【Maker Voice】来自近未来的智能“服务生”,盘点那些年岛国研发过的机器人

石亚琼·2014-07-18
盘点那些年岛国研发过的机器人

Maker Voice是为关注新硬件的朋友们准备的一个栏目,初期的形态是每天一篇文章,梳理总结一天下来新硬件行业的精华内容,可能是有意思的产品,也可能是引人思考的观点,目标是让朋友们能用最短时间在这里遍览真正值得关注的内容。So,enjoy!

日本在机器人领域比较领先,但与西方不同,日本对机器人外形的重视程度很高,机器人应该就是“拟人”、“类人”,而不是擎天柱、钢铁侠;日本的机器人面向的也不是军事领域,而是服务业。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。此后,日本专家一直致力于研发仿人机器人和娱乐机器人。后来催生出本田的Asimo和索尼公司的Qrio这样一批机器人。今天我们就来盘点下日本研发过的一些机器人。

Asimo:可端茶倒水还会讲外语的机器人

近期,日本本田集团日前推出了新一代的服务机器人Asimo,不仅能端茶倒水,还会说日语和英语,是酒吧和咖啡店的好帮手。

本田集团于1986年开始研发服务机器人Asimo。近期,推出了新一代的服务机器人Asimo,身高4.3英尺(1.3米),奔跑时速5.6英里(约9公里),51.8伏的锂电池一次可供其工作40个小时左右,不仅能端茶倒水,还会说日语和英语。

Asimo在智力和动作方面均有所改善,是目前世界上最先进的人形机器人。阿斯莫不仅能行走自如、上下楼梯,甚至还会跳跃。除此之外,阿斯莫头部内置的两个摄像头可以帮助其捕捉视觉信息,因此它能够检测附近移动的物体,并判断距离和方向。一旦它检测到有行人,便会选择另一条路避让,但即使是轻微地碰一下,它也能够保持平衡。

日立开发可以与人类正常交流的机器人Emiew

Emiew为白色人形机器人,有红色的头发,重量为14千克,身高大约80里面。Emiew是“Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate ”的 缩写,意思是“像同事一样出色的移动和互动实体”。日立一直希望Emiew可以成为医院、办公室及其它公共场所的向导。

EMIEW头部内置传感器和14个麦克风,可以检测和绕开障碍物,并且响应简单的语音命令。通过最新一次升级,EMIEW可记忆关键词,即使提问者使用不同的短语,它仍然可以回答问题。例如,你可以问“池塘有多深?”或者“池塘的深度是多少?”,EMIEW可以回答相同的答案。利用眼部的两个摄像头,EMIEW还可以捕捉人类的面部动作,确认提问者是否理解自己的回答。例如,当听到回答,如果你摆手,EMIEW会提供另外的信息。

Qrio:多才多艺的行走机器人

Qrio为日本索尼公司SONY所研发的机器人,名字源于“Quest for Curiosity”,是一款集科技与娱乐于一身的梦幻机器人。

Qrio的身高58为厘米,体重7公斤,在多达38个可转动关节下,不仅可跳舞、唱歌、踢足球,更可即时调整姿势来适应各种环境;透过纪录声音与脸部特征,具有辨识的功能,可与人进行即时互动。

Geminoid F:史上最萌妹子的机器人

Geminoid F(F代表女性female)是由日本机器人专家石黑浩制作的一个女机器人。“出生于”2010年。Geminoid以20多岁的日俄混血女性为模本,会做出眨眼、微笑、皱眉等65种不同面部表情,皮肤由柔软的硅胶研制,肤色逼真度极高,更能像真人发声、对话、唱歌,远看几乎与真美女无异。

此前,在日本上映的一部话剧《樱花恋》中,Geminoid F首次登台亮相,与人类女演员一起秀演技。 Geminoid F的声音和姿势由后台隔音室内的一位女演员负责,一个摄像头负责探测她的头部和身体移动,而后再由机器人“复制”。不过演对手戏的美国女演员布莱耶丽·朗说Geminoid F只是一个机器人,缺少人所拥有的特征,让她在舞台上感觉很“孤独”。

Kirobo:超萌宇宙机器人

太空机器人Kirobo高约 34 公分,重量约 1 千克,由东京大学与丰田汽车公司共同研制,外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。

Kirobo具有面部识别功能,并可与人类对话,用于在太空中陪伴宇航员。Kirobo在2013年1月通过无重力状态的测试。2013年9月,正式登上太空

Robi:会跳舞的阿童木

GMIC 2014大会上,日本东京大学副教授高桥智隆展示了可语音控制的机器人Robi

Robi 是一个会说话的机器人,高约 30 厘米,大概有一公斤重。它是由东京大学与丰田汽车共同研制的智能机器人,外形酷似“阿童木”。Robi 具有面部识别功能,并可通过语音识别与人进行简单的对话。在去年 1 月,它通过了无重力状态的测试,并在同年 8 月被带到太空,用于陪伴宇航员。

高桥智隆在演讲中提到了一些有关 Robi 的数据,这个内置 20 多枚马达与配备众多传感器的机器人已经在日本售出了 10 万多套,并准备开始在其他国家销售,开拓全球市场。

软银推出客服机器人Pepper,可识别面部表情,能与人类交流

Pepper是由法国机器人公司 Aldebaran Robotics 研发的,这家公司之前生产过可编程的商用机器人 Nao。 Pepper 大约 1 米高,外观为白色,长相可爱,可以用表情、动作、语言与人类交流,目前已经会使用 4500 个日语词汇。最值得一提的是,Pepper 在交流时可变换语调。

能识别人类语音、表情可以帮助机器人更快地被人类社会接受,因此语音、表情识别对机器人的发展至关重要。以往的机器在识别人类表情方面,都不太理想。这次软银在门店推出的 Pepper,可以识别表情,并用表情、动作、语音与人类交流、反馈,可以说是一大看点。不过,Pepper 要在门店从事何种工作、具体如何工作,并没有公布。

Hardware is the new sexy.

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2014-07-18

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