骨骼折叠的方式，我们就可以决定膜外部收缩的轨迹，产生各种我们想要的抓力。

骨骼的外部被密封的膜包裹着，膜里充满着空气或者液体。这层膜像一层皮肤一样，当膜内部的空气或液体被抽空的时候，皮肤膜的外形就会发生形变，从而产生抓力。

另外，因为采用的材料很简单，可塑性强可灵活回弹，所以这款机械臂的伸缩性能超乎想象。尺寸范围跨度很大，最长可达到一米，最短可以缩到几毫米。

不同尺寸时整体的物体抓取能力没多大差别，可以说性能表现爆表了。至于举重能力，就和机械臂的尺寸成正比。

“基于真空原理的机械臂即使宕机，或炸裂，或破损，危险系数也会一般的机械臂要小。他们在运行的时候，也不会炸开。所以我们可以考虑把他们放在人体贴身的机器人上。”哈佛大学威斯研究所的研究工程师Daniel Vogt在11月27号的发布会上说到。

做一个这样的机械臂要多久？

最快只要十分钟！

亦可赛艇吧~

但这都还不够爆炸，最最最鹅妹子嘤的是，骨骼内部的材料生活中太常见了以至于成本居然不到1美元！这是要把其他造价贵又笨重还危险的金属机械臂拍死在沙滩上的节奏啊！

未来，这款主打安全但同时便宜还给力的轻柔机械臂，可以用到医疗助理设备、工业流水线、太空探索上和其他可以穿戴的外骨骼上。

相信不久之后，这款机械臂马上就会投入使用~我们离科幻小说里的完美机械臂又近了一步●▽●

最后，附原文链接：http://t.cn/RYIH71C