特斯拉机器人5000台订单落地，审厂在即

9月17日消息，特斯拉近日向供应商下发了约5000台的新订单，这是继此前数百台试产订单之后，首个千台级别的量产订单。

此外特斯拉正加速在中国推进Optimus人形机器人供应链的审厂工作，走访上海、杭州、宁波以及厦门等地供应商。审厂+订单双信号，标志着Optimus从工程样机正式跨入可复制制造阶段。行业人士认为，特斯拉走访中国供应商进一步确定其量产节奏的加快。

信号已经明确，接下来的问题是：谁在接单？

一个反直觉的现象是，承接Optimus量产的中国企业，几乎都不是机器人公司新秀，很多都是从传统家电和机械制造起家，直到机器人产业发展起来，人们才发现这些机器人零部件它们早已提前造了几十年。

做空调零部件的三花智控、做汽车底盘的拓普集团、做精密传动的新剑传动……如今被《上海证券报》和《21世纪经济报道》放进同一张名单：特斯拉人形机器人Optimus的中国供应链。

沿着这些公司的合作关系向上游看，还能找到轴承、减速器和精密零件制造商；消费电子企业也在凭借原有制造能力，进入机器人模组和整机组装环节。

本文将盘点12家相关企业，涵盖媒体报道的特斯拉供应链公司、与其合作的上游厂商，以及正在布局相关产品的企业。各家机器人业务覆盖不同客户，文中业务数据沿用原披露范围，“北美客户”不直接指代特斯拉。这张图谱呈现的是具体合作与产业布局，名单中的企业处于不同的参与阶段。

01 三花智控：从热管理走向机器人执行器

三花智控原有业务围绕制冷空调零部件和汽车热管理展开。进入机器人领域后，它重点投入的产品是机电执行器，也就是让机器人关节产生运动的关键部件。

围绕三花的市场关注，一度集中在订单金额上。2025年10月，一则特斯拉向其下达约50亿元机器人订单的消息广泛传播，三花随后公告澄清，获得机器人大额订单的传言不属实。

公司的业务进展，则可以从产品开发的时间线上看得更清楚。2025年上半年，三花披露配合客户进行产品研发、试制、迭代和送样；到2026年8月，核心产品已推进至批量交付与产线爬坡。机器人机电执行器开始进入交付和生产扩量阶段。

02 拓普集团：从直线执行器做到灵巧手电机

拓普集团进入机器人领域，有一条较为清晰的技术延伸路径。公司多年研发线控刹车系统，在机械、电机、减速机构、电控及软件方面形成积累，随后将这些能力用于机器人电驱执行器。

它与客户的合作从直线执行器开始，之后扩展到旋转执行器，再到灵巧手电机。2026年半年报披露，这三类产品已经进入小批量交付阶段。

拓普的产品范围还在扩大。躯体结构件、足部减震器、电子柔性皮肤等产品，也在同步推进量产能力建设。从关节驱动到手部电机，再到身体结构，拓普正在将汽车零部件业务积累的能力用于多个机器人部件。

03 新剑传动：一根丝杠连接起更多企业

与三花、拓普相比，新剑传动的公众知名度较低，却是理解这条供应链时绕不开的一家公司。它成立于1999年，长期从事精密传动业务，行星滚柱丝杠是其进入人形机器人领域的重要产品。《21世纪经济报道》曾将其称为特斯拉人形机器人的核心供应商。

2026年，新剑传动的创业板IPO申请获受理，更多经营信息随之公开。据界面新闻梳理其招股书，2025年，公司来自人形机器人领域的收入约3111万元，占总营收8.19%；机器人客户以A、B等字母代称披露。

围绕丝杠产品，新剑又与五洲新春等上游企业展开配套合作。机器人业务已经开始贡献收入，与之相关的零件制造需求，也沿着合作关系传递给了更多企业。

04 五洲新春：核心供应商背后还有供应商

五洲新春与这条产业链最清楚的联系，是新剑传动。

2025年3月，双方签署战略合作框架协议，涉及行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等产品配套，覆盖行星滚柱、螺母套等零部件及组件。五洲新春原有的轴承和精密加工业务，由此向机器人传动环节延伸。

这份框架协议把合作具体到了丝杠内部的零件。五洲新春所处的位置，是为精密传动厂商提供配套，让原有的轴承和零件制造业务进入机器人传动系统的分工。

05 长盈精密：从精密零组件延伸到整机组装

长盈精密带来的，是另一种制造经验。公司长期从事精密制造，业务覆盖消费电子、新能源等领域，机器人则为其增加了新的零组件需求。

2026年半年报相关披露显示，长盈精密上半年在人形机器人业务中合计交付约86万件精密零组件。其海外业务持续配合北美头部机器人客户开发和交付产品。

整机组装是另一项新进展。长盈已经承接人形机器人整机组装订单，预计于下半年陆续交付。公司的工作范围由精密零件制造继续向整机组装延伸，消费电子产业积累的制造经验，也有了新的应用对象。

06 蓝思科技：从头部模组切入北美客户

蓝思科技同样将消费电子领域积累的制造能力，带到了机器人业务中。其产品布局覆盖头部模组、关节模组、灵巧手、结构件，以及整机组装。

2026年1月14日，蓝思在投资者互动平台披露，已成为北美头部机器人客户的首批核心供应商，头部模组通过客户认证，结构件等当时仍在认证中。公司同时表示，已向国内外多家机器人客户批量交付整机及相关部件。

头部模组是蓝思与上述北美客户合作的一项具体进展。在其他客户业务中，整机和部件已开始批量交付。从模组开发到整机组装，蓝思原有的消费电子制造业务正在向机器人产品延伸。

07 旭升集团：把轻量化工艺用到机器人身上

旭升集团的主要积累在轻量化制造。相比负责驱动的执行器，它向机器人行业提供的产品，更接近承载各个部件的关节壳体、躯干结构件和骨架。

公司此前披露，已与海内外多家人形机器人客户开展合作，并取得项目定点。2026年2月，泰国媒体援引当地投资促进委员会的信息，将旭升列入获批建设人形机器人零部件生产基地的中国企业，项目产品包括机器人身体、关节和骨架部件。

据上述泰国报道，项目面向的目标市场包括Tesla Bot等。旭升将汽车轻量化工艺用于机器人身体结构，并通过海外生产基地布局，为相关产品安排制造能力。

08 浙江荣泰：通过收购进入精密传动

浙江荣泰原本主要从事耐高温绝缘云母制品，产品应用于新能源汽车等领域。它进入机器人精密传动领域的一项关键动作，是2025年收购狄兹精密，后者布局滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等产品。

同年9月，围绕特斯拉机器人供应商电话会的市场消息，浙江荣泰回应称，与特斯拉存在合作交流，暂无应披露而未披露的重大事项。

这笔收购让浙江荣泰增加了精密传动业务。云母制品与丝杠分属不同的零部件领域，公司由此在原有绝缘材料业务之外，开始参与机器人机械传动部件的开发。

09 北特科技：围绕关节和灵巧手布局丝杠

北特科技的机器人布局同样围绕丝杠展开。2026年半年报披露，公司持续配合客户开发行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠等产品，包含微型产品及相关零件，应用方向涉及机器人肢体关节执行器、灵巧手等。

这项业务目前主要处于产品开发和生产准备阶段。公司称已具备规模化量产的基本条件，实际量产节奏还需随下游技术方案和需求推进，丝杠产品尚未对公司业绩形成明显影响。

北特铺开的产品组合，同时涉及肢体关节和灵巧手。其围绕不同丝杠及微型产品展开的开发，也反映出机器人传动需求正细分到不同部位和不同尺寸的零件。

10 绿的谐波：与三花合作的减速器企业

绿的谐波的产品是谐波减速器。它与特斯拉机器人供应链的关联讨论，一条重要线索来自与三花智控的合作。

2023年4月，公司公告与三花签署战略合作框架协议，双方拟在三花墨西哥工业园共同出资设立合资企业，开展谐波减速器相关业务。

这项拟议合作将减速器厂商与执行器厂商联系起来，地点选在三花的海外工业园。与五洲新春、新剑的合作类似，它呈现的是机器人零部件企业之间的配套关系，也涉及双方对海外生产的安排。

11 鸣志电器：瞄准灵巧手和关节的电机需求

鸣志电器在人形机器人领域的产品，集中于运动控制环节。

2026年9月4日的业绩说明会上，公司介绍，灵巧手方向以无刷无齿槽电机、包括空心杯电机为主，同时具备微型伺服、编码器及微型传动部件的综合方案能力；关节方向布局无框电机和一体化关节模组。

这项业务仍处于市场拓展阶段，鸣志正积极对接国内外灵巧手及机器人整机企业。从产品组合看，公司把电机与编码器、微型传动部件结合起来，希望在手部和关节运动控制中承担更多配套工作。

12 恒立液压：从液压传动扩展到电动传动

恒立液压的传统产品包括油缸、泵阀和液压系统。进入电动化业务后，其产品范围扩大到精密丝杠、直线导轨和电动缸等，成为市场讨论机器人传动供应链时经常提到的企业。

2026年半年报将线性驱动器项目列为公司电动化战略的核心业务布局，相关产品面向多个下游市场。在这张机器人产业图谱中，恒立属于精密传动产品的布局企业，其变化首先体现在产品种类上：原有的液压传动业务之外，公司开始增加电动传动产品。

这些企业的布局，已经延伸到海外工厂。泰国媒体2026年2月报道，新剑、三花、拓普、旭升等中国企业的机器人零部件项目获批，产品覆盖执行器、精密传动及结构部件，目标市场包括Tesla Bot。中国企业参与的范围，由零件开发进一步延伸到了跨国生产配套。

这些公司的原有业务各不相同，进入机器人行业的路径也有差别。汽车零部件企业从执行器和结构件切入，消费电子厂商向模组与整机组装延伸，精密制造企业则围绕丝杠、减速器和电机展开配套。围绕Optimus受到关注的中国企业，正在把一项项已有制造能力，用到机器人身上。