停车创业如何做车位增量？深圳“怡丰停车”希望用自动泊车机器人将车位数增加40%

目前，中国私家车保有量已经突破了1.6亿辆，然而，却有一半以上的车辆没有停车位，导致非法占地、交通堵塞。在这种情况下，如何解决停车流转率以及解决增量的问题，就成了缓和停车难的关键。之前我们报道过的项目多是盘活存量、做入口的停车创业公司，做立体停车设备的公司不多。总的来说，制约立体停车设备发展的有以下因素：包括停车库的规划审批、用户传统观念一时半会扭转不过来，而且立体停车更加适用于新建的停车库，对存量停车场无法改造。

那么，有没有可能对存量停车场进行改造，做立体停车呢？其实立体停车行业已经有人在做，只是其中有90%是在做机械车库、或是半自动的机械车库，停车体验较差，只有10%是在做全自动的比较高端的智能停车库。

我近期接触的“怡丰”希望以AGV（自动导引运输车）来改造现有的存量停车场，而且这里的改造后做“立体停车”，更多是充分利用平面空间，将平面空间的车位数比例增加30%、40%左右。而这辆AGV小车是采用了激光导航的无轨道运输技术，核心技术是“激光导航+梳齿交换”，定位精准度误差少于5mm，行驶速度最高可达1.5米/秒，平均载重量2.5吨。通过万向转动设计，能够实现100辆AGV同时调度。

具体的停车流程是，人们将需要停放的车辆放到停车场入口的一个平台上，之后AGV小车就会将车辆运走，将其放置在合适的位置，当用户需要取车时，通过App点击操作，AGV就会把车辆开到停车场门口。经过改造后的停车场全部实现无人化操作。

吴昊告诉我，怡丰的AGV技术是在去年研发，今年投入商用，其基于的无人驾驶技术和Google技术其实道理一样，都要用到导航、传感器，并且相对于Google无人驾驶怡丰AGV的工况比较简单，因为只有机器人在场内，没有人在里面。

也就是说，怡丰这个AGV不仅可以有做停车位增量的作用，而且作为用户，不用再亲自进入停车场，因为本身停车场的空气不好、还存在车辆进出车位被剐蹭的风险。

怡丰总经理吴昊告诉36氪，怡丰的AGV小车采用的是激光导航技术，他称这是商用化取车速度最快的激光AGC。在产品和技术上，怡丰和AGV公司Kollmorgen合作，由KM提供控制系统，怡丰再进行设计和制造。吴昊告诉我，怡丰的AGV的导航系统、控制系统、管理系统以及交通管理系统都是怡丰自主研发的，目前已经投入使用。

在商业模式上，吴昊表示可能会以租赁、或买断的方式与物业或车位拥有方进行合作。再或者怡丰对停车场进行改造后，由怡丰自己来运营、产生收入，运营一定年份后（七八年）再将停车场移交给物业，再次之前，怡丰确保项目回本，并产生一定收入。

此外，吴昊告诉我怡丰还有其他想象空间，因为当终端用户使用这个停车机器人时会录入自己的车主信息，这样怡丰就能在此基础上做衍生，例如帮助商场做客流分析，停车场的车辆以高端车为主，人群消费力强，可以做相应调整。不过吴昊表示这是以后量做起来后的事，现在还是先做好增量，为停车位不足提供解决方案。

成本方面，平摊到每个车位是7万-8万的水平。吴昊称未来可预期的情况下停车费是上涨的，基本7年就可以回本。

除了应用到机器人停车，怡丰AGV还可以应用到其他领域，包括智能仓库、自动叉车、亚马逊等的自动分拣等。

目前怡丰用于停车场的AGV意向订单已经接到近100个。怡丰此前就是做全自动立体停车起家，做了20多年，共30万个停车位，按停车场一般有200多个车位计算，共计近几千个停车场。从15年开始，在政策鼓励下怡丰开始对之前的自动停车技术进行升级，从有轨道变成无轨道。

以前有轨道时期用到的是感应器、光电开关、PLC控制器等，无轨道AGV则加入了更多软件、控制、算法层面的数字化控制，这样，机器人就可以沿着不规定的路线的行走，他们之间也可以进行设备协作。

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