仿壁虎机器人在失重状态下也能在飞行器表面爬行,未来可用于检查和修复宇宙飞船的故障问题

苑伶·2014年01月03日 10:38
这个机器人足部被宽度仅有100—200纳米的细小毛发所覆盖,虽然这个宽度仍是壁虎脚上毛发宽度的100倍,但这个精度已经足够通过原子间的相互作用而产生附着力,它也就因此可以在完全失重的情况下吸附在物体表面。

去年六月,NASA急冲冲的结束了一次太空行走,就因为一位宇航员的头盔里突然意外进水了。而上周,也有宇航员为了修复制冷系统的故障而足足在太空里花了7个半小时。这些场景无疑都十分危险且耗费人力,但在未来,这些事情很可能可以彻底交给机器人去完成了。

最近欧洲太空总署和Simon Fraser大学正在研发一种装有仿壁虎足部的机器人,这种机器人可以在完全失重(零重力)的情况下爬行于飞行器表面,并且在压力与温度都和太空相近的环境测试中也表现良好。

这个机器人足部被宽度仅有100—200纳米的细小毛发所覆盖,虽然这个宽度仍是壁虎脚上毛发宽度的100倍,但这个精度已经足够通过原子间的相互作用而产生附着力,它也就因此可以在完全失重的情况下吸附在物体表面。

研究人员之所以会注意到仿生学的方式,是因为现有的吸附材料不适合在太空内工作,透明胶、压敏胶带等材料会随着时间的增长而吸附灰尘,从而降低本身的粘度。并且这些材料在真空环境下还会释放有害的气体,这绝对是脆弱的飞行器系统内部的禁忌。

不过,到目前为止的实验虽然都还进行顺利,但全部是在平滑的人造物表面上进行,研究团队计划未来将在更多样的自然地形上进行实验。

视频如下:

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