知天下3DGS社区开源世界模型基模Explorer 1.3B

2026年9月，知天下 AI（海外署名 ExplorerAI，主体为知天下（苏州）人工智能科技有限公司开放其生成式高斯基模 Explorer 1.3B的权重文件、测试代码、及高质量测试数据集，供全球研究者下载实测。知天下使用NVIDIA公司 ArtiFixer架构，用八千GPU小时训练了Explorer，并在四类真实场景的未观测视角生成表现上超越ArtiFixer。知天下由此判断：海量高质量原生3D数据训练，将持续提升世界模型的能力和规模；Scaling Law不但适用于一维的文字和二维的图片视频，也适用于三维立体世界。

一、空间想象力

当一个成年人去往世界任意一个地点，稍微走几步路环顾周围，脑海里都会自然浮现出四周的立体结构。哪怕是只能看到物体的正面，也能想象出它的侧面和背面视角大约什么样。这是我们从婴儿到成年不断探索世界所锻炼出的能力：空间想象力。通过世界模型，机器也将能想象立体世界：从有限的可见视角，想象出任意一个未见的角度。

知天下本次发布的基模，侧重空间想象力。输入 12 张正面照片及相机内外参、覆盖上中下三个拍摄高度，让基模去想象场景的侧面和背面，并用实拍画面作为 Ground Truth 逐帧评估。使用了上海的中国航海博物馆代表室内场景，苏州的西交利物浦大学校园代表室外地面场景，河北金山岭长城代表空中俯瞰场景，苏州阳澄数谷代表空中平视场景。结果表明：室内物体、空中俯瞰、空中平视三类场景 Explorer 超越ArtiFixer，而在地面平视场景双方效果持平。下面是实测对比截图：

上海的中国航海博物馆室内

从左到右：12 张正面照片3DGS 重建　｜　NVIDIA ArtiFixer 1.3B　想象侧后方视角｜　知天下 Explorer 1.3B 　想象侧后方视角｜　实拍真实侧后方 Ground Truth

空中俯瞰河北承德金山岭长城

从左到右：12 张正面照片3DGS 重建　｜　NVIDIA ArtiFixer 1.3B　想象侧面视角｜　知天下 Explorer 1.3B 　想象侧面视角｜　实拍真实侧面 Ground Truth

全量对比Explorer 和Artifixer的参数权重，前者更新量为 1.61% 。为什么如此小的更新量级导致了极其显著的能力提升？

原因是参数权重的更新高度集中在DiT架构中的邻视图投影（47%）、相机条件（21%）、透明度条件（14%）三个立体视觉模块。邻视图投影矩阵决定了立体像对信息的计算，相机条件矩阵决定了立体世界投影到平面，透明度条件矩阵决定了立体世界里不同距离的前景、中景、远景是如何被分别想象出来的。

是什么让Explorer 成为了在室内、地面、空中全场景中都能稳定输出的基模？

二、原生3D数据

知天下认为，基模算法已经平权，真正决定基模能力上限的是训练数据在多样性、代表性、完整度与画质。3D生成式基模的算法路线会持续迭代，高质量数据却能复用于每一代算法——这是知天下眼中长久的复利。然而，3D生成式基模需要用环绕无死角多高度海量视角的数据来训练，称为真实世界原生3D数据集。过往的互联网APP当中并不存在这类数据的积累。

NVIDIA在训练Artifixer基模时，使用了开源业界最大的真实世界原生3D数据集：DL3DV-10K。其中99%是由大学生们手持手机用超广角模式（13~15毫米焦距）在大学和城市设施之间拍摄的视频轨迹数据，1%是无人机航拍轨迹数据。场景、视角、设备与光照单一，视频抽帧普遍带有运动模糊，这正是其空中与室内新未观测视角生成能力偏弱的数据根源。

图为DL3DV-10K的数据采集方法，99%数据集仅有人行视角。

知天下在训练Explorer基模时，使用了其高斯泼溅社区里顶尖艺术家们采集的高质量环绕数据集，范围覆盖中国各地，从地面到空中，从室内到室外，从白天到黑夜，采集设备包括无人机、微单相机、运动相机、全景相机、各型号手机等。

图为知天下3DGS社区高质量数据集的采集案例，融合了地面和空中视角多高度环绕。

多样的拍摄轨迹、优质的图像素材、丰富的拍摄地点，大幅度提升了知天下基模的邻视图投影矩阵。

品类繁多的摄影器材，大幅度提升了知天下基模的相机条件矩阵。

从近在咫尺的博物馆特写，到远在天边的无人机航拍，大幅度提升了知天下基模对于近景、中景、远景的区分，汇聚成为透明度条件矩阵。

知天下本次基模训练动用的高斯泼溅社区数据，仅占其积累的5%。为什么知天下能够坐拥规模如此巨大的原生3D数据集？

三、社区—数据—基模—Harness飞轮

早在2023年底，知天下便作为国内最早布局 3DGS 的创业公司之一，对全国3DGS爱好者提供免费的重建算力。当时高斯泼溅并不在主流AI技术发展和风险投资赛道上，面对竞争也较少，知天下因此拥有了三年低调发育的时间窗口。渐渐地，全国的3DGS爱好者们都广泛使用知天下来创作专业作品，形成了极高活跃度的社区，产生了以知名3DGS创作者为多中心的人际关系网络，也沉淀下来海量的极高画质的作品数据集。

到2026年中，知天下社区每周新增的3DGS高质量作品数量，已经远远超过面向全世界收集3DGS内容的英国SuperSplat公司；全中国几乎所有知名的3DGS创作者们，都汇聚到了知天下数千人的系列社群里；而全中国几乎所有知名的3DGS领域软硬件公司的CEO、CTO们，也汇聚到知天下社区里宣传自己公司的产品，并和用户交流。

专业水平的人才社区，产出极高质量的内容和数据，再凝聚进入世界模型基模。而世界模型基模，将会在Harness时代被广泛调用，再被专业水平的人才和社群进一步用于创作。越来越多的高质量数据，将不断训练出更大更强的世界模型基模。知天下CEO宋大猫本人、产品VP邵青，都是中国最早一批最知名的3DGS爱好者。他们相信：全世界3DGS爱好者们，将成为世界模型的父母。

All the world’s a model, and all men and women its creators.