苹果发表首篇公开披露自动驾驶技术的论文

据MacX援引路透社报道，两名正在研究自动驾驶技术的苹果计算机科学家最近在网上分享了一篇描述自驾车如何使用更少的传感器来发现骑车人和行人的研究论文。论文作者是 Yin Zhou 和 Oncel Tuzel，论文是在 11 月 17 日提交给在线独立期刊 arXiv 的。这是苹果首篇公开披露自驾车技术的论文。
论文的标题是「End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection」，描述了苹果科学家研发的全新软件是如何改进 LiDAR 系统的功能以远距离识别行人和骑车人的。苹果的研究团队表示他们在使用 LiDAR 数据发现骑车人和行人时能够获得「高度可信度的结果」，并且还能在仅依靠 LiDAR 技术的条件下在侦测 3D 物体的方式上胜过其他的方式。不过试验现在只限于计算机模拟，并没有进行路测。原文链接