马斯克说特斯拉每隔12~18个月就会大更新，而这背后最大的诉求是为了安全
作者：郑晓康
编辑：卢姿伊
自2012年发布以来，特斯拉Model S已经进行了包括前脸造型在内的多次更新，逐步变得越来越有竞争力，但新车型的发布也让老车主心情复杂：在燃油车面前酷炫至极的电动车没几天就被自家兄弟秒杀……近日有特斯拉老车主在Twitter上抱怨这个，特斯拉CEO伊隆·马斯克作出回应：特斯拉从未停止创新，人们如果希望（买到配置保持长期不变的汽车），那他们找错人了，因为特斯拉汽车每隔12~18个月就会有一次大更新。
前两天，特斯拉发布了Model S & X 100D，这款车固然会进一步提高Model S & X系列车型的竞争力，但对于那些刚刚购入90D的用户来说，心情就很复杂了。
这其实是个老生常谈的话题了，早在2015年7月，特斯拉刚刚发布Model S P90D的时候，汽车之家创始人李想除了夸赞性能的跃进，专门评论称：“（特斯拉）产品更新速度快过了iPhone，升级不起了。更新速度是双刃剑，一年前的P85估计也没人再想升级了，跟不上呀，新车几个月就过时。推荐邻居和朋友买的P85D第一批交车才三个月就变成老款了，不敢再推荐了。”
当然，当时那个局面是受限于特斯拉仍在拼尽全力的提高竞争力，一旦有了技术突破便迫不及待的下放到在售汽车中，偏偏当时特斯拉的电池能量密度实现接连突破性提升，再加上特斯拉当时的产能处境也很尴尬，诸多因素就导致了李想口中“交付才3个月就变老款”的窘境。
现在，马斯克亲自出来放话了：不是3个月，最早也要一年或一年半。
这个争议的起源是一位特斯拉老车主在Twitter问马斯克，能否为Autopilot 1.0硬件车主加装摄像头、计算芯片、超声波传感器……简而言之就是特斯拉能否提供服务将老车型的Autopilot 1.0硬件升级为Autopilot 2.0。
但马斯克则回应道：“如果我们投入大量的精力在旧车型超级复杂的改造上，我们创新的步伐将大大减慢。”至于所谓“超级复杂”，他解释称旧车型改造会波及到汽车的整体框架，更换超过300个零件。”
事实上，特斯拉每12-18个月发布大更新，至今影响最大的也正是这个Autopilot系统，一次是2014年将“麻瓜”特斯拉升级，搭配了一代Autopilot；另一次，就是去年10月20号的Autopilot 2.0硬件更新，彼时，大量新车刚交付的车主颇为错愕，刚买的新车马上就成老款了？
上面Elon Musk也提到了，这些更新不是加个选装件就可以解决的，最快捷的解决办法就是换辆新车。那么，特斯拉如此激进地升级硬件，背后的最大诉求是什么呢？或者换个说法，目前的特斯拉二代Autopilot硬件已到位，但软件迟迟不完全解禁（近期已解禁，但接管方向盘需在低速状态），这个硬件先行、软件断后的特斯拉，最关心的问题是什么呢？
不断升级硬件的最大考虑是安全
距离去年10月20号新车（HW2）交付，至今已经过去了整整三个月。
特斯拉内部给新车硬件和软件都有个缩写，硬件是HW2（Hardware 2），软件是AP2（Autopilot 2.0），直到上周末，与HW2配套的AP2总算到位了。
近日特斯拉发言人对外媒TheVerge发声，回应了为何软件更新如此之慢的问题，特斯拉表示，一直以来特斯拉采取OTA更新来推送新功能的做法是出于对安全的重视，特斯拉一直在平衡提升竞争力和重视安全这两个要素。伊隆·马斯克在周末特斯拉推送增强版Autopilot更新时提醒车主保持谨慎也说明了这一点。
而回到最初的起点，减少失误、在出行前规划路线实现更加高效的交通，这成为特斯拉推出第一代Autopilot的初衷。
2014年10月，特斯拉在新推出的车型中搭载了Autopilot一代的硬件。规格如下：
1个前置摄像头
1个毫米波雷达
12个超声波传感器
处理器芯片和机器视觉识别芯片NVIDIA Tegra 3/ Mobileye Q3
而在以后的功能迭代中，我们能看到特斯拉在Autopilot的进化上做出的点滴努力。
2014年10月在所有Tesla车型上面安装自动辅助驾驶硬件（6.0）
2014年11月开启道路偏离警告和速度提示（通过摄像头读取路边车速牌）
2014年12月开启自适应定速巡航系统以及前方碰撞预警
2015年3月开启自动紧急刹车和盲点预警
2015年10月开启自动方向盘接管，侧方位碰撞躲避和一字位自动停车，真正意义上实现了自动辅助驾驶功能（7.0）
2016年1月开启十字位停车，弯道车速适应以及召唤进出车库（7.1）
至关重要的第二代Autopilot
第一代Autopilot硬件推出时出于成本压力和与车身的和谐共存的原因，特斯拉选择了毫米波雷达和“简陋”的传感器与摄像头作为基本配置，但随着功能的快速迭代，特斯拉意识到一代硬件的性能已经几乎被压榨净，不足以支持特斯拉进行后续的无人驾驶技术Level 3~Level4的研发。此外一代Autopilot硬件在极端天气状况下会出现误判，甚至在去年5月酿成了车祸人亡的悲剧。
作为发展无人驾驶技术最激进的厂商，特斯拉于2016年10月推出了第二代Autopilot硬件。所有生产中的特斯拉车型（包括Model 3）将配备具有全自动驾驶功能的硬件。该系统将包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达 250 米。除此之外，车辆配备的12 个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。收集的数据运行特斯拉基于深度神经网络研发的视觉系统、声纳与雷达系统软件。
与第一代相比，二代Autopilot硬件的具体规格如下：
3个前置摄像头（不同视角 广角、长焦、中等）
2个侧边摄像头（一左一右）
3个后置摄像头
12个超声波传感器（较一代传感距离增加一倍）
一个前置雷达(增强版)
处理器芯片：NVIDIA PX2（40x Autopilot一代处理速度）
彼时特斯拉表示，鉴于法规等原因，搭载二代Autopilot硬件的车辆反而会缺少装有一代Autopilot早就有的功能，但承诺会在后续的更新中陆续加回来。这也就有了上周末马斯克兑现承诺，终于将大部分AP 2.0系统推送给车主的事情。
但其实，这次更新依然未解禁一些自动驾驶功能，比如盲点监测、自动紧急刹车，而正如上面Elon Musk所一再强调的，特斯拉最重视的是安全，等特斯拉准备好了，就会把这些功能放出来。未来每2-6周，AP2会更新一些相应功能，直至全部迭代完毕。
根据此前马斯克的说法，Level4级别的无人驾驶技术最快将于2018年底研发完毕，推向市场。毕竟前段时间NHTSA已经给特斯拉做了一个最佳背书：特斯拉的“Autosteer”（方向盘转向）让汽车事故率下降了近40%，而马斯克说他的目标是把这个数字下降90%。我们对特斯拉所能带给我们的“无伤害”未来，应该报以最大期待吧！
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