瞬间变身大力士,NASA与通用研发自动助力手套Robo-Glove,将投入民用

石亚琼·2016年07月07日 10:55
对于制造业的工人、康复训练中的特殊人群,这无疑是一个好消息。

2012年,NASA与通用汽车公司合作研发的自动助力手套Robo-Glove,可以让戴上它的人握力增强2-3倍,在当时备受瞩目。根据The Verge消息,这款手套近期将投入民用,瑞典医疗技术公司Bioservo Technologies AB已获得授权,将会把该技术引入制造业、医疗保健业。

这款手套是通用与NASA研究多年的成果。最初的合作是在2007年,为了帮助人形机器人“宇航员”Robonaut 2(简称R2)更灵活的在地面和太空工作。为此,双方合作为R2设计了一款手臂,机械灵活程度空前。受R2的启发,研究人员开始研究人体辅助抓握设备,也就是后来的Robo-Glove。

Robo-Glove采用了与R2手臂、手指类似的设计。手臂上半部分配置了致动器,可以为人类双手提供抓握支持,就像人类的肌腱;手指部分配置了压力传感器,用于用户抓取工具时的压力监测。当用户抓紧物体时,手指检测到压力,手套的“人造肌腱”收缩,带动手指收紧,从而增强握力。如同下图视频中展示的,佩戴手套的人可以轻松转动平时需要大量力气才能实现的动作。

对于NASA和通用来说,这款助力手套都具有重要的意义。空间站外身穿增压服工作的宇航员或工厂的装配工人,在工作时可能需要用很大的力量才能抓握工具或者完成某些任务。而长时间的这样抓握,不仅会造成肌肉疲劳而且会造成肌肉损伤。佩戴手套之后,使用的力量会大量下降,比如之前需要7-9公斤的力量,现在可能只需要2-5公斤。

2011年3月,这款手套的首个原型研制完成,三个月后便推出了第二代原型,2013年时完成了第三代原型设计。近期与Bioservo公司合作,还会对这款产品进行技术优化与整合。通用汽车计划在工厂进行测试,而Bioservo还希望将其推向医疗康复、工业制造等更多领域。对于制造业的工人、康复训练中的特殊人群,这无疑是一个好消息。



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