推出机器人智能化解决方案,「摩马智能」为机器人研制“大脑”

张丞2020-08-13
机器人智能化、柔性化的关键在于赋予机器人自主识别决策的“大脑”

机器人商业化部署进程中,机器人往往需要通过繁琐的示教编程环节才能习得具体的工作路径和目标。

为达成机器人智能化,一类智能化服务商选择不断研制新的示教技术和低代码或自动编程技术,缩短机器人部署的时间,如36氪之前报道过的Wandelbots。另一类则选择越过示教编程,直接通过AI技术使机器人具备自动交互和执行能力的技术路线。

36氪近期接触到的上海摩马智能科技有限公司(以下简称“摩马智能”)通过基于场景和数据双重训练的AI算法为机器人装上“大脑”,为终端企业提供多个场景的AI+应用解决方案。

摩马智能科技提供智能算法开发平台,既可以满足产业连中间环节开发者的应用开发需求,也可以为终端客户提供完整的算法和训练,使终端客户快速实现柔性化生产。该产品可自主编程执行而无需人工示教,可用于芯片检测、电子元件插件、PCB检测、电子产品包装等多种工业场景,实现柔性化、智能化运行,契合多品种小批量的生产制造场景。

相较于其他机器人智能化服务商主要实现上下料、包装、组装等环节的机器人智能化,摩马智能目前产品的主要应用在3C行业和半导体行业中芯片检测、电子元件插件等高附加值环节上。

芯片检测是其中一个重要应用。芯片测试分为工厂单一品种大批量测试和实验室的多品种小批量测试,摩马智能主要针对后一种,因为多品种小批量的测试目前通过芯片测试工程师人工测试,由于测试量较大且涉及的芯片种类繁多导致人工测试的效率较低,同时测试工程师的人工成本较高。

摩马智能通过交钥匙工程交付终端客户软硬件一体化产品,为芯片测试环节提供机器人AI+解决方案,机器人可实现自主移动、对位检测,对随机出现的若干种芯片都可以将其放入适配器检测进行测试,为企业节省人工成本,提高测试效率,同时具备远程操控功能,使得国外的工程师也能远程操控中国实验室的机器人完成测试任务。

未来摩马智能还将覆盖工业、医疗等其他多品种小批量检测场景,以及工业生产环节的单一品种大批量检测环节。

除了芯片检测外,PCB板大型异形件插件是摩马智能瞄准的另一个重要场景,相对于普通的PCB板贴面插件采用SMT贴片机即可完成,对于多品种小批量的大型异形件插装还没有合适的专业柔性化设备出现,大多数工厂仍然使用人工进行插装。

大型异形件的插装既要做到“插得对”、“插得准”,又要“插得稳”。因为高附加值的大型电阻、电容、内存条或者其他模块一旦插错位置或者力度掌握不好,导致产品不合格,所带来的损失是很大的。

摩马智能通过搭配AI算法模型、力控传感器,使其智能机器人可以实现将多种不同类型的大型异形电子元件快速、准确、稳妥地插装到PCB板上的指定位置,最大限度降低人工插件导致的不良率,提高生产效率。

目前摩马智能机器人产品已将PCB插件、多针脚电子元件插件应用在PCB行业线路板生产、汽车电子领域ECU组装等多个场景中。

机器人智能化、柔性化的关键在于赋予机器人自主识别决策的“大脑”,因此摩马智能开发出基于强化学习等AI算法和具体应用场景数据的AI模型,优化机器人的识别、操作路径以及决策能力,让机器人明确不同场景下最优的操作动作和路径;同时,具备在检测、插件等场景下自适应能力。

为提升产品标准化程度,实现规模化应用,摩马智能还将从AI分析决策模块、控制算法等几方面开发SaaS平台,将部分AI模型和场景数据上传至该平台,方便客户调用标准化产品。

对于在产业链中的定位,摩马智能表示公司会对本体厂商开放第三方接口,也会和集成商形成合作。集成商可以通过摩马智能提供的软硬件产品丰富其机器人产品功能,更好地满足终端客户需求。

业务落地方面,目前摩马智能已经与PCB、半导体、快消品等多个行业的头部客户或世界500强企业展开合作。公司在柏林和上海设立双研发中心,目前业务重心主要集中在国内市场。

目前摩马智能正在寻求融资,以进一步实现产品研发和大批量量产。


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